หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ H1 ของ Unitree จากประเทศจีน สามารถทำท่ากลับหลังได้ในขณะที่ยืนโดยไม่ต้องใช้ระบบไฮดรอลิกช่วยรองรับ
หุ่นยนต์ H1 พลิกตัวได้อย่างนุ่มนวล วิดีโอ : Unitree
หลังจากสร้างสถิติโลกสำหรับหุ่นยนต์มนุษย์ที่เร็วที่สุดเมื่อต้นเดือนมีนาคม 2024 บริษัท Unitree ของจีนยังคงสร้างความสำเร็จใหม่ ๆ ต่อไป โดยหุ่นยนต์สองขา H1 รุ่นล่าสุดของพวกเขาได้กลายเป็นหุ่นยนต์มนุษย์ตัวแรกที่สามารถพลิกหัวลงได้เมื่อยืนอยู่โดยไม่ต้องใช้ระบบไฮดรอลิก New Atlas รายงานเมื่อวันที่ 21 มีนาคม
เมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์มนุษย์ Atlas ของบริษัท Boston Dynamics ก็พลิกตัวได้สำเร็จเช่นกัน แต่ต้องใช้ระบบไฮดรอลิกที่มีน้ำหนักมากและรั่วซึมเพื่อเหวี่ยงตัวขึ้นไปในอากาศ จากนั้นจึงตีลังกาและลงจอดด้วยเท้าทั้งสองข้าง ในทางตรงกันข้าม หุ่นยนต์ H1 ของบริษัท Unitree อาศัยมอเตอร์ข้อต่อไฟฟ้า M107 ของตัวเองเท่านั้น ซึ่งแต่ละตัวมีแรงบิดสูงสุด 360 นิวตันเมตร ซึ่งก่อนหน้านี้พบเห็นได้ในหุ่นยนต์สี่ขา B2 ของบริษัท ขาแต่ละข้างมีองศาอิสระ 3 องศาที่สะโพก และ 1 องศาที่หัวเข่าและข้อเท้า สายไฟทั้งหมดอยู่ภายในหุ่นยนต์เพื่อหลีกเลี่ยงการลากและเคลื่อนไหวอย่างกะทัดรัด
Unitree ใช้การจำลองการเรียนรู้แบบเสริมแรงเพื่อฝึก H1 ให้ตีลังกาอยู่กับที่ แม้ว่าทักษะที่น่าประทับใจนี้อาจเป็นกิจกรรมที่สำคัญสำหรับหุ่นยนต์ แต่การใช้งานจริงนอกเหนือจากความบันเทิงนั้นดูเหมือนจะมีจำกัด H1 ได้ทำสิ่งที่เป็นประโยชน์มากมายในระหว่างการพัฒนา ไม่ว่าจะเป็นการเดินเร็ว การขึ้นบันได การกระโดดในแนวตั้ง และแม้แต่การกระโดด
H1 เป็นหุ่นยนต์ตัวใหม่ที่กำลังพัฒนาอยู่และอาจต้องใช้เวลาอีก 10 ปีจึงจะวางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ได้ หุ่นยนต์ตัวนี้สูง 6 ฟุต หนัก 100 ปอนด์ และสามารถบรรทุกของได้หนักถึง 66 ปอนด์ ในขณะนี้ แขนของหุ่นยนต์ตัวนี้ไม่มีมือเหมือน Optimus ของ Tesla และบริษัท Unitree กำลังพัฒนาการออกแบบหุ่นยนต์ตัวนี้อยู่
แม้ว่าหุ่นยนต์ H1 จะทำลายสถิติโลกด้วยความเร็ว 3.3 เมตรต่อวินาที แต่บริษัทก็หวังว่าหุ่นยนต์รุ่นเชิงพาณิชย์จะวิ่งได้เร็วถึง 5 เมตรต่อวินาที ชุดเซ็นเซอร์บนหัวหุ่นยนต์ประกอบด้วยกล้อง 3D LiDAR และกล้องความลึก Intel RealSense เพื่อสแกนโลกที่อยู่รอบตัว นอกจากนี้ ยังสามารถถอดชุดแบตเตอรี่ขนาด 864 กิโลวัตต์ของหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย
อัน คัง (ตาม New Atlas )
ลิงค์ที่มา
การแสดงความคิดเห็น (0)