複雑な手術中に医師を「誘導」するロボットのクローズアップ映像。

ロボットは外科医に取って代わるものではないが、ネジ一本一本を誘導することができる。この技術は最近、ハノイで行われた複雑な脊椎手術に応用された。

ハノイ市バヴィ区在住のフン・ヴァン・フンさん（68歳）にとって、一歩一歩が苦痛となっている。その苦しい歩行の裏には、10年以上にもわたる脊髄神経圧迫症との闘いがあることを知る人は少ない。この病気は、臀筋の萎縮、脚の縮小、そして絶え間ない灼熱痛を引き起こしてきた。多くの医療機関で検査を受けた後、彼はハノイのベトナム国家大学リンダムキャンパスにある大学医療センターの脊椎外科で手術を受けることを決意した。

手術の準備として、医師たちはマレーシアの著名な脊椎外科専門医と協議し、最適な治療計画を策定した。特筆すべきは、手術がMazor X Stealth Editionロボットの支援を受けて行われたことであり、リアルタイム3D手術ナビゲーションシステムと術中神経モニタリング（IOM）システムを組み合わせることで、精度と安全性が向上した。

同病院の副院長で脊椎外科部長のグエン・レ・バオ・ティエン准教授は、この患者の手術は非常に複雑な病態群に属すると述べた。患者は黄色靭帯の骨化により胸椎の脊髄が重度に圧迫されていた。

ティエン准教授によると、新技術の登場は治療における転換点をもたらした。現在、医師は前方、側方、後方からのアプローチを含め、360度の角度から脊椎にアクセスできる。何時間もかかる1回の手術を行う代わりに、手術を2つの段階に分け、それぞれ約2.5～3時間で完了させることができる。

「ロボットを使わなくても、アプローチ方法を変えるだけで治療成績は大幅に向上しました。以前は3～4単位、あるいは6～7単位もの輸血が必要だった多くの患者が、新しい手術技術のおかげで、今ではほとんど輸血を必要としなくなりました」と彼は述べた。ロボットと最新の支援技術を組み合わせることで、器具の配置精度が大幅に向上する。以前は手術結果が執刀医の経験に大きく左右されていたが、現在は計画プロセスがデジタル化され、モデル化されている。

「AI（人工知能）の支援により、外科医の目の前に解剖学的構造全体が視覚的に表示されます。手術中に推測したり、何度も写真を撮ったりする必要がなくなりました。これにより、チームのストレスが軽減され、手術の成功率が向上します」とティエン准教授は述べています。同氏によると、近い将来、これらの技術はベトナムのように急速に高齢化が進む国々で大きく発展するだろうとのことです。

このロボットシステムは、ミリメートル単位の精度で「ナビゲーションマップ」として機能し、周囲の神経根や血管を損傷することなく、皮膚を通して正しい脊椎椎弓根の位置を特定し、ネジで固定するのに役立ちます。これは、従来Cアーム（携帯型X線装置）の誘導では非常に困難だったことです。

一方、手術台上部の位置決めシステムは「目」の役割を果たし、手術器具の位置と患者の解剖学的構造を3次元空間で継続的に監視します。この組み合わせにより、外科医はほぼ完璧な精度でネジを配置することが可能になります。

最初のネジを挿入する前に、手術室内のCTシステムを用いて患者の脊椎全体をスキャンします。わずか数分で数百枚の断層画像が収集され、3D解剖モデルに再構築されます。このデータはMazor X Stealth Editionナビゲーションシステムとロボットに直接送信され、手術前に各脊椎ネジの最適な挿入経路を外科医が計画するのに役立ちます。

ティエン准教授は、現代医学は個別化医療へと向かっていると考えている。患者一人ひとりはそれぞれ固有の特徴を持っており、すべての人に同じ治療法を適用するのではなく、個々の患者に合わせた治療計画が必要だというのだ。

複数の最新技術を単一の手術で同時に導入するには、病院は施設、設備、人材育成、技術移転に多額の投資を行う必要がある。「技術は、使用者がそれを使いこなせるようになって初めて真に効果を発揮する。チームに十分な専門知識がなければ、どんなに最新の機器を使っても最適な結果を出すのは難しいだろう」と、脊椎外科部長は強調した。

医師の手のひらにすっぽり収まる、わずか数センチの長さのネジは、手術において重要な役割を果たします。医療グレードのチタン合金で作られた各ネジは、脊椎に正確に挿入され、安定した固定点を作り出すことで、損傷した椎骨を修復し、脊椎の安定性を回復させます。

チームは、修復が必要な椎骨に合計8本のネジを挿入した。各ネジの位置、角度、深さは、事前に3D脊椎モデル上で計画され、手術中はロボットの誘導によって最大限の精度が確保された。

「患者の怪我の程度によっては、手術中のほんのわずかなミスでも両足麻痺につながる可能性があります。そのため、手術用顕微鏡を使って、圧迫をミリ単位で解除する必要がありました」とティエン准教授は述べた。

ベトナムの医師たちは、実際の経過を事前に作成した計画と継続的に比較し、手術中に発生した技術的な問題についてはマレーシアの専門家と協議した。こうした連携により、手術手順が円滑かつ予定通りに実施されることが保証された。

ティエン准教授によると、彼と彼の同僚たちは、新世代のロボットシステムに取り組む以前に、長年にわたり旧世代のロボットを扱ってきたという。この蓄積された経験が、チームが新しい技術を迅速に習得し、システムの利点を最大限に引き出すのに役立った。

現在、東南アジアではマレーシアとシンガポールのみが同様のハイテク統合型手術室モデルを導入している。「ベトナムはこの地域で3番目にこの技術を導入した国となった。重要なのは、ベトナムの患者が高額な費用をかけて海外で治療を受ける必要がなくなり、ベトナム国内で高度な技術を利用できるようになったことだ」と専門家は述べた。

ティエン准教授によると、患者が現代技術から得られる最大の恩恵は、手術の精度向上である。脊椎手術においては、ミリ単位の精度と角度が手術結果を左右する決定的な要素となる。適切な適応症、正しい手術手技、そして優れた支援技術があれば、患者はより早く回復し、合併症のリスクを軽減し、より早く日常生活に戻ることができる。

新技術の進歩により、多くの患者は手術後わずか数時間で立ち上がったり歩いたりできるようになりました。ただし、具体的な回復期間は手術の種類や個人の状態によって異なります。「内視鏡手術の場合、術後にほとんど不快感を感じない患者もいます。大手術の場合は回復に時間がかかりますが、それでも以前よりははるかに早くなっています」とグエン・レ・バオ・ティエン医師は述べています。

出典：https://znews.vn/can-canh-robot-dan-duong-cho-bac-si-trong-ca-mo-phuc-tap-post1655933.html