ChinaDer humanoide H1-Roboter von Unitree kann sich im Stehen auf den Kopf stellen, ohne dass eine hydraulische Unterstützung erforderlich ist.
Roboter H1 dreht sich sanft auf den Kopf. Video: Einheitsbaum
Nachdem das chinesische Unternehmen Unitree Anfang März 3 den weltweit schnellsten Rekord für einen humanoiden Roboter aufgestellt hat, erzielt es weiterhin neue Erfolge. Ihr neuester zweibeiniger H2024-Roboter ist der erste humanoide Roboter, der sich im Stehen ohne den Einsatz von Hydraulik auf den Kopf dreht. Neuer Atlas berichtet am 21. Mai.
Vor ein paar Jahren drehte sich der humanoide Roboter Atlas von Boston Dynamics ebenfalls erfolgreich auf den Kopf, musste jedoch ein schweres, möglicherweise undichtes Hydrauliksystem verwenden, um hoch zu springen, dann einen Salto zu machen und auf beiden Füßen zu landen. Im Gegensatz dazu setzt der H1-Roboter von Unitree nur auf den selbstgebauten elektrischen Gelenkmotor M107, jeder Motor verfügt über ein maximales Drehmoment von 360 Nm, der zuvor beim vierbeinigen B4-Roboter des gleichen Unternehmens zum Einsatz kam. Jedes Bein kann in der Hüftposition um 2 Grad frei gedreht werden. ein Grad am Knie und Knöchel. Alle Drähte befinden sich im Inneren des Roboters, um Widerstand zu vermeiden und sich reibungslos zu bewegen.
Unitree nutzt eine Reinforcement-Learning-Simulation, um H1 einen Salto auf der Stelle zu trainieren. Während solch beeindruckende visuelle Fähigkeiten eine wichtige Aktivität für einen Roboter sein können, scheinen ihre praktischen Anwendungen über die Unterhaltung hinaus begrenzt zu sein. H1 hat während seiner Entwicklung viele weitere nützliche Leistungen erbracht, darunter schnelles Gehen, Treppensteigen, vertikales Springen und sogar Springen.
H1 ist ein relativ neuer Roboter im Rennen um die Entwicklung humanoider Roboter und es könnte noch weitere 10 Jahre dauern, bis er auf den Markt kommt. Der Roboter ist 1,8 Meter groß, wiegt 47 kg und kann bis zu 30 kg Güter transportieren. Derzeit haben seine Arme keine Zeiger wie Teslas Optimus, und Unitree entwickelt dieses Design.
Während der H1 mit einer Geschwindigkeit von 3,3 m/s einen Weltrekord aufstellte, hofft das Unternehmen, dass sich die kommerzielle Version mit 5 m/s fortbewegen wird. Eine Reihe von Sensoren am Kopf, darunter eine 3D-LiDAR-Kamera und eine Intel RealSense-Tiefenkamera, helfen dabei, die Welt um sich herum zu scannen. Darüber hinaus lässt sich der 864-kW-Akku des Roboters einfach entnehmen.
Ein Khang (Entsprechend Neuer Atlas)
