Verdens første flyvende humanoide robot

(NLDO) – En humanoid robot svever 50 cm over bakken og opprettholder balansen i luften takket være en jetmotor og AI-kontroll i sanntid.

Det er den siste bragden til det italienske teknologiske instituttet (IIT) med iRonCub3 – verdens første humanoide robot som er i stand til å fly med en jetturbin. Produktet markerer et vendepunkt i forskningen på multiterrengroboter, spesielt i forbindelse med redningsoppdrag og katastrofeberedskap som i økende grad krever støtte fra avansert teknologi.

iRonCub3 er utstyrt med fire jetmotorer, inkludert to på armene og to på baksiden, som kan generere en skyvekraft på mer enn 1000 newton, nok til å løfte robotkroppen som veier 70 kg fra bakken. Titanryggraden og det varmebestandige skallet beskytter roboten mot eksosgasser så varme som 800 °C, noe som sikrer sikkerhet under drift.

iRonCub3 – den første humanoide roboten som fløy i et jetfly – lyktes med å ta av. Foto: Youtube Kunstig og mekanisk intelligens

I motsetning til droner som er symmetriske og stabile, forårsaker roboter med humanoide former og fleksible lemmer aerodynamiske svingninger og endrer stadig tyngdepunktet sitt. For å møte denne utfordringen utviklet IIT-teamet, i samarbeid med Polytechnic School of Milan og Stanford University, et AI-basert flykontrollsystem som bruker nevrale nettverk trent på simulering og data fra den virkelige verden. Dette lar iRonCub3 justere flystillingen sin, håndtere turbulent luftstrøm og sekvensielt avfyre ​​jetflyene sine under avgang.

iRonCub3 integrerer fire jetmotorer, inkludert to motorer montert på armene og to motorer bak. Foto: IIT

Utviklingen av denne roboten benyttet også «co-design»-metoden, samtidig som karosseriformen og motorens monteringsposisjon ble optimalisert for å oppnå høyest mulig flyytelse. En serie simuleringstester, termisk kontroll, skyvekraftsensorer og start- og landingsalgoritmer ble nøye forbedret.

Ifølge Daniele Pucci, leder for laboratoriet for mekanisk og kunstig intelligens (AMI Lab) ved IIT, er robotens design rettet mot å utvide dens operative evner i tøffere og mer uforutsigbare miljøer. iRonCub kan brukes i katastrofehjelpsoppdrag, kartlegging av farlige miljøer og autonom navigasjon i lukkede rom med komplekse strukturer.

Det er forventet at iRonCub3 vil fortsette å bli testet utendørs på Genova lufthavn i nær fremtid, som forberedelse til ytterligere skritt i å integrere flyvende robotteknologi i det virkelige liv.

Kilde: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm