লেজের পাখনা ব্যবহার করে মাছের নড়াচড়া অনুকরণ করার জন্য তৈরি পানির নিচের জৈবিক পরীক্ষাগার রোবটটি নিখুঁতভাবে তৈরি করা হয়েছে।

হো চি মিন সিটি ইউনিভার্সিটি অফ টেকনোলজি (ভিয়েতনাম ন্যাশনাল ইউনিভার্সিটি হো চি মিন সিটি) এর ডিজিটাল কন্ট্রোল অ্যান্ড সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের কী ল্যাবরেটরির একটি গবেষণা দল সম্প্রতি একটি বায়ো-মিমেটিক প্রোপালশন সিস্টেম ব্যবহার করে একটি পানির নিচে রোবট তৈরি সম্পন্ন করেছে যা মাছের লেজের পাখনা ব্যবহার করে তাদের গতিবিধি প্রক্রিয়া প্রয়োগ করে। ফলাফলগুলি সামুদ্রিক জরিপ, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ এবং ক্ষেত্র গবেষণার জন্য একটি নতুন, কার্যকর এবং অত্যন্ত প্রযোজ্য পদ্ধতি প্রদর্শন করে।

"সামুদ্রিক গবেষণার জন্য নির্দেশিত পানির নিচের রোবটের জন্য অনুদৈর্ঘ্য পুচ্ছ পাখনা ব্যবহার করে মাছের সাঁতারের গতিবিধি প্রক্রিয়ার জন্য একটি জৈবিক চালনা ব্যবস্থার গবেষণা, নকশা এবং তৈরি" বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি প্রকল্পটি ডঃ ডুয়ং ভ্যান তু-এর নেতৃত্বে পরিচালিত এবং এটি ২০২১-২০২৫ সময়কালের জন্য পদার্থবিদ্যা উন্নয়ন কর্মসূচির অংশ।

প্রতিবেদন অনুসারে, দলটি বায়োমিমিক্রির মাধ্যমে মাছের লেজের পাখনা ব্যবহার করে তাদের বৈশিষ্ট্যগত গতিবিধি প্রক্রিয়া সফলভাবে অনুকরণ করেছে এবং বাস্তব-বিশ্বের গভীর জলের পরিস্থিতিতে পরীক্ষার জন্য এই প্রপালশন সিস্টেম ব্যবহার করে একটি পানির নিচে রোবট তৈরি করেছে।

মিশনের অসাধারণ ফলাফলগুলি সম্পূর্ণ বৈজ্ঞানিক পণ্য ব্যবস্থায় প্রদর্শিত হয়, যার মধ্যে রয়েছে মাছের চলাচলের অনুকরণকারী একটি 3D মডেল, একটি গতি নিয়ন্ত্রণ এবং 3D ট্র্যাজেক্টোরি সিমুলেশন প্রোগ্রাম, সরঞ্জামের জন্য নকশা ডকুমেন্টেশন এবং পরিচালনা ও রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানুয়াল এবং পানির নিচের রোবটের ব্যবহারিক পরীক্ষার ফলাফলের উপর একটি প্রতিবেদন।

সমস্ত পণ্য মূল্যায়ন কমিটি কর্তৃক শ্রেণীবদ্ধ পরিমাণ, আয়তন এবং গুণমান সংক্রান্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করেছে।

চিত্রণ।

উল্লেখযোগ্যভাবে, দলটি CFD সিমুলেশন এবং হাইড্রোডাইনামিক কাইনেমেটিক মডেলিংয়ের সাথে মিলিত হয়ে গতি নিয়ন্ত্রণ, গভীরতা নিয়ন্ত্রণ, ওরিয়েন্টেশন নিয়ন্ত্রণ এবং ট্র্যাজেক্টোরি ট্র্যাকিংকে অন্তর্ভুক্ত করে একটি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম স্যুট তৈরি করেছে। এই অ্যালগরিদমিক সিস্টেমটি পানির নিচের রোবটটিকে বাস্তব জলের পরিবেশে স্থিতিশীল এবং নমনীয়ভাবে কাজ করতে সক্ষম করে, চলাচল, গভীর ডাইভিং এবং দক্ষ পেলোড বহনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

মাছের প্রজাতির অনুকরণকারী বায়োমিমেটিক আন্ডারওয়াটার রোবটগুলির বিষয়টি আর্থ-সামাজিক উন্নয়নের জন্য অনেক ব্যবহারিক সুবিধা প্রদান করে, বিশেষ করে সামুদ্রিক সম্পদের শোষণ, সুরক্ষা এবং ব্যবস্থাপনার ক্রমবর্ধমান প্রয়োজনীয়তার প্রেক্ষাপটে।

প্রথমত, গার্হস্থ্য পানির নিচে রোবট প্রযুক্তি আয়ত্ত করা আমদানিকৃত সরঞ্জামের উপর নির্ভরতা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে, যা প্রায়শই খুব ব্যয়বহুল, রক্ষণাবেক্ষণ করা কঠিন এবং কাস্টমাইজেশনে সীমিত। উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন, কম শব্দ এবং নমনীয় পানির নিচে রোবট মডেল ডিজাইন এবং তৈরি করার ক্ষমতা সামুদ্রিক গবেষণা ইউনিট, প্রশিক্ষণ প্রতিষ্ঠান, জলবিদ্যুৎ জরিপ ব্যবসা বা জল ব্যবস্থাপনা সংস্থাগুলির জন্য বাণিজ্যিকীকরণের সুযোগ উন্মুক্ত করে।

সামাজিক দৃষ্টিকোণ থেকে, রোবটগুলি বিপজ্জনক পরিবেশে সরাসরি মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ, জলের গুণমান মূল্যায়ন, জলাশয় নজরদারি, ভূগর্ভস্থ কাঠামো, জলাধার এবং উপকূলীয় অবকাঠামো পরিদর্শনের মতো অনেক গুরুত্বপূর্ণ কাজে সহায়তা করতে পারে। এটি কর্মক্ষেত্রের নিরাপত্তা নিশ্চিত করে এবং ম্যানুয়াল ডাইভিং অপারেশনের ঝুঁকি হ্রাস করে।

তদুপরি, এই প্রকল্পটি পানির নিচের রোবোটিক্স, মেকাট্রনিক্স এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে উচ্চমানের মানবসম্পদকে প্রশিক্ষণ দিতে সাহায্য করে, যার ফলে দেশীয় বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত সক্ষমতা বৃদ্ধি পায়। বায়োমিমেটিক রোবটের বিকাশ সামুদ্রিক প্রযুক্তি বাস্তুতন্ত্রের সম্প্রসারণের ভিত্তিও তৈরি করে, যা একটি টেকসই সামুদ্রিক অর্থনৈতিক উন্নয়ন কৌশলকে সমর্থন করে।

বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি যোগাযোগ কেন্দ্র

সূত্র: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm