Le robot mille-pattes désherbe aussi habilement qu'un agriculteur
Construit sur la base d'une simulation de mille-pattes, ce robot à faible coût peut ramper sur un terrain accidenté, arrachant les mauvaises herbes sans écraser les récoltes.
Báo Khoa học và Đời sống•17/05/2025
Inspiré par les créatures longues, minces et serpentines que l'on trouve dans la nature, Ground Control Robotics (GCR), une startup basée à Atlanta, a développé un mille-pattes robotique spécialement conçu pour les terrains agricoles difficiles. Photo : @Ground Control Robotics. Selon Ground Control Robotics (GCR), l’accent initial est mis sur l’automatisation du contrôle des mauvaises herbes et de la surveillance des cultures dans les fermes matures, où les machines traditionnelles ont du mal à fonctionner. Photo : @merrillwildblueberries. Le désherbage manuel de ces champs peut être coûteux et demander beaucoup de travail, et la pénurie de main-d’œuvre rend cette opération de plus en plus difficile. Photo : @Ground Control Robotics. En revanche, selon GCR, il n’existe actuellement aucune solution automatisée pour le désherbage autour des cultures densément plantées, de type vigne, comme les myrtilles, les fraises ou les raisins. L’entreprise estime donc que son robot mille-pattes pourrait être une alternative révolutionnaire. Photo : @Ground Control Robotics. De conception simple, ce mille-pattes robotisé se compose d'une tête équipée de capteurs de fonctionnement, de sondage et d'observation extrêmement avancés. Photo : @Ground Control Robotics. Ensuite, il y a un certain nombre de segments de tronc identiques reliés par des câbles. Chacun de ces segments de corps connectés possède des pattes métalliques, qui sont intégrées à de petits moteurs pour aider les segments de corps avec ces pattes à se déplacer en coordination et en synchronisation. Photo : @Ground Control Robotics. « En coordonnant soigneusement la montée et la descente de ses pattes, ce mille-pattes robotique peut maintenir un mouvement stable, se faufilant dans différents environnements de terrain », a expliqué Daniel Goldman, directeur du CRAB Lab du Georgia Institute of Technology, au magazine IEEE Spectrum. Photo : @Ground Control Robotics. « Nous voulons que le robot mille-pattes soit le plus près possible des champs. Et nous ne voulons pas d'une machine imposante et encombrante qui les détruit », a déclaré Goldman. Photo : @Ground Control Robotics. GCR prédit également que ses mille-pattes robotisés seront nettement plus abordables que les robots agricoles conventionnels, avec des coûts qui devraient être de l'ordre de quelques milliers de dollars seulement. Photo : @Ground Control Robotics. Durant la phase initiale de test, ce robot mille-pattes se concentrera sur des missions de reconnaissance et de surveillance. Photo : @Ground Control Robotics. GCR équipera ensuite le robot mille-pattes de mécanismes actifs de désherbage, qui pourraient inclure des pinces spécialisées, ou même des solutions de désherbage basées sur le laser. Photo : @Ground Control Robotics. Ground Control Robotics travaille actuellement en partenariat avec un producteur de myrtilles et un propriétaire de vignoble en Géorgie pour mener des programmes pilotes. Ces tests permettront d'affiner les capacités de navigation des robots et de contrôler les performances de leurs capteurs, avant leur déploiement à grande échelle sur le marché. Photo : @Ground Control Robotics. Chers lecteurs, veuillez regarder la vidéo : Effrayant avec un robot qui semble terriblement réaliste - « Usurper » les humains dans le futur ? Source de la vidéo : @Top 1 Discovery.
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