ABD merkezli Figure şirketinin Figure 02 insansı robotu, evde çok amaçlı görevleri yerine getirmede önemli bir adım attı. Helix adlı Görüntü-Dil-Eylem (VLA) yapay zeka modeli, robotun bulaşık makinesine bulaşıkları yerleştirme gibi yeni bir görevi inanılmaz, inanılmaz derecede insan benzeri becerilerle üstlenmesine yardımcı oldu.
Şekil 02'de bulaşık makinesine bulaşık yerleştirme becerisi gösterilmektedir. (Kaynak: Şekil)
İnsanlar için bulaşıkları bulaşık makinesine yerleştirmek basit bir iştir. Robotlar içinse bu karmaşık bir iştir: Bulaşıkları parmaklarınızla almak, düzgünce yerleştirmek, tepsiye sığmaları için döndürmek ve kaymalarını veya kırılmalarını önlemek için yeterli kuvveti uygulamak.
Helix sayesinde, Şekil 02, hata payının yalnızca santimetre cinsinden ölçülmesine izin verilmesine rağmen, bulaşıkları tutarken parmak hizasında hassasiyet gösterdi. Dahası, robot kaselerden tabaklara ve bardaklara kadar çeşitli nesneleri tutabiliyor ve çalışma sürecine mükemmel bir şekilde uyum sağlıyor.
Daha önce robotların her bir görev için özel olarak programlanması gerekiyordu. Ancak Helix, Figure 02'nin insanları gözlemleyerek doğrudan öğrenmesini sağlayarak, çarpışmalardan veya hatalardan yeniden programlamaya gerek kalmadan kurtulmasını sağlıyor.
Helix, Figure tarafından ilk olarak Şubat ayında duyuruldu. Sadece birkaç ay içinde, Figure 02 birçok manşete konu oldu: Haziran ayında robot, bir montaj hattında paketleri sıralayabildi; Temmuz ayında CEO Brett Adcock, Figure 02'nin çamaşır makinesine çamaşır yüklerken çekilmiş bir videosunu paylaştı; Ağustos ayında ise robot, sesli komutla havluları katlamaya devam etti ve hareketlerini anında ayarladı.
Bulaşıkları dizmekten havluları katlamaya, market alışverişlerini ayırmaya kadar görünüşte birbiriyle alakasız görevlerin hepsi aynı genel yapay zeka sistemi tarafından gerçekleştiriliyor ve bu da sistemin görev bazlı tekniklere güvenmek yerine, verilere dayanarak dinamik olarak genişleme ve öğrenme yeteneğini gösteriyor.
Uzmanlar, eklenen her yeni becerinin, robotların gelecekte daha çeşitli bir şekilde adapte olmaları için bir temel oluşturacağını söylüyor. Ancak, gerçek bir "ev hanımı" olmak için robotların süpürme, çöp atma veya toz alma gibi birçok başka işte de ustalaşmaları gerekiyor.
Kaynak: https://vtcnews.vn/robot-sap-thanh-giup-viec-ai-biet-gap-khan-xep-bat-dia-ar963799.html
Yorum (0)