นักศึกษาสร้างหุ่นยนต์ปีนกำแพงและรับคำสั่งซื้อจากธุรกิจ

นักศึกษารุ่นใหม่มีความสามารถเพิ่มมากขึ้น มีทักษะทางสังคมสูง ปรับตัวเข้ากับเทคโนโลยีได้เร็ว มั่นใจในการทำงาน และมีความคิดสร้างสรรค์เป็นพิเศษ...

เพื่อรองรับเจ้าหน้าที่เชื่อมต่อสายเคเบิลโทรคมนาคม กลุ่มนักศึกษาจากมหาวิทยาลัยการศึกษาเทคนิคโฮจิมินห์ซิตี้จึงได้สร้างหุ่นยนต์ปีนกำแพงและเพดานที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด 1.7 กิโลกรัม กลุ่มประกอบด้วยเพื่อน 3 คน ได้แก่ Truong Quoc Huy, Le Van Duc และ Nguyen Dang Truong; เป็นนักศึกษาชั้นปีที่ 4 คณะเมคคาทรอนิกส์ ของโรงเรียน ผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ปีนกำแพงช่วยให้พนักงานเชื่อมต่อสายเคเบิลโทรคมนาคมภายในอาคารได้สะดวกยิ่งขึ้นกว่าการเดินสายด้วยมือ

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *กลุ่มนักเรียนสร้างหุ่นยนต์ปีนกำแพง*

การออกแบบยางหลายร่องช่วยเพิ่มการยึดเกาะผนัง

เพียงสัมผัสหน้าจอโทรศัพท์เพียงไม่กี่ครั้ง Quoc Huy ก็ให้หุ่นยนต์ปีนกำแพง ขนสายเคเบิล และเคลื่อนที่ผ่านทุกมุมของพื้นอย่างราบรื่น เหมือนกับ... Spider-Man “ทีมงานของเราได้สร้างผลิตภัณฑ์นี้ขึ้นมาด้วยความปรารถนาที่จะช่วยให้พนักงานโทรคมนาคมไม่ต้องเสียเวลาในการถอดแผงฝ้าเพดานแต่ละแผงออก ทำให้ประหยัดเวลาในการเดินสายไฟบนเพดาน” ฮุยเผย จากนั้น Huy กล่าวต่อว่า “กลุ่มของเราใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติในการออกแบบโครงหุ่นยนต์และแล้วเสร็จภายใน 3 เดือน ด้วยขนาดกะทัดรัด 15 x 15 ซม. น้ำหนักประมาณ 0.5 กก. หุ่นยนต์ปีนกำแพงจึงเคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศที่ราบเรียบและขรุขระได้อย่างง่ายดาย... โดยเฉพาะในพื้นที่ที่มีพื้นที่จำกัด นอกจากนี้ กลุ่มยังติดตั้งไฟให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ในสภาพแสงน้อย มอเตอร์ที่มีแรงดันไฟฟ้า 16 V กระแสไฟ 60 A หุ่นยนต์สามารถยกสิ่งของที่มีน้ำหนักได้ถึง 1.7 กก. และมีระยะเวลาการทำงาน 15 นาที” Quoc Huy ยังกล่าวอีกว่า ในช่วงแรก กลุ่มได้วิจัยและออกแบบวงจรมอเตอร์ ติดตั้งกล้องวงจรปิด และสร้างโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์บนสมาร์ทโฟน “มีชิ้นส่วนแข็งและอ่อนบางส่วนที่ต้องใช้ในการประกอบหุ่นยนต์ซึ่งทีมงานไม่สามารถหาได้หรือต้องใช้เวลาในการซื้อเป็นเวลานาน” ฮุยกล่าว ตามที่ Quoc Huy กล่าว หุ่นยนต์ปีนกำแพงนี้มาพร้อมกับเครื่องยนต์พิเศษที่ใช้กับโดรนกำลังสูง “ทีมงานได้เพิ่มเครื่องยนต์ไว้ใต้หุ่นยนต์เพื่อช่วยดันอากาศออกไป ด้วยเหตุนี้ หุ่นยนต์จึงเกาะติดกับผนังได้อย่างแน่นหนา บนล้อที่เคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ทีมงานได้ออกแบบร่องยางจำนวนมากเพื่อเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์ในการยึดเกาะผนัง” ฮุยกล่าว Quoc Huy กล่าวว่าความแข็งแกร่งของการจับของหุ่นยนต์จะถูกกำหนดโดยความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ “ทีมงานยังต้องปวดหัวกับการต้องคำนวณแรงจับของหุ่นยนต์อย่างระมัดระวัง เพราะแรงจับที่น้อยจะทำให้หุ่นยนต์ตกลงมาขณะเคลื่อนที่ หากแรงจับมากเกินไป หุ่นยนต์จะเคลื่อนไหวได้ยาก” ฮุยกล่าว

บริษัทโทรคมนาคมต้องการร่วมมือ

ทีมงานของ Huy ได้ติดตั้งแหล่งพลังงานด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์ด้วยสายภายนอก ช่วยลดน้ำหนักของหุ่นยนต์ นอกจากนั้นยังเป็นสาเหตุที่ทำให้หุ่นยนต์เสี่ยงต่อปัญหาแรงดันไฟฟ้าตกอีกด้วย “นั่นหมายความว่าหลังจากผ่านไประยะหนึ่ง แหล่งจ่ายไฟไปยังมอเตอร์จะไม่เพียงพอ ส่งผลให้แรงยึดเกาะของหุ่นยนต์ลดลง” ฮุยกล่าว

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *หุ่นยนต์ปีนกำแพงพร้อมสายเคเบิ้ล*

“กระแสไฟฟ้าที่จ่ายไปยังหุ่นยนต์นั้นสูงมาก เมื่อต้องเคลื่อนที่เป็นระยะทางไกล สายเชื่อมต่อยิ่งยาวขึ้น ความต้านทานก็จะยิ่งมากขึ้น ส่งผลให้เกิดการสูญเสียและลดกำลังของเครื่องยนต์” ฮุยเล่าเพิ่มเติมเกี่ยวกับสาเหตุของแรงดันไฟฟ้าตก “ในอนาคตอันใกล้นี้ ทีมงานจะสร้างโปรแกรมเพื่อช่วยให้หุ่นยนต์ปรับการใช้พลังงานให้เหมาะสมที่สุดโดยจ่ายกระแสไฟฟ้าสูงเฉพาะตอนปีนกำแพงเท่านั้น เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่บนพื้นผิวเรียบ หุ่นยนต์จะใช้พลังงานน้อยลง” ฮุยกล่าว ดร. Dang Xuan Ba อาจารย์คณะไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ มหาวิทยาลัยเทคนิคนครโฮจิมินห์ ในฐานะผู้สอนของกลุ่มการสร้างหุ่นยนต์ กล่าวว่า ปัจจุบันมีบริษัทโทรคมนาคมแห่งหนึ่งต้องการร่วมมือในการทดสอบผลิตภัณฑ์ โดยมีราคาสั่งซื้อเกือบ 1 ล้านดอง/หุ่นยนต์ ในเวลาเดียวกัน ทีมงานกำลังออกแบบฮาร์ดแวร์ใหม่เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานตามโปรแกรมที่มีอยู่ โดยไม่จำเป็นต้องมีคนควบคุม นอกเหนือจากการใช้งานการเดินสายเคเบิลแล้ว ดร. Dang Xuan Ba ยังกล่าวอีกว่า หุ่นยนต์ยังสามารถขายเป็นของเล่นเด็กได้อีกด้วย หรือใช้ในการเคลื่อนย้าย สังเกต และตรวจสอบปัญหาในพื้นที่เล็ก ๆ และยากลำบากที่มนุษย์เข้าไม่ถึง อย่างไรก็ตาม ดร. Dang Xuan Ba กล่าวว่าทีมงานต้องการเวลาเพิ่มเติมเพื่อประเมินความเสถียรและความยืดหยุ่นในการทำงานของหุ่นยนต์ นอกจากนี้วัสดุที่ใช้ทำหุ่นยนต์ยังต้องมีความทนทาน ทนต่อแรงกระแทก และต้องมั่นใจในเสถียรภาพของเครื่องยนต์อีกด้วย ขณะเดียวกันทีมงานยังต้องปล่อยให้หุ่นยนต์ทำงานมากขึ้นเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการออกแบบ ปรับความจุของเครื่องยนต์ รวมถึงการเตรียมพร้อมสำหรับเหตุการณ์ที่อาจเกิดขึ้น เพื่อให้มั่นใจถึงความปลอดภัย

ทีมงานของเราได้สร้างผลิตภัณฑ์นี้ขึ้นด้วยความปรารถนาที่จะช่วยให้พนักงานโทรคมนาคมไม่ต้องเสียเวลาในการถอดแผงฝ้าเพดานแต่ละแผง และช่วยประหยัดเวลาในการเดินสายไฟบนเพดาน

Truong Quoc Huy นักศึกษาจากมหาวิทยาลัยเทคนิคศึกษาโฮจิมินห์ซิตี้

ธานเอิน.vn

ลิงค์ที่มา