Formwandelnder Mikroroboter, entwickelt von einem Forschungsteam der Tsinghua-Universität – Foto: GLOBAL TIMES
Die Global Times berichtete am 20. April, dass ein chinesisches Forschungsteam erfolgreich einen kabellosen Mikroroboter entwickelt habe, der als der kleinste und leichteste der Welt gelten soll und über die Fähigkeit verfügt, seine Form flexibel zu verändern. Dieses Gerät soll Menschen bei vielen komplexen und gefährlichen Aufgaben ersetzen.
Laut dem Forschungsteam der Tsinghua-Universität ist der Roboter 9 cm lang, wiegt 25 Gramm und kann flexibel am Boden und in der Luft agieren, wobei er am Boden eine Höchstgeschwindigkeit von bis zu 1,6 m/s erreicht.
Das Team hat vor Kurzem einen Dünnschichtaktuator entwickelt, der es dem mikroskopischen Roboter ermöglicht, kontinuierlich seine Form zu ändern und sich in bestimmten Konfigurationen zu „verriegeln“, ähnlich wie die Roboter in der „Transformers“-Reihe, wodurch er sich besser an unterschiedliche Umgebungen anpassen kann.
Der Aktuator ist ein steuerbares Formwandlergerät, das als „Herz“ des Mikroroboters dient.
Der von der Tsinghua-Universität vorgestellte Mikroroboter kann fliegen, laufen und seine Form verändern
„Der Roboter besteht aus vielen Komponenten wie Aktuatoren, Rotoren, Motoren, Steuermodulen und Lithiumbatterien“, sagte Professor Zhang Yihui von der School of Aerospace Engineering und dem National Key Laboratory of Flexible Electronics Technology der Tsinghua-Universität, der das Forschungsteam leitete, gegenüber der Global Times .
Der Formwandler-Antrieb ermöglicht es den Rotoren, sich in Räder zu verwandeln, wenn der Roboter auf dem Boden landet, erklärte Zhang.
Das Team verwendete außerdem mehr als 10 Aktuatoren, um einen Miniatur-„Transformer“-Roboter zu bauen, der 4,5 cm groß ist und nur 0,8 Gramm wiegt.
In Zukunft könnten diese Mikroroboter bei der Diagnose und Wartung von Geräten, bei geologischen Erkundungen und bei der Untersuchung von Kulturdenkmälern eingesetzt werden und möglicherweise Menschen in komplexen und gefährlichen Umgebungen ersetzen.
Der Miniaturaktuator könnte auch in biomedizinischen Geräten Anwendung finden, beispielsweise bei der Entwicklung von Gefäßstützen, die Bereiche in Blutgefäßen öffnen und so einen besseren Blutfluss ermöglichen.
Die Forschungsergebnisse wurden in der internationalen Fachzeitschrift Nature Machine Intelligence veröffentlicht.
Quelle: https://tuoitre.vn/trung-quoc-khoe-tao-ra-robot-biet-bay-chay-va-bien-hinh-nhu-transformers-20250421082602176.htm
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