Közelebbről megvizsgáljuk a „szuperrobotot”, amely Ho Si Minh-városban vezeti az orvosokat a rákos megbetegedések műtétje során.

Nagyító 3D-s „szemével” a negyedik generációs Da Vinci Xi robot segíti a Ho Si Minh-városban dolgozó orvosokat a komplex tüdőrák-műtétekben, precízen elérve a mellkasüregben található, mindössze néhány milliméteres elváltozásokat.

A műtét előtti szobában fekvő Nguyen Thi Bich asszony (73 éves, Ho Si Minh-város) nem tudta leplezni idegességét és izgalmát, mielőtt súlyos tüdőrák-műtéten esett át. Bal tüdejének felső lebenyében egy 13 mm-es csomóval ő volt az első beteg, akit a 4. generációs Da Vinci Xi robotrendszerrel műtöttek az FV Kórházban (Ho Si Minh-város). Teljes mértékben az orvoscsapatba és a világ legfejlettebb robotrendszerébe vetette bizalmát.

Az előkészítő területen a teljes sebészeti csapat szigorú technikai „próbát” végez a Da Vinci Xi rendszer működtetése előtt. A hagyományos sebészettől eltérően Dr. Dang Dinh Minh Thanh, a Mellkassebészeti Osztály vezetője és a Robotsebészeti Központ vezetője, valamint kollégái aprólékosan ellenőrzik mindent a robotkarok elhelyezésétől a műszerkoordinációs folyamatig. Minden forgatókönyvet, a jóindulatú elváltozások kezelésétől a radikális lobektómiáig, részletesen kiszámítanak, hogy elkerüljék a hibákat.

Közvetlenül azután, hogy a beteg állapotát endotracheális érzéstelenítéssel stabilizálták, Dr. Thanh egy speciális tollal aprólékosan megrajzolta a robotkarok Bich asszony mellkasán való elhelyezésének helyzetét. Ezeket a rajzokat CT-felvételek alapján pontosan számították ki, azzal a céllal, hogy meghatározzák az „arany koordinátákat”, hogy a robotkarok a lehető leghatékonyabban hozzáférhessenek a daganathoz.

A tényleges műtét előtt Dr. Thanh elvégzi a „dokkolási” folyamatot, amely során a robotrendszert a beteg testéhez csatlakoztatja. Ez egy kulcsfontosságú lépés a robotkarok sikeres csatlakoztatásához a mellkasüregbe előre elhelyezett műszercsövekhez (trokárokhoz).

A központi vezérlőpulton Dr. Thanh egy kifinomult kar- és pedálrendszer segítségével kezdte el irányítani a robotot. A műtét azzal kezdődött, hogy négy karcsú robotkart helyeztek a mellüregbe mindössze 8 mm-es bemetszéseken keresztül, amelyek lényegesen kisebbek, mint a hagyományos laparoszkópos műtétekben használtak. Azonnal egy nagy felbontású 3D kamerarendszer tízszeresére nagyított képeket küldött, éles részleteket biztosítva egészen az egyes kapillárisokig és izomrostokig. Ez a hiperrealisztikus látás lehetővé tette Dr. Thanh számára, hogy még a legkisebb, szabad szemmel nehezen észlelhető elváltozásokat is tisztán megfigyelje.

A robotkar abszolút fölényét bizonyítja azzal, hogy 540 fokos elfordulásra képes, ami messze meghaladja az emberi csukló mozgástartományát. A mellkas szűkös terében a robot finoman manőverez a bordákon keresztül, hogy mindössze 20 perc alatt elérje az első elváltozást.

A legnagyobb kihívás akkor merült fel, amikor a csapatnak meg kellett találnia a bal tüdő parenchymájának mélyén megbúvó második elváltozást. Ez volt a legstresszesebb fázis, amely közel egy órán át tartott, mivel a daganat olyan kicsi volt, és rendkívül nehéz helyzetben helyezkedett el. Dr. Thanh ügyesen irányította a robotkart, hogy a lehető legnagyobb türelemmel és aprólékossággal gondosan elválasztja a tüdőszövet minden egyes vékony rétegét a szövetminta kinyerése érdekében.

A mintavétel után a csapat izgatottan várta a műtőben a fagyasztott metszetes biopszia eredményeit, hogy eldönthessék a következő lépést. Amikor az eredmények megerősítették a nem kissejtes tüdőrákot, a műtét azonnal a legnehezebb szakaszba lépett: eltávolították a bal tüdő felső lebenyét. Ez a mellkassebészek számára a leg"félelmetesebb" terület a rendkívül összetett anatómiai felépítése és a sűrű érhálózata miatt. Dr. Thanh elkezdte irányítani a robotot, hogy elvégezze az érrétegek kezelésének eljárásait.

A da Vinci sebészeti robot több generációs fejlesztésen ment keresztül, beleértve a Standard, S, Si és a jelenlegi 4. generációs da Vinci Xi modelleket, amelyet 2014-ben mutattak be, és amely a mai napig modern modellnek számít Vietnamban és Délkelet-Ázsiában. Nagyító 3D-s "szem" rendszerével, rugalmas robotkarjával, valamint fejlett pozicionáló és ICG fluoreszcencia támogató technológiáival a da Vinci Xi jelentős áttörést jelent a minimálisan invazív sebészetben, lehetővé téve a sebészek számára, hogy milliméteres pontossággal hozzáférjenek a léziókhoz. Jelenleg három 4. generációs da Vinci robotrendszert használnak a nagyobb vietnami kórházakban. A robot működtetéséhez a sebészeknek szigorú képzésen és a gyártótól származó tanúsításon kell részt venniük, valamint következetes műtéti gyakoriságot kell fenntartaniuk a szakértelem és a betegbiztonság biztosítása érdekében.

A daganat egyszerű eltávolításán túl a robot segíti a sebészt a hörgők és a főbb vérerek közelében mélyen elhelyezkedő öt nyirokcsomó-csoport alapos boncolásában. A robot pontos hozzáférése lehetővé teszi a nyirokcsomók gyengéd és tiszta boncolását, minimalizálva a maradék ráksejtek kockázatát. Ez a robotsebészet jelentős előnye a korai stádiumú tüdőrák kezelésében, jelentősen növelve a teljes felépülés esélyét.

A negyedik generációs robotok fénypontja a szövettűző, amely rugalmasan hajlik, mint egy kézízület. Ez az eszköz lehetővé teszi az orvosok számára, hogy hozzáférjenek a létfontosságú struktúrák mögött megbúvó vérerekhez, azonnal elvágják és elállítsák a vérzést. Ennek eredményeként a műtéti terület száraz marad.

A 3,5 órás műtét során a negyedik generációs robotrendszer kiküszöbölte a „leállási időt” azáltal, hogy rugalmasan változtatható volt a látószög és a műszerek használata. A kis, 8 mm-es bemetszések nemcsak a sebész precíz manipulációját tették lehetővé, hanem minimalizálták a beteg ideg- és lágyrészkárosodását is. A sebész szakértelmének és a legmodernebb technológia kombinációja ezt a nagyszabású műtétet rendkívül hatékony, minimálisan invazív beavatkozássá alakította.

A műtét után mindössze néhány órával Mrs. Bich felébredt, és már tudott halkan beszélgetni a rokonaival. A műtét utáni fájdalom minimális volt, messze attól, amitől egy összetett mellkasi műtéttel kapcsolatban félt. Mindössze három nappal később Mrs. Bich-et teljesen stabil egészségi állapotban engedték ki a kórházból.

Forrás: https://znews.vn/can-canh-sieu-robot-dan-duong-bac-si-tphcm-mo-ung-thu-post1619211.html