স্ট্রোকে আক্রান্তদের জন্য রোবোটিক অস্ত্র তৈরি করছে শিক্ষার্থীরা

হো চি মিন সিটির একদল শিক্ষার্থী স্ট্রোকে আক্রান্তদের হাতের কার্যকারিতা পুনরুদ্ধার করতে সাহায্য করার জন্য একটি রোবোটিক হাত তৈরি করেছে, যা তাদের দৈনন্দিন জীবনের অসুবিধা কমিয়ে আনবে।

হো চি মিন সিটি ইউনিভার্সিটি অফ ইন্ডাস্ট্রির সাতজন শিক্ষার্থীর তৈরি এই পণ্যটি নভেম্বরে অনুষ্ঠিত স্মার্ট সিটি ইনিশিয়েটিভ প্রতিযোগিতায় (ডিজিট্রান্স স্মার্ট সিটি) তৃতীয় পুরস্কার জিতেছে। রোবোটিক হাত স্ট্রোক রোগীদের এবং স্নায়ু এবং পেশীবহুল সমস্যায় আক্রান্ত ব্যক্তিদের হাতের গতিশীলতা উন্নত করতে সাহায্য করে।

গ্রুপ টেকনোলজি ম্যানেজার ট্রান বিন নগুয়েনের মতে, বর্তমানে বাজারে থাকা পুনর্বাসন ডিভাইসগুলি মূলত পুরো হাতের আঁকড়ে ধরার নড়াচড়া অনুশীলন করে এবং আঙুল এবং নাকফুলের অনুশীলনের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে এমন পণ্য খুব বেশি নেই।

বাজার অনুসন্ধান করে, মূল্যায়ন দলটি দেখতে পেল যে অনুরূপ পণ্য কিনতে, ধরণের উপর নির্ভর করে ৪-২০ মিলিয়ন ভিয়েতনামি ডং খরচ হবে। বৈচিত্র্যময় প্রশিক্ষণ ব্যবস্থা সহ একটি সাশ্রয়ী মূল্যের পণ্য পেতে, দলটি মানুষের হাতের মতোই অপারেটিং মেকানিজম সহ একটি এক্সোস্কেলটন ড্রাইভ সিস্টেম তৈরি করেছে, যা ৬০০,০০০ থেকে ২০ লক্ষ ভিয়েতনামি ডং এর কম খরচে স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করে যাতে রোগীরা বাড়িতে অনুশীলন করতে পারেন।

হাতের ফ্রেমটি PLA বায়োপ্লাস্টিক উপাদান দিয়ে তৈরি এবং প্রাপ্তবয়স্কদের হাতের মতো একই আকারের জয়েন্ট, বাঁক এবং প্রসারণ কোণ দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে। আঙুলের জয়েন্টের প্রধান কাজ হল প্রতিটি পর্যায়ের চিকিৎসা পদ্ধতি অনুসারে অনুশীলনের সময় গুরুত্বপূর্ণ বিন্দুগুলির জন্য উপযুক্ত একটি কোণ তৈরি করা এবং অনুশীলন প্রক্রিয়ার সময় আঙুলগুলি বিচ্যুত বা কাত না হয় তা নিশ্চিত করা।

যখন রোবোটিক হাতটি কাজ করে, তখন ক্র্যাঙ্কগুলি সংযোগকারী রডগুলিতে গতি প্রেরণ করে প্রক্রিয়াটিকে এগিয়ে নিয়ে যায়, পরোক্ষভাবে ঘূর্ণায়মান নাকলগুলিকে ঠেলে আঙ্গুলের জন্য নড়াচড়া তৈরি করে। সার্ভো মোটরগুলি আঙ্গুলের নড়াচড়াগুলিকে সুসংগত করার জন্য কঙ্কালের মধ্যে একত্রিত করা হয়, যা আঙ্গুলের নড়াচড়াকে সুসংগত করে তোলে, যা আঙ্গুলগুলিকে ধরা বা প্রসারিত করা সহজ করে তোলে।

স্ট্রোক রোগীদের নড়াচড়া পুনরুদ্ধার করে রোবোটিক হাত

দলের ফিজিক্যাল থেরাপি রোবট বাহু পরিচয় করিয়ে দেওয়া হচ্ছে। ভিডিও : গবেষণা দল

পণ্যটি ডিজাইন করার জন্য, দলটি প্রয়োজনীয় শক্তি গণনা করার জন্য প্রকৃত রোগীদের উপর নির্ভর করেছিল। দলটি প্রতিটি ধরণের রোগের জন্য চিকিৎসা প্রোটোকল তৈরির বিষয়ে পরামর্শ দেওয়ার জন্য হাত ও পুনর্বাসন ডাক্তারদের সাহায্যও চেয়েছিল। এটি রোগীর জন্য সঠিক ব্যায়ামের নিয়মের সাথে পণ্যটিকে প্রোগ্রাম করতে সহায়তা করেছিল।

ব্যবহারের সময়, ব্যবহারকারী ডিভাইসটি হাতে পরবেন, আঙুলের ডগা ঠিক করার জন্য রাবার ফ্যাব্রিকের স্ট্র্যাপ ব্যবহার করবেন। ডিভাইসটিতে ব্যায়ামের ফাংশন সহ একটি সমন্বিত বোতাম কন্ট্রোলার রয়েছে। ব্যবহারকারী প্রতিটি পর্যায়ের চিকিৎসা পদ্ধতি অনুসারে পৃথক মোড সেট আপ করেন যেমন স্ট্রেচিং, গ্রিপিং, প্রতিটি আঙুল অনুশীলন... যাতে রোগী সহজেই এটি ব্যবহার করতে পারেন।

প্রযোজ্যতা মূল্যায়ন করার জন্য, দলটি বিন ডুওং -এর একটি হাসপাতালের রোগীদের উপর এটি পরীক্ষা করে। রোগীরা হাতের নমন এবং প্রসারণকে সমর্থন করার জন্য একটি রোবট ব্যবহার করেছিলেন, যা হাত থেকে মস্তিষ্কে প্রতিক্রিয়া তৈরি করতে সহায়তা করেছিল। এক মাস চিকিৎসার পর, দিনে দুবার, প্রতিবার এক ঘন্টা প্রশিক্ষণের স্তরের সাথে, রোগী তার আঙ্গুলগুলি হালকাভাবে নাড়াচাড়া করতে সক্ষম হন, যার পুনরুদ্ধারের হার প্রায় 30%। পরের মাসে, রোগী দ্রুত প্রশিক্ষণের তীব্রতার সাথে প্রশিক্ষণের ফ্রিকোয়েন্সি দিনে চারবার বৃদ্ধি করেন, যার ফলে পুনরুদ্ধারের হার 60-70% এ পৌঁছে যায়। তৃতীয় মাসের মধ্যে, রোগী 100 গ্রাম ওজনের একটি জিনিস ধরে রাখতে এবং জল পান করার জন্য একটি কাপ ধরে রাখতে পারেন।

টিমের ডিভাইস ব্যবহারের পর রোগীরা একটি গ্লাস ধরে পানি পান করতে পারেন। ছবি: এনভিসিসি

বিন নগুয়েনের মতে, পণ্যটির সীমাবদ্ধতা হল ট্রান্সমিশনের যান্ত্রিক নকশা সর্বোত্তম নয়, এখনও ভারী, এবং ব্যবহারে অসুবিধা সৃষ্টি করতে পারে। এছাড়াও, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি কম্পিউটারেও পরিচালনা করতে হবে এবং আরও সুবিধার জন্য ফোন অ্যাপের মাধ্যমে কোনও নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন নেই।

অদূর ভবিষ্যতে, এই গ্রুপটি এমন একটি কম্প্যাক্ট পণ্য তৈরির পরিকল্পনা করছে যা কেবল হাতের ব্যায়ামই নয়, শরীরের অন্যান্য অংশেরও ব্যায়াম করবে। এটি রোগীদের দ্রুত আরোগ্য লাভের জন্য চিকিৎসা পরিকল্পনা তৈরির জন্য গুরুত্বপূর্ণ তথ্য সংগ্রহ করতে ডাক্তারদের সাহায্য করবে।

নভেম্বর মাসে হো চি মিন সিটি হাই-টেক পার্কের হাই-টেক বিজনেস ইনকিউবেটর কর্তৃক আয়োজিত স্মার্ট সিটি বিল্ডিং ইনিশিয়েটিভ প্রতিযোগিতায় একজন গ্রুপ সদস্যের প্রতিনিধি তৃতীয় পুরস্কার পেয়েছেন। ছবি: SHTP-IC

হো চি মিন সিটি হাই-টেক পার্কের হাই-টেক বিজনেস ইনকিউবেটরের ডেপুটি ডিরেক্টর মিঃ কোয়াচ আন সেন মূল্যায়ন করেছেন যে গ্রুপের পণ্যগুলি প্রযুক্তিতে উচ্চ বিনিয়োগ এবং স্ট্রোক রোগীদের ক্ষেত্রে প্রয়োগের সম্ভাবনা প্রদর্শন করে, যা সাম্প্রতিক বছরগুলিতে বৃদ্ধির লক্ষণ দেখাচ্ছে। যাইহোক, বাজারে প্রবেশের জন্য, প্রযুক্তির অপ্টিমাইজেশন এবং রোগীদের উপর বৃহৎ পরিসরে পরীক্ষার একটি প্রক্রিয়া থাকা প্রয়োজন যাতে এর কার্যকারিতা মূল্যায়ন করা যায়।

মিঃ সেন বলেন যে ইনকিউবেটর ইনকিউবেশন প্রোগ্রামে অংশগ্রহণের জন্য প্রকল্পগুলি আনার কথা বিবেচনা করবে যাতে সম্পদের সহায়তা করা যায় যাতে পণ্যগুলি প্রযুক্তির উন্নতি অব্যাহত রাখতে পারে এবং আগামী সময়ে বাজারে পৌঁছাতে পারে।

হা আন

উৎস লিঙ্ক: https://vnexpress.net/sinh-vien-che-tao-tay-robot-cho-nguoi-sau-tai-bien-4685584.html