นักเรียนสร้างหุ่นยนต์ปีนกำแพงตามคำสั่งของบริษัทแห่งหนึ่ง

นักเรียนรุ่นใหม่มีความสามารถเพิ่มมากขึ้น มีทักษะด้านมนุษยสัมพันธ์ที่แข็งแกร่ง ปรับตัวเข้ากับเทคโนโลยีได้อย่างรวดเร็ว แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการทำงาน และมีความคิดสร้างสรรค์เป็นพิเศษ...

เพื่อช่วยเหลือคนงานติดตั้งสายเคเบิลโทรคมนาคม กลุ่มนักศึกษาจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีและการศึกษาโฮจิมินห์ได้สร้างหุ่นยนต์ปีนผนังที่สามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 1.7 กิโลกรัม กลุ่มนี้ประกอบด้วยนักศึกษา 3 คน ได้แก่ ตรวง กว็อก ฮุย, เล วัน ดึ๊ก และ เหงียน ดัง ตรวง ซึ่งทั้งหมดเป็นนักศึกษาชั้นปีที่ 4 ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลของมหาวิทยาลัย หุ่นยนต์ปีนผนังของพวกเขาทำให้การติดตั้งสายเคเบิลโทรคมนาคมภายในอาคารง่ายกว่าวิธีการเดินสายด้วยมือมาก

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *กลุ่มนักเรียนสร้างหุ่นยนต์ปีนกำแพง*

การออกแบบที่มีร่องยางหลายร่องช่วยเพิ่มการยึดเกาะกับผนัง

ด้วยการแตะเพียงไม่กี่ครั้งบนหน้าจอโทรศัพท์ Quoc Huy ก็สามารถควบคุมหุ่นยนต์ให้ปีนกำแพง แบกสายเคเบิล และเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่นผ่านทุกซอกทุกมุมของอาคาร ราวกับ...สไปเดอร์แมน “ทีมของเราสร้างผลิตภัณฑ์นี้ขึ้นมาโดยหวังว่าจะช่วยให้พนักงานด้านโทรคมนาคมไม่ต้องเสียเวลาในการถอดแผ่นฝ้าเพดาน และประหยัดเวลาในการเดินสายเคเบิลบนเพดาน” Huy อธิบาย เขากล่าวต่อว่า “เราใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติในการออกแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์ และสร้างเสร็จภายในสามเดือน ด้วยขนาดกะทัดรัด 15 x 15 เซนติเมตร และน้ำหนักประมาณ 0.5 กิโลกรัม หุ่นยนต์ปีนกำแพงนี้จึงเคลื่อนที่ได้ง่ายบนพื้นผิวเรียบและไม่เรียบ โดยเฉพาะในพื้นที่แคบๆ นอกจากนี้ ทีมยังติดตั้งไฟส่องสว่างสำหรับสภาพแสงน้อย มอเตอร์ 16 โวลต์ และกระแสไฟ 60 แอมป์ หุ่นยนต์สามารถรับน้ำหนักได้สูงสุด 1.7 กิโลกรัม และมีระยะเวลาการทำงาน 15 นาที” กว็อก ฮุย กล่าวเพิ่มเติมว่า ในช่วงเริ่มต้น กลุ่มได้ทำการวิจัยและออกแบบวงจรมอเตอร์ ติดตั้งกล้องวงจรปิด และสร้างโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์บนสมาร์ทโฟนด้วยตนเอง “มีชิ้นส่วนแข็งและอ่อนบางอย่างสำหรับการประกอบหุ่นยนต์ที่กลุ่มหาไม่ได้หรือต้องใช้เวลานานในการซื้อ” ฮุยเล่า ตามที่กว็อก ฮุย กล่าว หุ่นยนต์ปีนกำแพงนี้ติดตั้งมอเตอร์กำลังสูงที่ใช้กันทั่วไปในโดรน “กลุ่มได้ติดตั้งมอเตอร์เพิ่มเติมไว้ใต้หุ่นยนต์เพื่อช่วยระบายอากาศ ด้วยเหตุนี้ หุ่นยนต์จึงสามารถยึดเกาะกำแพงได้อย่างแน่นหนา บนล้อของหุ่นยนต์ กลุ่มได้ออกแบบร่องยางจำนวนมากเพื่อเพิ่มการยึดเกาะ” ฮุยกล่าว กว็อก ฮุย กล่าวว่า ความแข็งแรงในการยึดเกาะของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ “กลุ่มยังต้องปวดหัวกับการคำนวณความแข็งแรงในการยึดเกาะของหุ่นยนต์อย่างระมัดระวัง ความแข็งแรงในการยึดเกาะต่ำเกินไปจะทำให้หุ่นยนต์ล้มขณะเคลื่อนที่ หากความแข็งแรงในการยึดเกาะสูงเกินไป หุ่นยนต์ก็จะเคลื่อนที่ได้ยาก” ฮุยกล่าว

บริษัทโทรคมนาคมแห่งหนึ่งต้องการร่วมมือกับเรา

ทีมของฮุยติดตั้งแบตเตอรี่ลิเธียมให้กับหุ่นยนต์ โดยเชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับมอเตอร์ผ่านสายไฟภายนอก ซึ่งช่วยลดน้ำหนักของหุ่นยนต์ลง อย่างไรก็ตาม วิธีนี้ก็ทำให้หุ่นยนต์มีแนวโน้มที่จะเกิดไฟตกได้ง่าย "นั่นหมายความว่าหลังจากใช้งานไปสักพัก พลังงานที่จ่ายให้กับมอเตอร์จะไม่เพียงพอ ทำให้แรงยึดเกาะของหุ่นยนต์ลดลง" ฮุยอธิบาย

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *หุ่นยนต์ที่ปีนกำแพงและขนย้ายสายเคเบิล*

“กระแสไฟฟ้าที่จ่ายให้กับหุ่นยนต์นั้นสูงมาก เมื่อเคลื่อนที่ในระยะทางไกล สายเคเบิลที่เชื่อมต่อยิ่งยาว ความต้านทานก็จะยิ่งมากขึ้น ทำให้เกิดการสูญเสียพลังงานและลดกำลังของมอเตอร์” ฮุยอธิบายเพิ่มเติมถึงสาเหตุของการลดลงของแรงดันไฟฟ้า “ในอนาคต ทีมงานวางแผนที่จะพัฒนาโปรแกรมเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พลังงาน โดยจ่ายกระแสไฟฟ้าสูงเฉพาะในช่วงที่ปีนกำแพงเท่านั้น เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่บนพื้นราบ มันจะใช้พลังงานน้อยลง” ฮุยกล่าว ดร.ดัง ซวน บา อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีและการศึกษาโฮจิมินห์ ซึ่งเป็นผู้ดูแลการพัฒนาหุ่นยนต์ กล่าวว่า ปัจจุบันบริษัทโทรคมนาคมแห่งหนึ่งสนใจที่จะร่วมมือในการทดลองใช้ผลิตภัณฑ์ โดยมีราคาสั่งซื้อเกือบ 1 ล้านดองต่อหุ่นยนต์หนึ่งตัว ในขณะเดียวกัน ทีมงานกำลังออกแบบฮาร์ดแวร์ใหม่เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานตามระบบที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าโดยไม่ต้องมีการควบคุมจากมนุษย์ นอกจากจะนำไปใช้ในการจัดระเบียบสายเคเบิลแล้ว ดร.ดัง ซวน บา ยังกล่าวอีกว่า หุ่นยนต์นี้ยังสามารถวางจำหน่ายเป็นของเล่นสำหรับเด็กได้อีกด้วย หุ่นยนต์ชนิดนี้มักใช้สำหรับการเคลื่อนที่ การสังเกต และการแก้ปัญหาในพื้นที่แคบและทุรกันดารที่มนุษย์เข้าไม่ถึง อย่างไรก็ตาม ดร. ตัง ซวน ปา กล่าวว่า ทีมงานต้องการเวลาเพิ่มเติมในการประเมินความเสถียรและความยืดหยุ่นในการทำงานของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ วัสดุที่ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ต้องมีความทนทาน ทนต่อแรงกระแทก และต้องมั่นใจในเสถียรภาพของมอเตอร์ ขณะเดียวกัน ทีมงานต้องทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์บ่อยขึ้นเพื่อปรับปรุงการออกแบบ ปรับกำลังมอเตอร์ และคาดการณ์ปัญหาที่อาจเกิดขึ้น เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัย

ทีมงานของเราสร้างผลิตภัณฑ์นี้ขึ้นมาด้วยความหวังที่จะช่วยให้พนักงานด้านโทรคมนาคมไม่ต้องเสียเวลาในการถอดแผ่นฝ้าเพดานทีละแผ่น และประหยัดเวลาในการเดินสายไฟภายในฝ้าเพดาน

Truong Quoc Huy นักศึกษาจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีและการศึกษาแห่งนครโฮจิมินห์

Thanhnien.vn

ลิงก์แหล่งที่มา