Les robots sont sur le point de devenir des domestiques IA : ils peuvent plier les serviettes et préparer la vaisselle.

Après avoir démontré sa capacité à plier soigneusement les serviettes et à ranger les colis avec précision, le robot humanoïde Figure 02 de l'entreprise américaine Figure continue de nous impressionner avec un nouveau défi : charger la vaisselle dans le lave-vaisselle. Grâce au modèle d'intelligence artificielle Helix, ce robot peut saisir, faire pivoter et placer la vaisselle dans le bac de lavage avec précision.

VTC News•06/09/2025

Le robot humanoïde Figure 02 de l'entreprise américaine Figure a franchi une étape importante dans la réalisation de tâches ménagères polyvalentes. Le modèle d'intelligence artificielle Vision-Langage-Action (VLA) appelé Helix a permis au robot d'effectuer une nouvelle tâche : charger la vaisselle dans le lave-vaisselle, grâce à des compétences incroyables, incroyablement humaines.

La figure 02 illustre la technique de chargement de la vaisselle dans le lave-vaisselle. (Source : Figure)

Pour les humains, charger la vaisselle dans un lave-vaisselle est une tâche simple. Pour les robots, c'est un défi complexe : saisir la vaisselle avec les doigts, la ranger soigneusement, l'ajuster pour qu'elle rentre dans le bac et appliquer juste assez de force pour éviter de la faire glisser ou de la casser.

Grâce à Helix, Figure 02 a démontré une précision au doigt lors de la manipulation de la vaisselle, même si l'erreur ne peut être mesurée qu'en centimètres. De plus, le robot peut manipuler de nombreux types d'objets différents – des bols aux assiettes en passant par les verres – et s'adapte parfaitement à son travail.

Auparavant, les robots devaient être programmés spécifiquement pour chaque tâche. Mais Helix permet à Figure 02 d'apprendre directement en observant les humains, ce qui lui permet de se remettre des collisions ou des erreurs sans reprogrammation.

Helix a été annoncé pour la première fois par Figure en février. En quelques mois seulement, Figure 02 a fait parler de lui : en juin, le robot était capable de trier des colis sur une chaîne de montage ; en juillet, son PDG Brett Adcock a partagé une vidéo de Figure 02 chargeant des vêtements dans une machine à laver ; en août, le robot a continué à plier des serviettes sur commande vocale et a ajusté ses actions à la volée.

Ces tâches apparemment sans rapport — de l’empilage de la vaisselle au pliage des serviettes en passant par le tri des courses — sont toutes exécutées par le même système d’IA général, démontrant ainsi sa capacité à se développer et à apprendre de manière flexible avec les seules données, plutôt que de s’appuyer sur des techniques spécifiques à chaque tâche.

Les experts affirment que chaque nouvelle compétence ajoutée posera les bases d'une adaptation plus diversifiée des robots à l'avenir. Cependant, pour devenir de véritables « aides-ménagères », les robots doivent encore maîtriser de nombreuses autres tâches, comme passer l'aspirateur, sortir les poubelles ou faire la poussière.

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