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El robot de combate más rápido del mundo.

VnExpressVnExpress04/08/2023


El robot chino Qibbot puede controlarse de forma remota con una latencia de respuesta de tan solo 12 milisegundos, menos de 1/15 del tiempo que tarda un parpadeo.

Robot teledirigido Qibbot. Vídeo : Qibbot

La empresa Qibo Robotics, con sede en la provincia de Shandong, al este de China, ha desarrollado Qibbot, un robot de un solo brazo controlado a distancia, diseñado para imitar los movimientos reales de un boxeador, según informó el SCMP el 3 de agosto. El operador de Qibbot puede situarse cerca y controlar sus acciones como un entrenador fuera del ring.

En un vídeo compartido por Qibo, Qibobot demuestra una increíble latencia de respuesta de tan solo 12 milisegundos, un récord para sistemas robóticos de control remoto. Qibo Robotics lo presenta como el "telerobot más rápido del mundo".

El principal desafío técnico de los robots teledirigidos de alta velocidad no reside en su velocidad en sí, sino en su capacidad de respuesta a las acciones del operador. En situaciones como competiciones deportivas, lucha contra el crimen y operaciones militares , el tiempo de respuesta de un robot es crucial. Incluso el más mínimo retraso puede tener consecuencias importantes.

Según Geng Tao, fundador de Qibo Robot, más del 95% de los robots teledirigidos del mundo están diseñados para tareas de baja o media velocidad, y presentan importantes retrasos en la reacción, que a menudo superan los 100 milisegundos.

Qibbot tiene una latencia extremadamente baja, de tan solo 12 milisegundos durante operaciones de alta velocidad, menos de 1/15 del tiempo que tarda un parpadeo, según Geng. Esto significa que el operador apenas percibe ningún retraso.

Los robots teledirigidos dependen de múltiples factores para optimizar su velocidad y rendimiento. Para lograr una velocidad impresionante y una latencia extremadamente baja, el equipo de expertos de Qibbot se centró en resolver los desafíos mecánicos y de control.

Con el algoritmo de control de Qibbot, Geng y sus colegas utilizaron un novedoso controlador predictivo junto con el controlador reactivo convencional. Esta herramienta predictiva en tiempo real anticipa la latencia del sistema y reacciona con antelación, compensando parcialmente la latencia causada por sistemas mecánicos y dispositivos de realidad virtual.

En todo el mundo, solo unos pocos robots han logrado ser controlados remotamente a alta velocidad con una latencia extremadamente baja, pero son pequeños y sus dispositivos de control remoto son muy complejos. Mientras tanto, Qibbot mide 1,9 metros de altura con un brazo de 1,5 metros de largo, e incluso la versión de un solo brazo pesa hasta 140 kg.

El proyecto Qibbot comenzó en 2019, y el equipo de expertos dedicó tres años al desarrollo del modelo de primera generación. Posteriormente, invirtieron otro año en perfeccionarlo antes de lanzar Qibbot en junio.

El equipo de Geng planea construir una versión mejorada de Qibbot a finales de este año, con dos brazos, cada uno con más articulaciones y movimientos más fluidos. Consideran que los robots de alta velocidad controlados a distancia tienen aplicaciones potenciales en numerosas situaciones de emergencia y peligro, como la lucha contra el crimen y las operaciones militares, y pueden mejorar significativamente la eficiencia de la producción.

Thu Thao (Según SCMP )



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