ロボット犬が世界最速走行記録を樹立

韓国の四足ロボット「HOUND」は、100メートルを19.87秒、時速18.13キロで走り、ギネス世界記録を樹立した。

ロボット犬が世界最速走行記録を樹立

HOUNDロボットが100メートル走の最速記録を樹立。動画：ギネス世界記録

大田市にある韓国科学技術院（KAIST）のダイナミックロボット設計・制御研究所が開発したロボット犬「HOUND」が、四足歩行ロボットとして史上最速のタイムで100メートルを走ったと、 Interesting Engineeringが12月13日に報じた。ギネス世界記録によると、時速18.13キロで19.87秒という記録破りのタイムを記録したHOUNDは、ロボットとしては前例のない敏捷性を示したという。

「すべての動きは、強化学習によってシミュレーションで訓練されたモーターコントローラーから生成されます。シミュレーションではさらに高速化することも可能ですが、実世界ではまだテストしていません」と、HOUNDの設計者であるシン・ヨンハ氏は、このロボットを支える高度な技術について説明しました。

体重は45kgで、成犬の雄ブルドッグとほぼ同じですが、HOUNDは短距離走に特化した非常に軽い足を持っています。股関節と膝関節のアクチュエータモジュールは並列に配置されています。ベルトプーリーシステムで膝関節を駆動することで、ロボットは幅広い動作を可能にします。シン氏はモーターの重要性を強調します。脚式アニマトロニクスのモーターを選ぶ際には、瞬発力と安定した性能が重要だとシン氏は言います。

記録破りのスピードを誇るHOUNDですが、その能力は短距離走にとどまりません。このロボットは22度の斜面を登り、3.2kmを歩行し、高さ30cmの障害物コースをクリアすることに成功しました。エンジニアたちは、HOUNDの設計をさらに改良し、より高速な走行とより複雑な動作を実現していく予定です。

An Khang （ Interesting Engineeringによると）

ソースリンク: https://vnexpress.net/cho-robot-lap-ky-luc-chay-nhanh-nhat-the-gioi-4688559.html