El robot de combate más rápido del mundo

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El robot chino Qibbot se puede controlar de forma remota con un retraso de respuesta de sólo 12 milisegundos, menos de 1/15 del tiempo que lleva parpadear.

El robot de combate más rápido del mundo — Robot de control remoto Qibbot. Vídeo : *Qibbot*

La empresa Qibo Robot, de la provincia de Shandong, al este de China, desarrolló Qibbot, un robot de un solo brazo controlado a distancia, diseñado para simular los movimientos reales de un boxeador, según informó SCMP el 3 de agosto. El operador de Qibbot puede situarse cerca y controlar sus movimientos como un entrenador fuera del ruedo.

En el video compartido por Qibo, Qibbot demuestra una increíble latencia de respuesta de solo 12 milisegundos, un récord para los sistemas robóticos controlados a distancia. Qibo Robot Company presenta este como el telerobot (robot controlado a distancia) "más rápido del mundo".

El principal desafío técnico de los robots rápidos controlados a distancia no es su propia velocidad, sino su capacidad de reaccionar en relación con las acciones de sus operadores humanos. En situaciones como competiciones deportivas, lucha contra el crimen u operaciones militares , el tiempo de respuesta del robot es extremadamente importante. Incluso el retraso más pequeño puede tener consecuencias importantes.

Según Geng Tao, fundador de Qibo Robot, más del 95% de los robots controlados a distancia en el mundo están diseñados para tareas de velocidad baja o media, con retrasos de respuesta significativos, que a menudo superan los 100 milisegundos.

Qibbot tiene una latencia extremadamente baja, solo 12 milisegundos en operaciones de alta velocidad, menos de 1/15 del tiempo de un abrir y cerrar de ojos, según Geng. Esto significa que el conductor apenas siente el retraso.

Los robots controlados a distancia dependen de muchos factores para optimizar la velocidad y el rendimiento. Para lograr velocidades impresionantes y una latencia ultrabaja, el equipo de Qibbot se centró en resolver desafíos mecánicos y de controlador.

Con el algoritmo de control de Qibbot, Geng y sus colegas utilizaron un nuevo controlador predictivo además del controlador de retroalimentación convencional. Este motor de predicción en tiempo real predice la latencia del sistema y reacciona con antelación, compensando parcialmente la latencia causada por los sistemas mecánicos y los dispositivos de realidad virtual.

En el mundo sólo existen unos pocos robots que logran un control remoto rápido con una latencia extremadamente baja, pero son de tamaño pequeño y los dispositivos de control remoto son muy complejos. Mientras tanto, Qibbot mide 1,9 m de alto con brazos de 1,5 m de largo y la versión de un solo brazo también pesa hasta 140 kg.

El proyecto Qibbot comenzó en 2019 y el equipo tardó tres años en desarrollar el modelo de primera generación. Luego pasaron otro año perfeccionándolo antes de lanzar Qibbot en junio.

El equipo de Geng planea construir una versión mejorada de Qibbot a finales de este año con dos brazos, cada uno con más articulaciones y movimientos más suaves. Creen que los robots de rápido movimiento controlados a distancia tienen aplicaciones potenciales en muchas situaciones de emergencia y peligrosas, como la lucha contra el crimen y las operaciones militares, y pueden mejorar significativamente la eficiencia de la producción.

Thu Thao (según SCMP )

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