6 nivåer av automatisert kjøring
Følgelig vil avanserte førerassistansesystemer (ADAS) og nivåer for selvkjørende kjøretøy deles inn i seks nivåer.
Utkastet til standard for klassifisering av avanserte førerassistansesystemer (ADAS) og nivået av kjøretøyets autonomi har 6 nivåer (illustrasjonsbilde).
Dersom ADAS-systemer er montert på kjøretøy, må produsentene deklarere typegodkjenningsdokumentene til tilsynsmyndigheten i henhold til utenlandske standarder for ADAS-systemer installert på kjøretøy. ADAS-systemer må være bevist, fysisk testet, sammenlignet og bekreftet for nivået av automatisering og sikkerhetsfunksjoner på kjøretøyet.
De 6 nivåene av avanserte førerassistansesystemer inkluderer:
| Nivå | Nivå av autonomi | Beskriver nivået av kjøretøyautomatisering |
|---|---|---|
| 0 | Ikke automatisk | Føreren har 100 % kontroll over kjøretøyet. Systemer som ABS er installert, men kjøretøyet kjører ikke av seg selv. |
| 1 | Kjøreassistanse | Noen automatiserte systemer på lavt nivå, som passiv cruisekontroll eller adaptiv cruisekontroll, er laget for å hjelpe føreren. |
| 2 | Delvis autopilot | ADAS-systemer på nivå 2 kan kontrollere styring, akselerasjon og bremsing uten menneskelig inngripen. Føreren må imidlertid sitte i førersetet og utøve kontroll til enhver tid. Dette kalles «delvis autonomi». |
| 3 | Betinget autopilot | En oppgradering fra nivå 2, kjøretøyet kan ta avgjørelser basert på trafikkforhold og andre faktorer for å iverksette tiltak. Førerkontroll er fortsatt nødvendig under hele kjøretøyets kjøring og kan gripe inn når som helst. |
| 4 | Høynivå autonom kjøring | Kjøretøyet kan kjøre selv, men innenfor grensene for terreng, veiforhold og visse fartsgrenser. Transport på faste ruter eller delte transporttjenester i et fast område. |
| 5 | Full autopilot | Kjøretøy på nivå 5 krever ingen menneskelig inngripen til enhver tid og under noen forhold. Et kjøretøy på nivå 5 trenger ikke ratt, bremsepedal eller andre midler for at føreren skal kunne kontrollere kjøretøyet. Kjøretøyet kan kjøre selv. |
Selvkjørende biler må være utstyrt med 6 grunnleggende sikkerhetssystemer og må være sertifisert i samsvar med utenlandske standarddokumenter og må testes og kontrolleres mot produsentens kunngjøring (illustrasjonsbilde).
Hvilke sikkerhetssystemer bør selvkjørende biler være utstyrt med?
For nivå 4 (automatiserte kjøretøy) og nivå 5 (fullautomatiserte kjøretøy eller autonome) autonome kjøretøytyper fastsetter utkastet: Produsenter må fremlegge typegodkjenningsdokumentene i henhold til utenlandske standarder for selvkjørende nivå til tilsynsmyndigheten.
Samtidig må kjøretøyet fysisk inspiseres, sammenlignes og bekreftes med hensyn til automatiseringsnivå og sikkerhetsfunksjonsstatus for å fullt ut oppfylle de tekniske spesifikasjonene knyttet til systemene, inkludert:
Førersidens kontrollsystem styrer kjøretøyet (signaler, styring, akselerasjon og bremsing);
Systemet gir informasjon om kjøretøyets status og miljøet rundt kjøretøyet i sanntid;
Kjøretøykontrollsystem (ikke aktuelt for autonome kjøretøy);
Datalagringssystem for automatiserte kjøretøy;
Synkroniser data, koble til andre kjøretøy under forskjellige plattformer i transportsystemet;
Systemet gir sikkerhetsinformasjon til andre kjøretøy som deltar i trafikken.
Strukturen til et automatisk eller selvkjørende kjøretøy må være i samsvar med den typen kjøretøy som er tillatt å kjøre i trafikk, for eksempel: størrelse, struktur og monterte komponenter må være i samsvar med kjøretøyets sertifisering og oppfylle lover og forskrifter for kjøretøytrafikk.
Av sikkerhetshensyn i autonom kjøremodus må autonome kjøretøy kjøre i henhold til trafikkreglene, i samsvar med trafikklovene på stedet der kjøretøyet deltar i trafikken. Kjøretøyet må ha situasjonsvarsler og må tillate passende samhandling med andre trafikanter i trafikksituasjoner eller instruksjoner for å forhindre muligheten for trafikkulykker.
Samtidig er det nødvendig å opprettholde en trygg avstand til andre kjøretøy og tillatt hastighet for å minimere risikoen for sikkerhetsrisikoer for passasjerer i kjøretøyet. Dersom kjøretøyets selvkjørende funksjon overskrides, men det fortsatt er potensial for å forårsake en ulykke, må kjøretøyet ha en advarsels- eller varslingsmodus slik at føreren kan håndtere situasjonen.
Data må administreres, lagres, sikres og overvåkes i landet og territoriet der kjøretøyet er registrert for å unngå informasjonslekkasjer knyttet til nasjonale sikkerhetsspørsmål.
I innsendingen til Samferdselsdepartementet opplyste Departementet for vitenskap, teknologi og miljø at QCVN 09:2015/BGTVT har blitt brukt i åtte år, og har gitt opphav til en rekke nye problemstillinger som må gjennomgås, endres og suppleres på passende måte for å styrke kontrollen av sikkerhets- og miljøvernkvalitet for biler, sikre harmoni med internasjonale standarder og skape gunstige forhold for bilproduksjon og monteringsbedrifter.
Med utviklingen av Vietnam og samfunnets behov har det dukket opp mange nye typer kjøretøy som ikke er nevnt i QCVN09:2015. I tråd med den generelle trenden i verden utvikler Vietnam for tiden raskt smarte kjøretøy (automatkjørende kjøretøy og selvkjørende kjøretøy). Derfor er det nødvendig å gjennomgå, oppdatere og supplere regelverket for å møte behovene til utvikling av kjøretøyteknologi, og sikre statlig styring av sikkerhet og miljøvernkvalitet for nye kjøretøy produsert, montert og importert i Vietnam.
[annonse_2]
Kilde: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm







Kommentar (0)