ロボット犬が世界最速走行記録を樹立

韓国の四足ロボット「HOUND」は、100メートルを19.87秒、時速18.13キロで走り、ギネス世界記録を樹立した。

ロボット犬が世界最速走行記録を樹立

HOUND ロボットが 100 メートル走の最速記録を樹立。ビデオ：ギネス世界記録機構

大田市にある韓国科学技術院（KAIST）のダイナミックロボット設計・制御研究所が開発したロボット犬「HOUND」が、四足歩行ロボットとして史上最速のタイムで100メートルを走ったと、 Interesting Engineeringが12月13日に報じた。ギネス世界記録によると、時速18.13キロで19.87秒という記録破りの走行時間で、HOUNDはロボットとしては前例のない敏捷性を発揮したという。

「すべての動きは、強化学習によってシミュレーションで訓練されたモーターコントローラーから生成されます。シミュレーションではさらに高速化することも可能ですが、実世界ではまだテストしていません」と、HOUNDの設計者であるシン・ヨンハ氏は、このロボットを支える高度な技術について説明しました。

体重は成犬の雄ブルドッグと同等の45kgで、ハウンドは短距離走用に特別に設計された非常に軽い足を持っています。股関節と膝関節のアクチュエータモジュールは並列構成で取り付けられています。ベルトプ​​ーリーシステムが膝関節を駆動し、ロボットが広範囲の動きを実行できるようにします。シンさんはモーターの重要性を強調する。脚を持つ移動体のモーターを選ぶ際には、瞬発力と安定性が重要だといいます。

記録破りのスピードにもかかわらず、HOUND の能力は短距離走をはるかに超えています。ロボットは22度の斜面を登り、3.2kmを歩き、高さ35cmの障害物を乗り越えることに成功した。エンジニアたちは、より高い速度を達成し、より複雑な操縦を実行できるように、HOUND の設計を改良し続ける予定です。

An Khang （ Interesting Engineeringによると）

ソースリンク: https://vnexpress.net/cho-robot-lap-ky-luc-chay-nhanh-nhat-the-gioi-4688559.html