Den biologiske laboratorieroboten under vann, designet for å etterligne fiskens bevegelse ved hjelp av halefinnene, har blitt perfeksjonert.

Et forskerteam fra Key Laboratory of Digital Control and Systems Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology (Vietnam National University Ho Chi Minh City), har nettopp ferdigstilt en undervannsrobot som bruker et biomimetisk fremdriftssystem som anvender fiskens bevegelsesmekanisme ved hjelp av halefinnene deres. Resultatene demonstrerer en ny, effektiv og svært anvendelig tilnærming for marine undersøkelser, miljøovervåking og feltforskning.

Vitenskaps- og teknologiprosjektet «Forskning, design og fabrikasjon av et biologisk fremdriftssystem for svømmebevegelsesmekanismen til fisk ved bruk av langsgående halefinner for en guidet undervannsrobot for marine forskningsapplikasjoner» ledes av Dr. Duong Van Tu og er en del av fysikkutviklingsprogrammet for perioden 2021–2025.

Ifølge rapporten simulerte teamet den karakteristiske bevegelsesmekanismen til fisk ved hjelp av halefinnene gjennom biomimikk og bygde en undervannsrobot med dette fremdriftssystemet for testing under reelle dypvannsforhold.

De fremragende resultatene fra oppdraget demonstreres i det komplette vitenskapelige produktsystemet, inkludert en 3D-modell som simulerer fiskebevegelser, et bevegelseskontroll- og 3D-banesimuleringsprogram, designdokumentasjon og drifts- og vedlikeholdsmanualer for utstyret, og en rapport om resultatene av praktisk testing av undervannsroboten.

Alle produktene oppfylte kravene til mengde, volum og kvalitet slik de ble klassifisert av evalueringskomiteen.

Illustrasjon.

Det er verdt å merke seg at teamet utviklet en kontrollalgoritmepakke som omfatter bevegelseskontroll, dybdekontroll, orienteringskontroll og banesporing, kombinert med CFD-simulering og hydrodynamisk kinematisk modellering. Dette algoritmiske systemet gjør det mulig for undervannsroboten å operere stabilt og fleksibelt i reelle vannmiljøer, og oppfylle kravene til bevegelse, dypdykking og effektiv nyttelastbæring.

Temaet med biomimetiske undervannsroboter som etterligner fiskearter gir mange praktiske fordeler for sosioøkonomisk utvikling, spesielt i sammenheng med det økende behovet for utnyttelse, beskyttelse og forvaltning av marine ressurser.

Først og fremst reduserer det å mestre innenlandsk undervannsrobotteknologi avhengigheten av importert utstyr betydelig, som ofte er svært dyrt, vanskelig å vedlikeholde og har begrensede tilpasningsmuligheter. Muligheten til å designe og produsere høytytende, støysvake og fleksible undervannsrobotmodeller åpner muligheter for kommersialisering for marine forskningsenheter, opplæringsinstitusjoner, hydrologiske undersøkelsesbedrifter eller vannforvaltningsorganisasjoner.

Fra et samfunnsperspektiv kan roboter bistå i mange viktige oppgaver som miljøovervåking, vurdering av vannkvalitet, overvåking av nedbørfelt, inspeksjon av underjordiske strukturer, reservoarer og kystinfrastruktur uten å kreve direkte menneskelig inngripen i farlige miljøer. Dette bidrar til sikkerhet på arbeidsplassen og reduserer risikoen ved manuelle dykkeroperasjoner.

Videre bidrar dette prosjektet til å utdanne høykvalifiserte menneskelige ressurser innen undervannsrobotikk, mekatronikk og automatisk kontroll, og fremmer dermed innenlandske vitenskapelige og teknologiske evner. Utviklingen av biomimetiske roboter legger også grunnlaget for å utvide det marinteknologiske økosystemet, og støtter en bærekraftig marin økonomisk utviklingsstrategi.

Senter for vitenskaps- og teknologikommunikasjon

Kilde: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm