Diákok robotkarokat készítenek stroke-betegek számára

Egy Ho Si Minh-városi diákcsoport robotkezet alkotott, hogy segítsen helyreállítani a kézfunkciót a stroke-ot kapott betegeknél, csökkentve a mindennapi életükben felmerülő nehézségeket.

A Ho Si Minh-városi Ipari Egyetem hét hallgatója által létrehozott termék harmadik díjat nyert a novemberben megrendezett Okosváros Kezdeményezés Versenyen (DigiTrans Smart City). A robotkéz segít a stroke-betegeknek, valamint az ideg- és mozgásszervi problémákkal küzdőknek javítani a kézmobilitásukat.

Tran Binh Nguyen, a csoport technológiai menedzsere szerint a jelenleg piacon lévő rehabilitációs eszközök főként a teljes kéz megfogó mozgásait gyakorolják, és nincs sok olyan termék, amely az ujjak és a bütykök gyakorlására összpontosít.

A piackutatás során az értékelő csapat megállapította, hogy egy hasonló termék megvásárlása 4-20 millió VND-ba kerülne típustól függően. Mivel megfizethető és változatos edzési programot kínáló terméket szerettek volna, a csapat egy emberi kézhez hasonló működési mechanizmussal rendelkező, automatikusan működő exoskeleton meghajtórendszert alkotott, alacsony, 600 000 és 2 millió VND közötti költséggel, hogy a betegek otthon is gyakorolhassanak.

A kéztartó PLA bioműanyagból készült, és ugyanolyan méretű ízületekkel, hajlítási és nyújtási szögekkel tervezték, mint egy felnőtt kézét. Az ujjízületek fő funkciója, hogy a gyakorlás során az egyes szakaszok kezelési rendje szerint a kritikus pontokhoz megfelelő szöget hozzanak létre, miközben biztosítják, hogy az ujjak ne hajoljanak el vagy dőljenek el a gyakorlás során.

Amikor a robotkéz működik, a hajtókarok mozgást továbbítanak az összekötő rudaknak, amelyek előre tolják a mechanizmust, közvetve a forgó ujjperceket nyomva, mozgást hozva létre az ujjak számára. A vázba integrált szervomotorok szinkronizálják az ujjak mozgását, megkönnyítve a megfogást vagy a nyújtás gyakorlását.

Robotkéz állítja vissza a stroke-betegek mozgását

Bemutatkozik a csapat fizikoterápiás robotkarja. Videó : Kutatócsoport

A termék megtervezéséhez a csapat valódi betegeket kért fel a szükséges erők kiszámításához. A csapat kéz- és rehabilitációs orvosok segítségét is kérte, hogy tanácsot adjanak az egyes betegségtípusok kezelési protokolljainak kidolgozásához. Ez segített a termék programozásában a beteg számára megfelelő edzésprogrammal.

Használat közben a felhasználó a kezén viseli a készüléket, gumipántokkal rögzítve az ujjbegyeit. A készülék beépített gombvezérlővel rendelkezik, amely gyakorlati funkciókkal is rendelkezik. A felhasználó az egyes szakaszok kezelési rendjének megfelelően külön módokat állíthat be, például nyújtást, fogást, az egyes ujjak gyakorlását..., hogy a beteg könnyen használhassa a készüléket.

Az alkalmazhatóság értékeléséhez a csapat egy Binh Duong -i kórház betegein tesztelte a módszert. A betegek egy robotot használtak a kéz hajlításának és nyújtásának támogatására, segítve a kéz visszajelzését az agynak. Napi kétszeri, alkalmanként egy órás edzésszint mellett egy hónapos kezelés után a beteg képes volt könnyedén mozgatni az ujjait, körülbelül 30%-os felépülési aránnyal. A következő hónapban a beteg napi négy alkalomra növelte az edzés gyakoriságát gyorsabb edzésintenzitás mellett, így a felépülési arány 60-70%-ra emelkedett. A harmadik hónapra a beteg már tudott egy 100 gramm súlyú tárgyat megfogni, és egy poharat a kezében tartani, hogy vizet igyon.

A betegek a csapat eszközének használata után poharat tarthatnak és vizet ihatnak. Fotó: NVCC

Binh Nguyen szerint a termék korlátja, hogy a sebességváltó mechanikai kialakítása nem optimális, továbbra is nagy méretű, és használat közben nehézségeket okozhat. Ezenkívül a vezérlőrendszert is számítógépen kell működtetni, és a nagyobb kényelem érdekében nincs telefonos alkalmazáson keresztül elérhető vezérlőalkalmazás.

A csoport a közeljövőben egy kompakt termék létrehozását tervezi, amely nemcsak a kezeket, hanem a test más részeit is edzi. Ez segíteni fog az orvosoknak fontos adatokat gyűjteni a betegek gyorsabb felépülését segítő kezelési tervek kidolgozásához.

Egy csoporttag képviselője harmadik díjat kapott a Ho Si Minh-városi High-Tech Park High-Tech Üzleti Inkubátora által szervezett Okos Város Építési Kezdeményezés Versenyen novemberben. Fotó: SHTP-IC

Quach Anh Sen úr, a Ho Si Minh-városi High-Tech Park High-Tech Üzleti Inkubátorának igazgatóhelyettese úgy értékelte, hogy a csoport termékei jelentős technológiai befektetést és stroke-betegeknél való alkalmazási potenciált mutatnak, ami az elmúlt években növekedési jeleket mutatott. Ahhoz azonban, hogy egy termék piacra kerüljön, szükség van egy olyan folyamatra, amely optimalizálja a technológiát, és nagyszámú betegen teszteli a hatékonyságát.

Sen úr elmondta, hogy az inkubátor fontolóra veszi majd olyan projektek bevonását az inkubációs programba, amelyek támogatják az erőforrásokat, hogy a termékek technológiája tovább fejlődhessen, és a jövőben piacra kerülhessenek.

Ha An

Forráslink: https://vnexpress.net/sinh-vien-che-tao-tay-robot-cho-nguoi-sau-tai-bien-4685584.html