Japán kétlábú biohibrid robotja, amely mindössze 3 cm magas, izmai összehúzásával képes mozogni, sőt irányt is változtatni a vízben.
Kétlábú robot sétál a vízben. Videó : Science.org
Japán tudósok egy apró, kétlábú robotot fejlesztettek ki, amely izomszövetet és mesterséges anyagokat is ötvöz, és izmai összehúzásával képes járni és irányt váltani – jelentette a New Scientist január 26-án. Az új kutatás a Matter folyóiratban jelent meg.
Korábban már építettek néhány mászásra és úszásra képes biohibrid robotot laboratóriumban növesztett izmokkal. Az új robot azonban az első kétlábú robot, amely képes fordulni és éles fordulatokat tenni. Ezt úgy teszi, hogy az egyik lábába elektromos áramot küld, ami az izom összehúzódását idézi elő, miközben a másik láb mozdulatlan marad. Az izom biohibrid aktuátorként működik – egy olyan eszközként, amely az elektromos energiát mechanikai erővé alakítja.
A mindössze 3 cm magas robot jelenleg nem tud önállóan megállni a levegőben, és egy habbója segít neki megállni egy vízzel teli tartályban. Izmait egérsejtekből növesztették a laboratóriumban.
„Ez csak alapkutatás. Még nem tartunk ott, hogy bárhol használhassuk ezt a robotot. Ahhoz, hogy a levegőben működjön, számos kapcsolódó problémát kell megoldanunk, de úgy gondoljuk, hogy ez az izomerő növelésével megvalósítható” – mondta Takeuchi Sódzsi, a Tokiói Egyetem munkatársa.
A robot emberi mércével mérve még mindig nagyon lassú, mindössze 5,4 millimétert mozog percenként. Több mint egy percbe telik, mire 90 fokot elfordul, tekintve, hogy öt másodpercenként elektromos impulzust kap. Ahhoz, hogy levegőben, és ne vízben tudjon járni, a robotnak tápanyag-ellátó rendszerre is szüksége van az izomszövet életben tartásához.
Takeuchi reméli, hogy a csapat az elektromos stimulációs minta optimalizálásával és a tervezés javításával gyorsabbá teheti a robot mozgását. „A biohibrid robot következő lépése egy olyan verzió kifejlesztése, amely további ízületekkel és izomszövettel rendelkezik, hogy kifinomultabb járást tegyen lehetővé. Az erő növelése érdekében vastag izmokat is ki kell fejleszteni” – mondta.
„A biohibrid robotok hasznos eszközök a mesterségesen létrehozott izomszövet tanulmányozásához, valamint a biológiai aktuátorok vezérlésének tanulmányozásához. Ahogy az ilyen típusú kutatások révén javulnak az erők és az irányítás, egyre nagyobb lesz az ilyen aktuátorok alkalmazásának lehetősége a bonyolultabb robotokban” – mondta Victoria Webster-Wood, a Carnegie Mellon Egyetem professzora.
Thu Thao ( a New Scientist szerint)
[hirdetés_2]
Forráslink
Hozzászólás (0)