ربات سوئیسی HEAP از فناوری پیشرفتهای برای اسکن، دستهبندی سنگها و مواد بازیافتی استفاده میکند و سپس به طور خودکار دیوارها را میسازد.
ربات HEAP یک دیوار خودایستا از بتن بازیافتی و گنیس میسازد. عکس: مایکل لیرنمن/ساینس رباتیکس
تیمی به رهبری رایان لوک جانز، متخصص موسسه فناوری فدرال سوئیس (ETH زوریخ)، یک ربات خودکار ۱۲ تنی توسعه دادهاند که میتواند دیوارهای سنگی را از مواد طبیعی و بازیافتی بسازد. این تحقیق جدید در ۲۲ نوامبر در مجله Science Robotics منتشر شد.
این ربات که «بیل مکانیکی هیدرولیک برای اتوماسیون» (HEAP) نام دارد، از فناوریهای پیشرفتهای مانند لیدار (سنجش از راه دور مبتنی بر لیزر)، تقسیمبندی تصویر و الگوریتمهای برنامهریزی استفاده میکند. این ربات میتواند بلوکهای سنگی و بتنی را به روشی کارآمد و سازگار با محیط زیست اسکن، طبقهبندی و روی هم بچیند.
این ربات جدید در دو محل آزمایش شد. این ربات توانست یک دیوار خودایستا به طول ۱۰ متر و یک دیوار حائل خاکی به طول ۶۵ متر، تنها با استفاده از مصالح موجود در محلها، بسازد. این ربات همچنین یک آرشیو دیجیتال سهبعدی از مصالح ایجاد کرد که استفاده مجدد و بازیافت آنها را در زمانی که دیگر نیازی به دیوار نیست، آسان میکند.
تیم تحقیقاتی اعلام کرد که HEAP میتواند به چالشهای پیش روی صنعت ساخت و ساز که بیش از 10 درصد از تولید ناخالص داخلی جهان را تشکیل میدهد اما با بهرهوری پایین، ضایعات بالا و کمبود نیروی کار مواجه است، کمک کند. با استفاده از رباتها برای ساخت و ساز با مواد بازیافتی، طبیعی و در دسترس محلی و مصرف انرژی کم، این صنعت میتواند تأثیرات زیستمحیطی خود را کاهش دهد، کارایی را افزایش دهد و پایداری را افزایش دهد.
این تیم همچنین ادعا میکند که HEAP در مقایسه با ساخت دیوار بتنی مسلح سنتی، انتشار CO2 را تا ۴۱ درصد کاهش میدهد. آنها میگویند این ربات جدید، گواهی بر آینده ساخت و ساز رباتیک است، جایی که ماشینها میتوانند به صورت خودکار کار کنند و با یکدیگر هماهنگ شوند تا سازههای انعطافپذیر و سازگار ایجاد کنند.
پنجشنبه تائو (طبق گفته مهندسی جالب )
لینک منبع
نظر (0)