Le premier robot humanoïde volant au monde

(NLDO) - Un robot humanoïde plane à 50 cm au-dessus du sol, maintenant son équilibre en plein air grâce à un moteur à réaction et à un contrôle IA en temps réel.

L'Institut italien de technologie (IIT) a réalisé une avancée majeure avec iRonCub3, le premier robot humanoïde au monde capable de voler grâce à une turbine à réaction. Ce produit marque un tournant dans la recherche sur les robots multiterrains, notamment pour les missions de sauvetage et d'intervention en cas de catastrophe, qui nécessitent de plus en plus le recours aux technologies de pointe.

L'iRonCub3 est équipé de quatre réacteurs, deux sur les bras et deux dans le dos, capables de générer une poussée de plus de 1 000 newtons, suffisante pour soulever le robot de 70 kg. Sa colonne vertébrale en titane et son enveloppe résistante à la chaleur le protègent des gaz d'échappement pouvant atteindre 800 °C, garantissant ainsi sa sécurité d'utilisation.

iRonCub3, le premier robot humanoïde à voler à bord d'un avion à réaction, a décollé avec succès. Photo : YouTube Artificial and Mechanical Intelligence

Contrairement aux drones, symétriques et stables, les robots humanoïdes dotés de membres flexibles subissent des fluctuations aérodynamiques et leur centre de gravité se déplace constamment. Pour relever ce défi, l'équipe de l'IIT, en collaboration avec l'École polytechnique de Milan et l'Université de Stanford, a développé un système de contrôle de vol basé sur l'intelligence artificielle et utilisant des réseaux neuronaux entraînés sur des données simulées et réelles. Ce système permet à l'iRonCub3 d'ajuster son attitude de vol, de gérer les turbulences et d'activer ses réacteurs de manière séquentielle au décollage.

L'iRonCub3 intègre 4 réacteurs, dont 2 montés sur les bras et 2 à l'arrière. Photo : IIT

Le développement de ce robot a également fait appel à la méthode de « co-conception », en optimisant la forme de sa structure et la position de ses moteurs afin d'obtenir des performances de vol optimales. Une série de tests de simulation, le contrôle thermique, les capteurs de poussée ainsi que les algorithmes de décollage et d'atterrissage ont été soigneusement mis au point.

Selon Daniele Pucci, directeur du Laboratoire de mécanique et d'intelligence artificielle (AMI Lab) de l'IIT, la conception du robot vise à étendre ses capacités opérationnelles dans des environnements plus difficiles et plus imprévisibles. L'iRonCub peut être utilisé lors de missions de secours en cas de catastrophe, pour l'exploration d'environnements dangereux et la navigation autonome dans des espaces clos aux structures complexes.

Il est prévu que dans un avenir proche, l'iRonCub3 continue d'être testé en extérieur à l'aéroport de Gênes, en vue des prochaines étapes d'intégration de la technologie des robots volants dans la vie réelle.

Source : https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm