ロボットは AI メイドになりつつあります。タオルを畳んだり、お皿を並べたりできるようになります。

タオルをきれいに畳み、荷物を正確に並べる能力を披露した米国企業Figure社のヒューマノイドロボット「Figure 02」は、新たな課題である食器洗い機への食器の投入でさらに驚異的な成果を上げています。Helix AIモデルのおかげで、このロボットは食器を持ち上げ、回転させ、洗浄トレイに丁寧に収納することができます。

米国の企業Figure社のヒューマノイドロボット「Figure 02」は、家庭内での多目的タスクの実行において大きな前進を遂げました。Helixと呼ばれる視覚・言語・行動（VLA）人工知能モデルは、このロボットが食器洗い機に食器を入れるという新たなタスクを、信じられないほど人間に近いスキルでこなすのを支援しました。

図02は食器洗い機に食器を入れる作業の様子を示しています。（出典：図）

人間にとって、食器を食器洗い機に詰め込むのは簡単な作業です。しかし、ロボットにとっては複雑な課題です。指で食器を拾い、きれいに並べ、トレイに収まるように調整し、滑ったり割ったりしないよう適切な力を加える必要があります。

Helixのおかげで、Figure 02は食器の取り扱いにおいて、誤差がセンチメートル単位と許容されているにもかかわらず、指レベルの精度を発揮しました。さらに、このロボットはボウル、皿、グラスなど、さまざまな種類の物体を扱い、作業プロセス中に完璧に適応します。

これまで、ロボットは特定のタスクごとに個別にプログラムする必要がありました。しかしHelixにより、図02は人間を観察することで直接学習できるため、再プログラミングなしで衝突やエラーから回復できます。

Helixは2月にFigureによって初めて発表されました。わずか数ヶ月で、Figure 02は数々の話題をさらいました。6月には、ロボットが組立ラインで荷物を仕分けできるようになり、7月にはCEOのブレット・アドコック氏が、Figure 02が洗濯機に衣類を入れる動画を公開しました。8月には、音声コマンドでタオルを畳み続け、その場で動作を調整しました。

皿を積み重ねることからタオルを畳むこと、食料品を仕分けることまで、一見無関係に見えるこれらのタスクはすべて同じ汎用 AI システムによって実行され、タスク固有の技術に頼るのではなく、データのみで柔軟に拡張および学習する能力を示しています。

専門家は、新たなスキルが追加されるたびに、ロボットが将来より多様な適応をするための基盤が築かれると述べています。しかし、真の「家政婦」となるには、ロボットは掃除機をかける、ゴミ出しをする、ほこりを払うといった他の多くのタスクを習得する必要があります。

タン・トラ

リンク: 出典: Interesting Engineering

出典: https://vtcnews.vn/robot-sap-thanh-giup-viec-ai-biet-gap-khan-xep-bat-dia-ar963799.html