Będą obowiązywać osobne przepisy dotyczące zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy w samochodach.

6 poziomów automatycznej jazdy

W związku z tym zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) i poziomy autonomicznej jazdy pojazdów zostaną podzielone na 6 poziomów.

Projekt normy dotyczącej klasyfikacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS) i poziomu autonomii pojazdu ma 6 poziomów (zdjęcie poglądowe).

Jeśli pojazdy są wyposażone w systemy ADAS, producenci muszą przedstawić organowi regulacyjnemu dokumenty homologacyjne zgodne z zagranicznymi normami dla systemów ADAS montowanych w pojazdach. Systemy ADAS muszą zostać sprawdzone, fizycznie przetestowane, porównane i potwierdzone pod kątem poziomu automatyzacji i funkcji bezpieczeństwa pojazdu.

Sześć poziomów zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy obejmuje:

Poziom	Poziom autonomii	Opisuje poziom automatyzacji pojazdów
0	Nie automatyczne	Kierowca ma 100% kontroli nad pojazdem. Systemy takie jak ABS są zainstalowane, ale pojazd nie prowadzi się sam.
1	Pomoc w prowadzeniu pojazdu	Niektóre zautomatyzowane systemy niskiego poziomu, takie jak pasywny tempomat czy adaptacyjny tempomat, mają za zadanie wspomagać kierowcę.
2	Częściowy autopilot	Systemy ADAS poziomu 2 mogą sterować układem kierowniczym, przyspieszaniem i hamowaniem bez ingerencji człowieka. Kierowca musi jednak siedzieć na fotelu kierowcy i sprawować kontrolę przez cały czas. Nazywa się to „częściową autonomią”.
3	Warunkowy autopilot	Ulepszony w stosunku do poziomu 2, pojazd może podejmować decyzje w oparciu o warunki ruchu i inne czynniki. Kierowca nadal musi sprawować kontrolę nad pojazdem przez cały czas jego eksploatacji i może interweniować w dowolnym momencie.
4	Zaawansowana autonomiczna jazda	Pojazd może poruszać się samodzielnie, ale w granicach terenu, warunków drogowych i określonych ograniczeń prędkości. Transport po stałych trasach lub współdzielone usługi transportowe na stałym obszarze.
5	Pełny autopilot	Pojazdy poziomu 5 nie wymagają żadnej ingerencji człowieka przez cały czas i w żadnych warunkach. Pojazd poziomu 5 nie potrzebuje kierownicy, pedału hamulca ani żadnych innych udogodnień, aby kierowca mógł nim sterować. Pojazd może poruszać się samodzielnie.

Samochody autonomiczne muszą być wyposażone w 6 podstawowych systemów bezpieczeństwa i muszą posiadać certyfikat zgodny z zagranicznymi dokumentami normatywnymi, a także zostać przetestowane i sprawdzone pod kątem zgodności z oświadczeniem producenta (zdjęcie poglądowe).

W jakie systemy bezpieczeństwa powinny być wyposażone samochody autonomiczne?

W przypadku pojazdów autonomicznych poziomu 4 (pojazdy zautomatyzowane) i poziomu 5 (pojazdy w pełni zautomatyzowane lub autonomiczne) projekt stanowi: Producenci muszą udostępnić organowi regulacyjnemu dokumenty homologacji typu zgodne z zagranicznymi normami dla poziomu pojazdów autonomicznych.

Jednocześnie pojazd musi zostać fizycznie sprawdzony, porównany i potwierdzony pod kątem poziomu automatyzacji i statusu funkcji bezpieczeństwa, aby w pełni spełniał specyfikacje techniczne związane z systemami, w tym:

Układ sterowania po stronie kierowcy steruje pojazdem (sygnałami, układem kierowniczym, przyspieszaniem i hamowaniem);

System dostarcza informacji o stanie pojazdu i jego otoczeniu w czasie rzeczywistym;

System monitorowania sterowania pojazdem (nie dotyczy pojazdów autonomicznych);

System przechowywania danych dla pojazdów automatycznych;

Synchronizuj dane, łącz się z innymi pojazdami w ramach różnych platform systemu transportowego;

System dostarcza informacji o bezpieczeństwie innym pojazdom biorącym udział w ruchu drogowym.

Budowa pojazdu automatycznego lub autonomicznego musi być zgodna z typem pojazdu dopuszczonego do ruchu, na przykład: rozmiar, konstrukcja i zmontowane komponenty muszą być zgodne z certyfikatem pojazdu i spełniać przepisy prawa dotyczące ruchu pojazdów.

Aby zapewnić bezpieczeństwo w trybie autonomicznej jazdy, pojazdy autonomiczne muszą poruszać się zgodnie z przepisami ruchu drogowego obowiązującymi w miejscu, w którym pojazd uczestniczy w ruchu. Pojazd musi posiadać prognozy sytuacyjne i umożliwiać odpowiednią interakcję z innymi użytkownikami drogi w sytuacjach drogowych lub instrukcje, aby zapobiec możliwości spowodowania wypadku drogowego.

Jednocześnie konieczne jest zachowanie bezpiecznej odległości od innych pojazdów i dopuszczalnej prędkości, aby zminimalizować ryzyko zagrożenia bezpieczeństwa pasażerów pojazdu. W przypadku przekroczenia limitu funkcji autonomicznej jazdy pojazdu, co nadal może spowodować wypadek, pojazd musi posiadać tryb ostrzegawczy lub powiadamiający, aby kierowca mógł zareagować na sytuację.

Dane muszą być zarządzane, przechowywane, zabezpieczane i monitorowane w kraju i na terytorium, w którym zarejestrowany jest pojazd, aby zapobiec wyciekom informacji związanych z kwestiami bezpieczeństwa narodowego.

W piśmie do Ministerstwa Transportu Departament Nauki, Technologii i Środowiska stwierdził, że norma QCVN 09:2015/BGTVT jest stosowana od 8 lat i wywołała szereg nowych problemów, które należy odpowiednio przejrzeć, zmienić i uzupełnić w celu wzmocnienia kontroli bezpieczeństwa i jakości ochrony środowiska w przypadku samochodów, zapewnienia zgodności z normami międzynarodowymi i stworzenia korzystnych warunków dla przedsiębiorstw zajmujących się produkcją i montażem samochodów.

Wraz z rozwojem Wietnamu i potrzebami społeczeństwa, pojawiło się wiele nowych typów pojazdów, które nie zostały wymienione w QCVN09:2015. Podążając za ogólnym trendem światowym , Wietnam dynamicznie rozwija obecnie inteligentne pojazdy (pojazdy autonomiczne i autonomiczne). W związku z tym konieczne jest dokonanie przeglądu, aktualizacji i uzupełnienia przepisów, aby sprostać potrzebom rozwoju technologii motoryzacyjnej, zapewniając państwowe zarządzanie bezpieczeństwem i jakością ochrony środowiska dla nowych pojazdów produkowanych, montowanych i importowanych w Wietnamie.

Source: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm