หุ่นยนต์ที่เร็วที่สุดในโลกทำท่าตีลังกากลับหลัง

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ H1 ของบริษัท Unitree ของจีน สามารถทำท่าตีลังกาหลังได้ขณะยืนโดยไม่ต้องใช้ระบบไฮดรอลิกช่วย

หลังจากสร้างสถิติโลกหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่เร็วที่สุดเมื่อต้นเดือนมีนาคม 2567 ยูนิทรี (Unitree) ของจีนยังคงเดินหน้าสร้างความสำเร็จใหม่ๆ อย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์สองขา H1 รุ่นล่าสุดของพวกเขากลายเป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรกที่สามารถพลิกตัวกลับหัวได้แม้ขณะยืนโดยไม่ต้องใช้ระบบไฮดรอลิก ตามรายงานของ New Atlas เมื่อวันที่ 21 มีนาคม

ไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Atlas ของบริษัท Boston Dynamics ก็พลิกตัวได้สำเร็จเช่นกัน แต่ต้องใช้ระบบไฮดรอลิกที่หนักและรั่วซึมเพื่อปล่อยตัวขึ้นสู่อากาศ จากนั้นจึงตีลังกาและลงจอดด้วยเท้าทั้งสองข้าง ในทางตรงกันข้าม หุ่นยนต์ H1 ของบริษัท Unitree ใช้มอเตอร์ไฟฟ้าข้อต่อ M107 ของตัวเองเพียงอย่างเดียว ซึ่งแต่ละตัวมีแรงบิดสูงสุด 360 นิวตันเมตร ซึ่งก่อนหน้านี้เคยเห็นในหุ่นยนต์สี่ขา B2 ของบริษัท ขาแต่ละข้างมีองศาอิสระ 3 องศาที่สะโพก และ 1 องศาที่หัวเข่าและข้อเท้า สายไฟทั้งหมดอยู่ภายในหุ่นยนต์เพื่อหลีกเลี่ยงการลากและเคลื่อนที่ได้อย่างกะทัดรัด

Unitree ใช้การจำลองการเรียนรู้แบบเสริมแรงเพื่อฝึก H1 ให้ตีลังกาอยู่กับที่ แม้ว่าทักษะที่น่าประทับใจทางสายตาเช่นนี้อาจเป็นกิจกรรมสำคัญที่หุ่นยนต์ควรมี แต่การประยุกต์ใช้จริงนอกเหนือจากความบันเทิงดูเหมือนจะมีจำกัด H1 ได้พัฒนาสิ่งที่เป็นประโยชน์มากมายตลอดระยะเวลาการพัฒนา ไม่ว่าจะเป็นการเดินเร็ว การขึ้นบันได การกระโดดในแนวดิ่ง และแม้แต่การกระโดด

H1 เป็นหุ่นยนต์ที่ค่อนข้างใหม่บนเส้นทางการพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ และอาจต้องใช้เวลาอีก 10 ปีจึงจะวางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ H1 สูง 6 ฟุต หนัก 100 ปอนด์ และสามารถบรรทุกสิ่งของได้มากถึง 66 ปอนด์ ปัจจุบันแขนของมันยังไม่มีมือเหมือน Optimus ของ Tesla และ Unitree กำลังพัฒนาการออกแบบนี้อยู่

แม้ว่า H1 จะทำลายสถิติโลกที่ 3.3 เมตรต่อวินาที แต่บริษัทก็หวังว่ารุ่นเชิงพาณิชย์จะวิ่งได้เร็วถึง 5 เมตรต่อวินาที ชุดเซ็นเซอร์บนหัวหุ่นยนต์ประกอบด้วยกล้อง 3D LiDAR และกล้องวัดระยะความลึก Intel RealSense เพื่อสแกนโลกรอบตัว นอกจากนี้ ชุดแบตเตอรี่ขนาด 864 กิโลวัตต์ของหุ่นยนต์ยังสามารถถอดออกได้อย่างง่ายดาย

อันคัง (อ้างอิงจาก New Atlas )

ลิงค์ที่มา