„Ewoluowane” roboty potrafią latać bez ludzi

Humanoidalny robot iRonCub3 może unosić się i utrzymywać równowagę w powietrzu dzięki silnikom odrzutowym i sterowaniu w czasie rzeczywistym przez sztuczną inteligencję.

To najnowsze osiągnięcie Włoskiego Instytutu Technologii (IIT) z iRonCub3 - pierwszym na świecie humanoidalnym robotem zdolnym do latania dzięki turbinom odrzutowym.

Produkt ten stanowi punkt zwrotny w badaniach nad mobilnymi robotami terenowymi, zwłaszcza w kontekście misji ratunkowych i reagowania na katastrofy, które coraz częściej wymagają wsparcia zaawansowanej technologii.

iRonCub3 jest wyposażony w cztery silniki odrzutowe, w tym dwa na ramionach i dwa na plecach, które generują siłę ciągu ponad 1000 niutonów, wystarczającą do uniesienia korpusu robota ważącego 70 kg nad ziemię. Tytanowy kręgosłup i odporna na wysoką temperaturę obudowa chronią robota przed spalinami o temperaturze do 800°C, zapewniając bezpieczeństwo podczas pracy.

W przeciwieństwie do dronów, które są symetryczne i stabilne, roboty mają humanoidalny kształt z giętkimi kończynami, co powoduje wahania aerodynamiczne i ciągłe zmiany środka ciężkości.

Aby sprostać temu wyzwaniu, zespół z IIT – we współpracy z Politechniką Mediolańską i Uniwersytetem Stanforda – opracował zintegrowany ze sztuczną inteligencją system sterowania lotem, wykorzystujący sieci neuronowe trenowane na danych symulowanych i rzeczywistych.

Dzięki temu iRonCub3 może dostosowywać swoją pozycję podczas lotu, radzić sobie z turbulencjami powietrza i sekwencyjnie uruchamiać silniki odrzutowe podczas startu.

Podczas opracowywania tego robota zastosowano również metodę „współprojektowania”, optymalizując kształt korpusu i położenie silnika, aby uzyskać jak najwyższe osiągi w locie. Starannie dopracowano serię testów symulacyjnych, kontrolę termiczną, czujniki ciągu oraz algorytmy startu i lądowania.

Według Daniele Pucci, kierownika Laboratorium Mechaniki i Sztucznej Inteligencji (AMI Lab) na IIT, projekt robota ma na celu rozszerzenie jego możliwości działania w trudniejszych i nieprzewidywalnych środowiskach.

iRonCub może być wykorzystywany w misjach ratowniczych na obszarach dotkniętych katastrofami, do badania niebezpiecznych środowisk oraz do autonomicznej nawigacji w zamkniętych przestrzeniach o złożonych konstrukcjach.

Oczekuje się, że w niedalekiej przyszłości iRonCub3 będzie nadal testowany na zewnątrz, na lotnisku w Genui, co pozwoli na podjęcie dalszych kroków w zakresie integracji technologii robotów latających z życiem rzeczywistym.

Testowanie latającego robota humanoidalnego.

Źródło: https://khoahocdoisong.vn/robot-tien-hoa-co-the-bay-ma-khong-can-con-nguoi-post1550041.html