„Šokující“ výkon

Ve svém nejnovějším vystoupení předvedl 1,8 m vysoký a 150 kg vážící humanoidní robot Atlas své vynikající schopnosti, když se dokázal plazit, běhat, kutálet se, provádět rolovací skok a dokonce i kompletní salto.

Atlas robot.png
Robot Atlas od společnosti Boston Dynamics se dokáže plazit, běhat, kutálet se, skákat s kotoulem a dokonce i udělat salto. Foto: Techradar

Sekvence pohybů byla tak šokující, že si diváci kladli otázku, zda video nebylo zrychleno, aby vypadalo plynulejší. Zástupce společnosti Boston Dynamics však potvrdil, že video bylo natočeno normální rychlostí.

Tato demonstrace ukazuje, že průmysl humanoidních robotů se nachází v klíčovém bodě zlomu.

Předchozí hydraulický Atlas uměl dělat salta a parkour, ale nebyl úplně humanoidní. Elektrický Atlas je jiný – jeho tělesná stavba se mnohem více podobá lidské. I když hlava nemá skutečný obličej, stále je to jasně hlava s téměř dokonalými proporcemi, a to i přes svou hmotnost 150 kg.

Zdroj videa: Boston Dynamics

Jinými slovy, Atlas čím dál víc vypadá jako C-3PO – slavná humanoidní robotická postava ze série Star Wars.

V současné době se mnoho společností účastní závodu ve vývoji humanoidních robotů, včetně Tesly (Optimus), Figure AI (Figure 01), x1 (Neo Gama) a Unitree (Unitree G1). S výjimkou G1 většina těchto robotů není z hlediska mobility příliš přesvědčivá. Jejich pohyby jsou stále nesouvislé, trhavé a mají pauzy mezi akcemi, zatímco lidé provádějí pohyby plynule.

Společnost Atlas se díky desetiletím zkušeností společnosti Boston Dynamics s robotikou a podpoře výkonných procesorových čipů a modelů platforem od společnosti Nvidia jasně prosadila.

Nicméně, Unitree – robotická společnost z Číny – je také silným konkurentem. Unitree G1 je vysoce ceněn pro svou rovnováhu mezi cenou a výkonem, vhodný pro segment střední třídy, i když stále nedosahuje dokonalosti Atlasu ani praktičnosti Figure 02.

Tesla se mezitím zaměřuje na vývoj nízkonákladových humanoidních robotů pro výrobu i domácí použití. Optimus Gen-2, který má být uveden na trh v roce 2023, dokáže chodit, uchopovat předměty a vykonávat jednoduché úkoly s cílem masové výroby v letech 2025–2026. Figure AI klade důraz na flexibilní mobilitu s 16kloubovýma rukama pro přesné nakládání a vykládání komponentů a vysoce praktické využití.

Humanoidní roboti postupně přecházejí z demonstrační fáze do praktických aplikací v průmyslové (výroba automobilů, skladování), lékařské (péče o seniory) a domácí (pomoc v domácnosti). Integrace umělé inteligence, zejména posilovacího učení a rozsáhlých jazykových modelů, umožňuje robotům nejen provádět příkazy, ale také se učit a přizpůsobovat se prostředí.

Společnost Boston Dynamics byla jednou z prvních společností, které přijaly projekt GROOT od společnosti Nvidia. Nyní rozšířila svou spolupráci o využití technologických platforem mnoha předních světových výrobců čipů, včetně Jetson Thor – výkonné výpočetní platformy a Isaac Lab – vzdělávacího frameworku pro roboty.

Isaac Lab kombinuje simulační technologie Nvidia Isaac Sim a Omniverse k pohonu plně elektrického humanoidního robota Atlas od společnosti Boston Dynamics. Jetson Thor mezitím pracuje s řídicími jednotkami pohybu a manipulace od společnosti Atlas a využívá multimodální umělou inteligenci. Isaac Lab umožňuje robotu Atlas učit se ve virtuálním prostředí před jeho aplikací v reálném světě, což pomáhá robotovi lépe se přizpůsobit nepředvídaným podmínkám a zvýšit bezpečnost při práci s lidmi.

Na vývojářské konferenci GTC 2025 představila společnost Nvidia řadu hardwaru a softwaru nové generace, zejména Isaac GR00T N1 – první model s otevřeným zdrojovým kódem na světě, který umožňuje flexibilní přizpůsobení a urychluje vývoj víceúčelových humanoidních robotů. Mezi robotické společnosti, které mají k GR00T N1 předběžný přístup, patří Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics a NEURA Robotics.

(Podle Techradaru a Wiredu)

Čína dominuje v odvětví humanoidních robotů Podle banky Morgan Stanley Čína vede na Západě v počtu společností kótovaných na burze zapojených do vývoje humanoidních robotů.