يتم التحكم في تشغيل الطائرة بدون طيار بالكامل من خلال 4 أنظمة معالجات دقيقة تم بناؤها من قبل الفريق والتي يمكن توصيلها ببعضها البعض، وهي محمية بطبقتين في كل صندوق للحد من تأثيرات الطقس والبيئة.
وفقًا للدكتور شوان با، طوّر الفريق خوارزميةً ذاتيةً لتقدير حمولة الطائرة بدون طيار من خلال آلية اضطراب الهواء في الحاوية. تُرسَل معلمات الاضطراب إلى وحدة التحكم المركزية لحساب الحمولة الحالية وضبط مستوى استهلاك الطاقة المناسب. هذا يُساعد الطائرة بدون طيار على العمل بثبات وأمان عند تغير الحمولة.
قال الدكتور شوان با: "إن دمج هذه الخوارزمية سيُلغِي الحاجة إلى أجهزة استشعار وأنظمة كهربائية مُعقّدة في الطائرة المُسيّرة، مما يزيد من مرونة النظام واستقراره، ويُخفّض التكاليف". وأضاف أن هذه الخوارزمية تتطلب خبرةً ومهارةً لضبط المُعاملات المُناسبة. وتهدف المجموعة إلى تبسيطها بحيث يُمكن لغير المُختصين ضبط المُعاملات.
[إعلان 2]
رابط المصدر
تعليق (0)