Mornine は、人間の制御を必要とせずに、統合センサー システムと全身動作制御テクノロジを使用して、ドア ハンドルの位置を特定し、姿勢を調整し、力を調整して車のドアを開けます。
AiMOGA Roboticsによると、これはサービスロボットが現実世界の商業環境において高摩擦の物理的インタラクションを行う初の事例の一つです。Mornineは以前、上海モーターショーでCheryのサブブランドであるOmodaとJaecooによって発表されていました。

ロボットが車のドアを自動で開けるタスクを実行しました。(出典:AiMOGA)
車のドアを開けるという一見単純な動作は、ロボット工学の分野においては大きな課題であり、複雑な処理と柔軟なインタラクションが求められます。Mornineはドアハンドルの操作に特化したプログラムではなく、強化学習を用いた数百万回のシミュレーションサイクルを通じて操作方法を学習し、Sim2Realテクノロジーを用いて実環境へと移植しました。
Mornineのセンサーシステムは、3D LiDAR、広角カメラ、深度カメラ、視覚言語モデルを備えており、ロボットはドアの位置と状態をリアルタイムで認識できます。各操作後、センサーデータはクラウドシステムにアップロードされ、ロボットは継続的にトレーニングを行い、パフォーマンスを向上させます。
Mornineは現在、中国の多くのChery 4Sディーラーに導入されています。車のドアを開けるだけでなく、このロボットはお客様の出迎え、車の紹介、商品の提供、多言語でのコミュニケーションなどの業務をサポートします。当初、MornineはメタバースでZ世代を魅了するために作られたバーチャルキャラクターでしたが、イメージと機能の開発段階を経て、実際のサービスを提供できる物理的なロボットへと成長しました。
ヒューマノイドロボット市場は2050年までに50兆ドルに達し、世界中で6,300万人以上の雇用を奪うと予想されています。自動車業界では、特に販売とサービスにおいて、従来の人間の労働からAIによる労働への移行が進む可能性があります。
ロボットは休むことなく継続的に稼働し、販売・顧客ケアプロセスの最適化、在庫管理のサポート、ショールームツアーの案内、反復作業の処理などを支援します。複数の言語でコミュニケーションを取り、継続的に学習する能力を持つMornineのようなロボットは、多くの国の顧客にサービスを提供できるため、自動車メーカーの市場拡大を容易にします。

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出典: https://vtcnews.vn/robot-mornine-hinh-nguoi-tu-mo-cua-xe-ho-tro-ban-hang-ar957320.html
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