
פרופסורים שיתפו בסמינר (צילום: מין נהאט).
ב-4 בדצמבר, במסגרת שבוע המדע והטכנולוגיה של VinFuture, הסמינר "רובוטים ואוטומציה חכמה" איחד מומחים מובילים רבים מרחבי העולם ומווייטנאם כדי לדון במגמות המעצבים את עתיד הרובוטים.
מומחים מובילים מרחבי העולם ומווייטנאם ציירו תמונה פנורמית של השינוי ההיסטורי בתעשיית הרובוטיקה: השילוב של חומרים רכים ובינה מלאכותית.
רובוטים, שכבר אינם מכונות נוקשות בכלובי ברזל תעשייתיים, הופכים בהדרגה ל"רכים", חכמים יותר ומוכנים להיכנס למרחבי מחיה אנושיים.
המהפכה ה"פיזית"
במשך עשרות שנים, רובוטים היו שם נרדף למתכת, מפרקים קשיחים ומנועי סרוו מדויקים. אבל פרופסור קורט קרמר פתח את הדיון בגישה שונה לחלוטין: שימוש בחומרים רכים כמו פולימרים לבניית רובוטים.
בניגוד לסיליקון או מתכת, לחומרים פולימריים רכים יש יתרונות בולטים: היצע בשפע, עלות נמוכה, משקל קל ויכולת גמישה לשינוי מבני. פריצת הדרך טמונה ב"רגישות" של החומר.
"לחומרים פולימריים רכים יש את היכולת להגיב באופן הפיך ורגישות לגירויים חיצוניים כגון נפיחות במים, התכווצות באלכוהול או שינויי נפח תחת השפעת שדות חשמליים/מגנטיים", שיתף פרופסור קורט קרמר.
זה מאפשר יצירת רובוטים ביומימטיים מאוד, שיכולים לתקשר בבטחה עם בני אדם, ויכולים לבצע משימות עדינות שרובוטים קשיחים לא יכולים.

פרופסור הו-יאנג קים משתף בסמינר על חומרים רובוטיים (צילום: מין נהאט).
עם זאת, פרופסור הו-יאנג קים ציין כי האתגר הגדול ביותר של התקופה הוא שליטה בעיוות.
רובוטים תעשייתיים מסורתיים מטפלים היטב בחפצים קשים (חלקי רכב) בגלל צורתם הקבועה. אבל חומרים רכים כמו בדים ובגדים, שצורתם משתנה ללא הרף, גורמים לרובוטים להיות "מבולבלים".
מדענים מתמקדים בשיפור התפס כדי לדמות אצבעות אנושיות ובפיתוח אלגוריתמים לרובוטים כדי "לתפוס" עיוות חומר, ובכך לתמרן אותו במיומנות, כמו הרמת חולצת טריקו מבלי לקמט אותה.
בעוד שחומרים רכים עוזרים לרובוטים להיות גמישים פיזית, מודלים של בינה מלאכותית מהדור החדש עוזרים להם לשנות את חשיבתם. פרופסור טאן יאפ פנג מדגיש את המעבר מרובוטים "בודדים" ל"מולטי-משימות".
בעבר, מהנדסים היו צריכים לתכנת כל שורת קוד נוקשה כדי לקפל כביסה. כיום, עם התפוצצותם של מודלים פלטפורמתיים כמו ג'מיני או OpenAI, אנו עדים ללידתם של מודלים, שפות ופעולות.
רובוטים מודרניים מסוג VLA (VLA: ראייה-שפה-פעולה) יכולים להבין את העולם האמיתי דרך מצלמות, להבין פקודות אנושיות טבעיות (למשל "אנא נקו את הטבלה") ולהמיר את הנתונים לפעולות פיזיות ספציפיות.
הודות ל-VLA, רובוטים עתידיים יוכלו לאבחן את עצמם, לתקן את עצמם ולפעול כגוף רב-תכליתי במקום כמכונה ייעודית.
ד"ר נגוין טרונג קוואן (יו"ר VinMotion) אמר שזהו שיא ההתכנסות שבו בינה מלאכותית בורחת ממסך המחשב כדי לשלוט בגוף פיזי בעולם האמיתי.

מר טראן מין קואן, יו"ר VinMotion (צילום: Minh Nhat).
שוק זה צפוי להיות בעל פוטנציאל אדיר, בגודל שיכול להגיע ל-10,000 מיליארד דולר בעשור הקרוב. הכוח המניע העיקרי נובע ממחסור חמור בכוח אדם עולמי.
לפי מנכ"ל אנבידיה, עד סוף העשור הנוכחי, העולם יסבול ממחסור של לפחות 50 מיליון עובדים.
מומחים אומרים שבעוד שרובוטים ייעודיים מתאימים יותר למפעלים, רובוטים אנושיים הם הבחירה הטובה ביותר לסביבות מגורים.
העולם שלנו (גרמי מדרגות, ידיות דלתות, כלי עבודה) נועד לבני אדם; לכן, רובוט דמוי אדם יתאים בקלות ויתפקד בצורה היעילה ביותר.
אֶתגָר
ד"ר קוואן הצביע על האתגר המרכזי: כדי להפוך רובוטים לחכמים, הם זקוקים לנתונים אמיתיים. אבל כדי לשחרר רובוטים לעולם האמיתי כדי לאסוף נתונים, הם חייבים להיות חכמים מספיק ובטוחים מספיק.
הפתרון של חברות חלוציות כמו VinMotion הוא גישת מפת דרכים: איסוף נתונים במעבדה - בדיקות מבוקרות - שיפור מתמיד המבוסס על שגיאות מהעולם האמיתי.
בנוסף לתמונה החיובית, בדיון העגול, מומחים הכירו בגלוי גם במכשולים העיקריים. ראשית, הטיפול בפסולת מרובוטים (פולימרים, סוללות) הוא בעיה קשה.
פרופסור קורט קרמר מציע לעבור לכיוון חומרים מתכלים, למרות שכיום הם אינם משיגים את העמידות האסתטית הרצויה.
חוץ מזה, החלום על רובוטים עם "שרירים" מלאכותיים אמיתיים עדיין רחוק. נכון לעכשיו, אנחנו עדיין בשלב של סימולציית שרירים עם מנועים ומערכות תמסורת, ולא מסוגלים להגיע לתחכום של תאי שריר ביולוגיים.

מדענים ומומחים רבים בתחום הרובוטיקה נכחו בדיון (צילום: מין נהאט).
דאגה נוספת היא שעם כניסת רובוטים למגזרי הטיפול בקשישים והבריאות , בטיחות היא בעלת חשיבות עליונה; יש צורך ב"כריות בטיחות" פיזיות ואלגוריתמיות כאחד כדי למנוע סיכונים.
לדברי מומחים, בזכות היתרון של משאבי אנוש צעירים, פלטפורמת תוכנה חזקה ויכולת ייצור חומרה עולה, וייטנאם יכולה להשתתף באופן מלא ב"מגרש משחקים" הגלובלי הזה.
"התלמידים צריכים להיות בעלי הבנה מוצקה של ידע בסיסי, אך גם ראש פתוח, וחשוב מכל, עליהם ללכלך את הידיים ולעבוד ישירות עם רובוטים כדי להבין ולשלוט בטכנולוגיה", שיתף פרופסור קים.
מקור: https://dantri.com.vn/khoa-hoc/thi-truong-10000-ty-usd-ky-nguyen-robot-buoc-ra-khoi-long-sat-20251204165352066.htm






תגובה (0)