„Vyvinutí“ roboti mohou létat bez lidí

To je nejnovější úspěch Italského technologického institutu (IIT) s iRonCub3 - prvním humanoidním robotem na světě schopným létat s využitím tryskových turbín.

Tento produkt představuje zlomový bod ve výzkumu mobilních robotů pro různé terény, zejména v kontextu záchranných a katastrofických misí, které stále více vyžadují podporu pokročilých technologií.

iRonCub3 je vybaven čtyřmi proudovými motory, z nichž dva jsou na ramenech a dva na zadní straně. Tyto motory dokáží generovat tah více než 1 000 newtonů, což stačí k tomu, aby zvedly tělo robota o hmotnosti 70 kg nad zem. Titanová páteř a žáruvzdorná skořepina chrání robota před výfukovými plyny o teplotě až 800 °C, což zajišťuje jeho bezpečnost během provozu.

Na rozdíl od dronů, které jsou symetrické a stabilní, mají roboti humanoidní tvar s flexibilními končetinami, což způsobuje aerodynamické výkyvy a neustálé změny těžiště.

Aby se s touto výzvou vypořádal tým IIT – ve spolupráci s Milan Polytechnic a Stanfordskou univerzitou – vyvinul systém řízení letu integrovaný s umělou inteligencí, který využívá neuronové sítě trénované ze simulovaných a reálných dat.

Díky tomu si iRonCub3 dokáže upravovat letovou polohu, vyrovnat se s turbulentními proudy vzduchu a během vzletu sekvenčně vypouštět trysky.

Při vývoji tohoto robota byla rovněž aplikována metoda „co-designu“, přičemž byl optimalizován tvar karoserie a poloha uložení motoru pro dosažení co nejvyššího letového výkonu. Pečlivě byla propracována řada simulačních testů, tepelná regulace, senzory tahu a algoritmy pro vzlet a přistání.

Podle Danieleho Pucciho, vedoucího Laboratoře mechanické a umělé inteligence (AMI Lab) na IIT, je cílem konstrukce robota rozšířit jeho schopnosti v drsnějším a nepředvídatelnějším prostředí.

iRonCub lze použít při záchranných misích v oblastech postižených katastrofami, při průzkumu nebezpečného prostředí a autonomní navigaci v uzavřených prostorech se složitými konstrukcemi.

Očekává se, že v blízké budoucnosti bude iRonCub3 pokračovat v testování venku na letišti v Janově, čímž se připraví na další kroky v integraci technologie létajících robotů do reálného života.