Agencja Reuters podała 14 listopada, że naukowcy z Korei Południowej opracowali rodzaj koła, które może elastycznie zmieniać kształt w zależności od nawierzchni.
Wykorzystując opisaną konstrukcję, zespół badawczy Koreańskiego Instytutu Maszyn i Materiałów (KIMM) stworzył koło, które może poruszać się stabilnie na płaskim terenie, ale zmienia kształt, gdy natrafi na przeszkodę.
Dzięki temu wózki inwalidzkie wyposażone w te koła mogą pokonywać schody i nierówny teren, a koła dostosowują swoją sztywność w czasie rzeczywistym, bez konieczności ręcznej regulacji. Taka konstrukcja umożliwia również pojazdowi pokonywanie przeszkód o wysokości do 1,3-krotności promienia koła.
Zespół badawczy sprawdził, czy koła są w stanie pokonywać schody.
Song Sung-Hyuk, główny badacz w KIMM, powiedział, że zespół naukowy dąży do zaprojektowania kół nadających się do pojazdów poruszających się z prędkością do 100 km/h, jak podaje Reuters. Dodał, że obecne opony nienadmuchiwane oferują elastyczność, ale nadal mają ograniczenia podczas jazdy po nierównym terenie.
Na filmie prezentującym możliwości koła zespół naukowców symulował wjeżdżanie wózkiem inwalidzkim po schodach o wysokości 18 cm, a także poruszanie się tego samego czterokołowego pojazdu po dużej skale.
Wspomniane „koło transformujące” składa się z zewnętrznego łańcucha i szeregu szprych połączonych z osią. Sztywność szprych jest automatycznie dostosowywana przez czujniki do różnych rodzajów terenu.
Koło ulega odkształceniu pod wpływem uderzenia w duży kamień.
Zespół KIMM spodziewa się rozszerzenia zastosowań tego koła, w tym jego wykorzystania w robotach dwu- i czteronożnych, które są podatne na drgania i mają ograniczoną mobilność. Elastyczne rozwiązanie kołowe zapewni stabilne przenoszenie ładunków i poruszanie się w środowisku przemysłowym. Produkt został również opublikowany w sierpniu w czasopiśmie naukowym „Science Robotics” .
Source: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm






Komentarz (0)