Виробництво безпілотних літальних апаратів, занесених до Золотої книги В'єтнаму

Розповідаючи про тему наукової роботи та процесу виробництва безпілотних літальних апаратів, магістр наук Лу Хай Ау (нар. 1976), директор Центру геодезії та картографії (Інститут геодезії та картографії – Міністерство природних ресурсів та навколишнього середовища ), іноді задихався через труднощі та вибір, через який йому довелося пройти.

Магістр наук Луу Хай Ау, директор Центру геодезії та картографії (Інститут геодезії та картографії – Міністерство природних ресурсів та навколишнього середовища).

Проєкт внесено до Золотої книги творчості В'єтнаму 2023 року

Після 3 років реалізації дослідницького проєкту, магістр наук Луу Хай Ау та його колеги з Центру геодезії та картографії успішно інтегрували систему інерційної системи вимірювання (IMU) та ГНСС-обладнання для збору даних за допомогою технології віртуальної опорної станції (VRS) на безпілотних літальних апаратах (БПЛА), що обслуговує роботу зі створення великомасштабних топографічних карт.

Крім того, група також має науковий продукт, який перевершує реєстрацію теми, а саме створення багатьох версій спеціалізованих безпілотних літальних апаратів, здатних літати за маршрутами. Ці спеціалізовані системи польоту використовуються ним та його колегами з дешевих моделей літаків з ручним керуванням.

Проєкт було нагороджено Почесною грамотою на церемонії вручення премії «Золота книга творчості В’єтнаму 2023 року», заходу, організованого Постійним комітетом Центрального комітету Вітчизняного фронту В’єтнаму у координації з В’єтнамським союзом науково-технічних асоціацій та Міністерством науки і технологій .

Магістр наук Луу Хай Ау зазначив, що польова зйомка (картографування на відкритому повітрі) є дуже небезпечною, складною та дорогою, особливо в гірських та острівних районах. Щоб подолати це, з 2012 року деякі військові картографічні підрозділи ефективно застосовують надлегкі безпілотні літальні апарати. Однак імпортна продукція є дуже дорогою.

У 2015 році, усвідомивши перевагу використання дронів для геодезії та картографування, юнак з Тхай Бінь за підтримки батьків придбав спеціалізований надлегкий дрон зі Швейцарії за 500 мільйонів донгів (на той час цивільні картографічні пристрої не імпортувалися). Після певного періоду експлуатації він виявив, що найбільшим недоліком системи було те, що перед польотом для фотографування доводилося створювати команди для встановлення та вимірювання фотоконтрольних маркерів у зоні дослідження та створення карти. Це значно зменшило значення системи БПЛА.

Проблемою для групи було дослідження оптимального рішення для точності позиціонування обладнання для імпортних БПЛА. Коли вони розпочали дослідження, вони виявили, що іноземне спеціалізоване обладнання було закритим (чорний ящик) і не підлягало вдосконаленню. Дослідницькій групі довелося вдосконалити та переобладнати дешеві моделі літаків (фюзеляж літака був взятий від моделі літака з жорстким крилом, зліт та посадка здійснювалися лише на злітно-посадковій смузі), керовані вручну, у спеціалізований літак, що працює за заздалегідь заданим маршрутом. Водночас вони вдосконалили літак з фіксованим крилом, якому для зльоту та посадки потрібна була злітно-посадкова смуга, у літак з вертикальним зльотом та посадкою (зліт та посадка в будь-якому положенні).

«Цей проєкт отримав почесну грамоту від В’єтнамської Золотої книги творчості 2023 року. Це радість, гордість, а також велике джерело підтримки для мене та моїх колег», – поділилася магістр наук у галузі освіти.

Тему впровадили магістр наук Лу Хай Ау та його члени.

Заміна людей, перехід до повної автоматизації

Магістр наук Луу Хай Ау зазначив, що безпілотні літальні апарати мають багато переваг. Перша перевага полягає в тому, що вони можуть подолати необхідність для людей безпосередньо їхати на місце для збору даних та вимірювання карт, особливо у високогір'ях, глибоких морях та забруднених районах.

«Створення програмного забезпечення, яке інтегрує координати, висоти та кути повороту глобальної навігаційної супутникової системи (GNSS-IMU) з центром обробки зображень на БПЛА для повної автоматизації роботи зі створення великомасштабних топографічних карт на основі зображень БПЛА, допомогло зменшити роботу з вимірювання та контролю польових зображень, що є дуже складним та дорогим», – сказав магістр наук Луу Хай Ау.

Ще однією перевагою, за словами автора, є те, що вартість продукції становить менше 100 мільйонів донгів (до 90% нижче, ніж у обладнання, придбаного за кордоном). Причина полягає в тому, що безпілотне обладнання та інтегроване програмне забезпечення, яке обробляє дані датчиків, можуть виготовлятися самостійно, що зменшує витрати.

Раніше дрони, придбані за кордоном, були дуже дорогими, і коли потрібен був ремонт, їх доводилося відправляти виробнику, що було дорого та незручно. Дрони майстра Ау та його колег, виготовлені вітчизняного виробництва, можна негайно відремонтувати, якщо виникнуть проблеми.

Крім того, під час посадки на живіт, приблизно після 30 фотопольотів, обшивку та датчики доводиться замінювати, що є дуже дорогим. Вертикальний посадковий розріз подолав цю проблему.

Найголовніше, що процес був випробуваний у польових умовах та впроваджений у реальні продукти, без необхідності пілотного виробничого проекту.

Наразі існує близько 10 різних версій. Найбільша з них — це літак з розмахом крил майже 3 метри та часом польоту 3 години. Одного разу він пролітав над водно-болотними угіддями Донгтхап Муой, дельта Меконгу. Під час одного польоту було зроблено фотографії та нанесено на карту 1500 гектарів.

Успіх майстра Лу Хай Ау в науці має великий внесок у його матір.

Щоб займатися наукою, потрібно «горіти»

Після закінчення Гірничо-геологічного університету за спеціальністю «Геодезія», Луу Хай Ау був запрошений на роботу до іноземної Геологічної федерації із зарплатою близько 4 мільйонів донгів на місяць. Тим часом зарплата в Інституті геодезії та картографії становить 400 000 донгів на місяць. Але зрештою він вирішив повернутися до інституту.

Згадуючи цей період, майстер Ау не міг приховати своїх емоцій. Цей вибір справив велике враження на його родину. Його батьки були чиновниками, які працювали в державних установах, розуміючи труднощі та труднощі вчених, але все ж заохочували сина здійснити свою мрію. Батьки казали, що як тільки він закінчить навчання, замість того, щоб заробляти гроші, він повинен здобувати знання та науку.

«Дослідження наукових продуктів перед реєстрацією теми іноді дуже ризиковане. Я сподіваюся, що нове покоління матиме кращі умови для досліджень. Однак самі вчені повинні «запуститися». Бо якщо у нас немає потенціалу, немає проектів, ідей і ми не «ризиковані», буде важко отримати інвестиції», – висловив свою думку майстер Ау.

Дрони магістра Лу Хай Ау та його дослідницької групи широко використовуються в геодезичних та картографічних підрозділах як у секторі природних ресурсів та навколишнього середовища, так і за його межами. Ці продукти служать для вимірювання та картографування водно-болотних угідь, проекту Міністерства природних ресурсів та навколишнього середовища.

Продукт служить для обстеження, вимірювання та інвентаризації фабрики Формоза (2017), проекту Міністерства будівництва. Він використовується для обстеження, вимірювання та створення великомасштабних топографічних карт, обслуговує проектування та будівництво швидкісних автомагістралей Північ-Південь та Схід-Захід Міністерства транспорту та багатьох суміжних галузей промисловості.

Джерело: https://khoahocdoisong.vn/che-tao-thiet-bi-bay-khong-nguoi-lai-ghi-danh-sach-vang-viet-nam-post234590.html