
Kore Seul Ulusal Üniversitesi'nden Profesör Ho-Young Kim, VinFuture Bilim ve Teknoloji Haftası'nda yeni robot teknolojisini paylaştı (Fotoğraf: Düzenleme Komitesi).
2 Aralık sabahı düzenlenen İlham Verici Konuşma: Geleceğin Çığır Açan Teknolojisi etkinliğinde, Profesör Ho-Young Kim (Seul Ulusal Üniversitesi, Kore) tamamen yeni bir kavram olan "kendiliğinden fiziksel zeka"yı paylaştı.
Etkinlik VinFuture 2025 Bilim ve Teknoloji Haftası kapsamında gerçekleştiriliyor.
İnsanoid Robotlar ve yapay zeka (YZ) çağında insanlık, enerji maliyetleri ve kontrol karmaşıklığı gibi büyük bir sorunla karşı karşıyadır.
Profesör Ho-Young Kim ise bambaşka bir bakış açısı getirdi: Robotun bedeninin kendi kendine "düşünmesine" izin verin.
Karıncalardan ve asmalardan alınan dersler
Profesör Kim, araştırma ilhamının çocukken doğa gözlemlerinden geldiğini söyledi. Saatlerce sarmaşıkların birbirine dolanmasını veya karıncaların yiyecekleri "gözetmenler" olmadan düzenli bir şekilde taşımasını izliyordu.
Profesör Kim, "Geleneksel robotlar çok fazla enerji ve malzeme tüketirken, doğa basit ama etkili bir zekâya sahip. Kuşlar trafik ışıkları olmadan uçuyor ve ağaç kökleri haritalar olmadan besin buluyor," diye aktardı.
"Kendiliğinden fiziksel zekâ" kavramının ortaya çıkmasına yol açan da bu optimizasyondu.
Seul Ulusal Üniversitesi'nin laboratuvarında yapay sistemler, katı programlama yerine, robot ve çevresi arasındaki fiziksel etkileşimler yoluyla tamamen akıllı davranışlar oluşturacak şekilde tasarlanıyor.
LinkBot: "Sürü" zeka yarattığında
Bu felsefenin en belirgin örneklerinden biri de karıncaların davranışlarını simüle eden bir robot modeli olan LinkBot'tur.
Her eklem için karmaşık motorlar kullanmak yerine, LinkBot titreşim algılamaya dayalı hareket eder (tıpkı bir başparmağın dokunuşta hareket etmesine benzer). Özelliği, eklemlerin V şeklinde çentiklerle tasarlanmış olmasıdır.
Bu V açısının açılması robotun hareket genliğini ve davranışını belirler: Büyük açılma açıları robotların manevra yapmasına ve yayılmasına yardımcı olur; küçük açılma açıları ise dar aralıklardan geçmesine yardımcı olur.
Profesör Kim, "Her bot ayrı bir karınca gibi davranıyor, ancak bir araya geldiklerinde kolektif bir zeka oluşturuyorlar" dedi.
LinkBot, hantal bir merkezi işlemciye ihtiyaç duymadan, engellerle karşılaştığında davranışını otomatik olarak ayarlayabilir: Yönünü koruyabilir, yönünü değiştirebilir veya hızını değiştirebilir. Bu teknolojinin potansiyel uygulama alanları, özellikle deniz çevre temizliği alanında çok geniştir.
LinkBot zincirleri, sürekli insan kontrolüne ihtiyaç duymadan atıkları otomatik olarak çevreleyip kıyıya çekebiliyor.
Robotlar bitkilerin nasıl "uzadığını" öğreniyor
Araştırma ekibi, hayvanları taklit etmenin yanı sıra bitki ve mantarların büyüme mekanizmalarından da ders çıkardı. Çiçeklerin polen tüplerinin nasıl uzadığını veya mantarların tohum tüplerinin yaprak yüzeyine nasıl nüfuz ettiğini gözlemleyen Profesör Kim, "uç büyümesi" yapabilen robotlar geliştirdi.
Bu tür robotlar, sıvı halde bulunan ve yalnızca burnunun ucundaki ortamla (örneğin su) temas ettiğinde katılaşan özel bir malzemeden yapılmıştır. Bu mekanizma, robotun temas yüzeyine dik olarak yönlenmesini ve geleneksel robotların (tabanından gelişen veya hareket eden) yapamadığı karmaşık arazilerde dolaşmasını sağlar.
Bu teknoloji, tıkalı boruları kimyasallarla temizlemek için mikro robotlara ihtiyaç duyulan yarı iletken endüstrisi için çığır açan bir çözüm sunuyor. Ayrıca tıpta tümörlerin yerini tespit etmek veya afet yardımlarında molozların arasından geçerek kurbanları bulmak için kullanılabilir.
Tartışma sırasında, bu otonom sistemlerin yönünü kontrol etme yeteneği hakkında konukların sorularını yanıtlayan Profesör Kim, bunların fiziksel etkileşime dayalı olarak çalışmasına rağmen, insanların hala "merkezi botlar" aracılığıyla veya başlangıçtaki fiziksel tasarımı (eklemlerin açılma açısı gibi) ayarlayarak kontrole sahip olduğunu açıkladı.
Kendiliğinden fiziksel zekânın en büyük avantajı karmaşık yazılımlara ve pahalı işlemcilere olan ihtiyacı ortadan kaldırmasıdır.
Profesör Kim, “Basit, çevre dostu ve uygun maliyetli malzemeler bu yöndeki anahtardır” diye vurguladı.
Bilim insanları, malzemeleri ve etkileşimli yüzeyleri şekillendirerek yeni bir çağın öncülüğünü yapıyor. Robotlar yalnızca silikon "beyinleri" sayesinde değil, aynı zamanda fiziksel "vücutları" sayesinde de akıllı.
VinFuture 2025 Bilim ve Teknoloji Haftası, 2-6 Aralık tarihleri arasında Hanoi'de gerçekleşecek.

"Birlikte büyürüz - Birlikte gelişiriz" temasıyla bu yılki yıllık uluslararası etkinlikler dizisi, VinFuture'ın bilgiyi birbirine bağlama, hizmet etme arzusunu uyandırma ve Vietnam'ın dünyada bilim ve inovasyonu teşvik eden bir merkez olarak konumunu yükseltme misyonunu teyit etmeye devam ediyor.
Haftada 7 ana etkinlik yer alıyor: İlham verici konuşmalar, Yaşam İçin Bilim tartışması; VinFuture gelecek keşfi diyalog dizisi; Bilim Dokunuşu sergisi, VinFuture ödül töreni; VinFuture 2025 ödül kazananlarıyla fikir alışverişi; VinUni - Liderlik Forumu: Yükseköğretim İnovasyon Konferansı.
Etkinliğin en önemli olayı, 5 Aralık akşamı Hoan Kiem Tiyatrosu'nda (Hanoi) gerçekleşen VinFuture 2025 Ödül Töreni oldu. Bu tören, dünya çapında milyonlarca, hatta milyarlarca insan üzerinde olumlu ve sürdürülebilir bir etki bırakan olağanüstü bilimsel çalışmaları onurlandırmak için düzenleniyor.
Bu yıl ödül, "Birlikte büyüyoruz - Birlikte gelişiyoruz" temasını insanlığa taşıyan eserlere verilecek. Bu, VinFuture'ın zekayı onurlandırma, insanlığı yayma ve yaşama hizmet etme misyonunu teyit ediyor.
Kaynak: https://dantri.com.vn/khoa-hoc/tiem-nang-tu-robot-bay-dan-khong-can-ai-phuc-tap-20251202140502506.htm






Yorum (0)