زیر آب حیاتیاتی لیبارٹری روبوٹ، جسے مچھلی کے پنکھوں کا استعمال کرتے ہوئے نقل کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، کمال کر دیا گیا ہے۔

ڈیجیٹل کنٹرول اور سسٹمز انجینئرنگ کی کلیدی لیبارٹری، ہو چی منہ سٹی یونیورسٹی آف ٹیکنالوجی (ویتنام نیشنل یونیورسٹی ہو چی منہ سٹی) کی ایک تحقیقی ٹیم نے ابھی پانی کے اندر روبوٹ مکمل کیا ہے جو ایک بائیو مائمیٹک پروپلشن سسٹم کا استعمال کرتا ہے جو مچھلیوں کی دم کے پنکھوں کا استعمال کرتے ہوئے لوکوموشن میکانزم کو لاگو کرتا ہے۔ نتائج سمندری سروے، ماحولیاتی نگرانی، اور فیلڈ ریسرچ کے لیے ایک نئے، موثر، اور انتہائی قابل اطلاق نقطہ نظر کو ظاہر کرتے ہیں۔

سائنس اور ٹکنالوجی کے منصوبے "مچھلیوں کے تیراکی کے لوکوموشن میکانزم کے لیے حیاتیاتی پروپلشن سسٹم کی تحقیق، ڈیزائن اور تانے بانے سمندری تحقیقی ایپلی کیشنز کے لیے ایک گائیڈڈ پانی کے اندر روبوٹ کے لیے طول بلد کاڈل پنوں کا استعمال کرتے ہوئے" کی قیادت ڈاکٹر ڈونگ وان ٹو کر رہے ہیں اور یہ 2025-2025 کی مدت کے لیے فزکس ڈویلپمنٹ پروگرام کا حصہ ہے۔

رپورٹ کے مطابق، ٹیم نے بائیو مِکری کے ذریعے اپنی دم کے پنکھوں کا استعمال کرتے ہوئے مچھلیوں کے مخصوص لوکوموشن میکانزم کو کامیابی کے ساتھ نقل کیا اور پانی کے اندر روبوٹ بنایا جو اس پروپلشن سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے حقیقی دنیا کے گہرے پانی کے حالات میں جانچ کر سکتا ہے۔

مشن کے شاندار نتائج کو مکمل سائنسی مصنوعات کے نظام میں دکھایا گیا ہے، جس میں مچھلی کی نقل و حرکت کا ایک 3D ماڈل، ایک موشن کنٹرول اور 3D ٹریجیکٹر سمولیشن پروگرام، آلات کے لیے ڈیزائن کی دستاویزات اور آپریٹنگ اور دیکھ بھال کے دستورالعمل، اور پانی کے اندر روبوٹ کی عملی جانچ کے نتائج پر ایک رپورٹ شامل ہے۔

تمام پروڈکٹس نے مقدار، حجم اور معیار کے حوالے سے تقاضوں کو پورا کیا جیسا کہ تشخیصی کمیٹی نے درجہ بندی کی ہے۔

مثال

خاص طور پر، ٹیم نے ایک کنٹرول الگورتھم سوٹ تیار کیا جس میں موشن کنٹرول، ڈیپتھ کنٹرول، اورینٹیشن کنٹرول، اور ٹریجیکٹری ٹریکنگ شامل ہے، جس میں CFD سمولیشن اور ہائیڈرو ڈائنامک کینیمیٹک ماڈلنگ شامل ہے۔ یہ الگورتھمک نظام پانی کے اندر روبوٹ کو پانی کے حقیقی ماحول میں مستحکم اور لچکدار طریقے سے کام کرنے کے قابل بناتا ہے، نقل و حرکت، گہرے غوطہ خوری، اور موثر پے لوڈ لے جانے کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔

بایومیمیٹک زیر آب روبوٹ مچھلی کی انواع کی نقل کرتے ہوئے سماجی و اقتصادی ترقی کے لیے بہت سے عملی فوائد پیش کرتے ہیں، خاص طور پر سمندری وسائل کے استحصال، تحفظ اور انتظام کی بڑھتی ہوئی ضرورت کے تناظر میں۔

سب سے پہلے اور سب سے اہم بات، گھریلو پانی کے اندر روبوٹ ٹیکنالوجی میں مہارت حاصل کرنے سے درآمدی آلات پر انحصار کو نمایاں طور پر کم کیا جاتا ہے، جو اکثر بہت مہنگا، برقرار رکھنا مشکل اور حسب ضرورت محدود ہوتا ہے۔ اعلی کارکردگی، کم شور، اور لچکدار پانی کے اندر روبوٹ ماڈلز کو ڈیزائن اور تیار کرنے کی صلاحیت سمندری تحقیقی اکائیوں، تربیتی اداروں، ہائیڈروولوجیکل سروے کے کاروبار، یا پانی کے انتظام کی تنظیموں کے لیے کمرشلائزیشن کے مواقع کھولتی ہے۔

سماجی نقطہ نظر سے، روبوٹ بہت سے اہم کاموں میں مدد کر سکتے ہیں جیسے کہ ماحولیاتی نگرانی، پانی کے معیار کی تشخیص، واٹرشیڈ کی نگرانی، زیر زمین ڈھانچے کا معائنہ، آبی ذخائر، اور ساحلی انفراسٹرکچر خطرناک ماحول میں براہ راست انسانی مداخلت کی ضرورت کے بغیر۔ اس سے کام کی جگہ کی حفاظت میں مدد ملتی ہے اور دستی ڈائیونگ آپریشنز میں خطرات کم ہوتے ہیں۔

مزید برآں، یہ پروجیکٹ پانی کے اندر روبوٹکس، میکیٹرونکس اور خودکار کنٹرول کے شعبوں میں اعلیٰ معیار کے انسانی وسائل کی تربیت میں مدد کرتا ہے، اس طرح ملکی سائنسی اور تکنیکی صلاحیتوں کو فروغ دیتا ہے۔ بائیو میمیٹک روبوٹس کی ترقی سمندری ٹیکنالوجی کے ماحولیاتی نظام کو وسعت دینے کے لیے بھی بنیاد رکھتی ہے، جو ایک پائیدار سمندری اقتصادی ترقی کی حکمت عملی کی حمایت کرتی ہے۔

مرکز برائے سائنس اور ٹیکنالوجی مواصلات

ماخذ: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm