Äußerlich ähnelt das Design des Yaris Cross dem des Corolla Cross. Die Frontleuchten verlaufen eckig von den Scheinwerfern bis zu den Nebelscheinwerfern. Der Crossover der Größe B nutzt ein LED-Beleuchtungssystem. Wie die Scheinwerfer sind auch die Rückleuchten eckig und erstrecken sich nach beiden Seiten. Die Radkästen sind mit aggressivem Kunststoff verkleidet. Das Fahrzeug ist mit den größten 18-Zoll-Felgen im Segment und zwei kontrastierenden Lackfarben ausgestattet. Toyota bietet zwei monochrome Farben und drei Farben mit zwei Farbtönen für das Exterieur an.
Der Yaris Cross ist 4.310 mm lang, 1.770 mm breit und 1.655 mm hoch und damit etwas kleiner als sein Konkurrent Hyundai Creta, aber der Radstand des Yaris Cross beträgt 2.620 mm und ist damit 10 mm länger als beim koreanischen Modell.
Im Innenraum ist der zentrale Bedienbereich auf den Fahrer ausgerichtet und verfügt über praktische Ausstattungen wie einen 8-fach elektrisch verstellbaren Fahrersitz, Schaltwippen am Lenkrad (Benzinversion), einen großen 10-Zoll-Unterhaltungsbildschirm mit Smartphone-Konnektivität, kabelloses Laden, elektronische Parkbremse und automatische Bremshaltung, dekorative Innenbeleuchtung mit anpassbaren Farben und Lichtintensität usw.
Die Hybridversion ist außerdem mit einem Panorama-Glasdach mit elektrischem Sonnenschutz, elektrischem Kofferraum und freihändiger Kofferraumöffnungsfunktion (Kick-Trunk) ausgestattet.
In Bezug auf die Sicherheitsausstattung verfügt der Toyota Yaris Cross über eine Reihe von Funktionen wie Pre-Collision Warning (PCS), Lane Keeping Assist (LKC), Automatic High Beam (AHB), Adaptive Cruise Control (ACC), Front Vehicle Departure Warning (FDA), Throttle Control (PMC) und andere Sicherheitsfunktionen wie 360-Grad-Kamera, 4 Sensoren vorne und hinten, 6 Airbags, …
Der Yaris Cross ist mit zwei Motorisierungen erhältlich. Die erste ist ein 1,5-Liter-Vierzylinder-Benzinmotor mit 105 PS und einem maximalen Drehmoment von 138 Nm, kombiniert mit einem stufenlosen D-CVT-Getriebe. Die zweite ist ein Hybridmotor mit einem 90-PS-Benzinmotor, einem 79-PS-Elektromotor und einer Lithium-Ionen-Batterie. Dank dieser Technologie verbraucht das Auto im Stadtverkehr nur 3,56 Liter Benzin pro 100 km.
Der Startpreis des Toyota Yaris Cross 2023 in Vietnam beträgt für die beiden Versionen 730 Millionen bzw. 838 Millionen VND. Im Vergleich zu Wettbewerbern im gleichen Segment wie Kia Seltos, Hyundai Creta und Honda HR-V hat der Toyota Yaris Cross einen höheren Startpreis.
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