El robot Qibbot de China puede controlarse remotamente con un retardo de respuesta de tan solo 12 milisegundos, menos de 1/15 del tiempo que se tarda en parpadear.
Robot teledirigido Qibbot. Vídeo : Qibbot
La empresa Qibo Robot Company, ubicada en la provincia de Shandong, al este de China, ha desarrollado Qibbot, un robot monobrazo controlado a distancia diseñado para simular los movimientos reales de un boxeador, según informó el SCMP el 3 de agosto. El operador de Qibbot puede permanecer cerca y controlar sus movimientos como un entrenador fuera del ring.
En un vídeo difundido por Qibo, Qibbot demuestra un increíble tiempo de respuesta de tan solo 12 milisegundos, un récord para sistemas robóticos controlados a distancia. Qibo Robot Company lo presenta como el telerobot (robot controlado a distancia) más rápido del mundo.
El principal desafío técnico de los robots rápidos controlados a distancia no reside en su velocidad, sino en su capacidad de reacción ante las acciones de sus operadores humanos. En situaciones como competiciones deportivas, lucha contra el crimen y operaciones militares , el tiempo de respuesta del robot es crucial. Incluso el más mínimo retraso puede tener graves consecuencias.
Según Geng Tao, fundador de Qibo Robot, más del 95% de los robots controlados a distancia del mundo están diseñados para tareas de baja o media velocidad, con importantes retrasos en la respuesta, que a menudo superan los 100 milisegundos.
Qibbot tiene una latencia extremadamente baja, de tan solo 12 milisegundos en operaciones de alta velocidad, menos de 1/15 del tiempo que se tarda en parpadear, según Geng. Esto significa que es improbable que el operador perciba el retardo.
Los robots controlados a distancia dependen de muchos factores para optimizar su velocidad y rendimiento. Para lograr velocidades impresionantes y una latencia extremadamente baja, el equipo de Qibbot se centró en resolver los desafíos mecánicos y de control.
Con el algoritmo de control de Qibbot, Geng y sus colegas utilizan un nuevo controlador predictivo además del controlador de retroalimentación convencional. Esta herramienta de predicción en tiempo real anticipa la latencia del sistema y reacciona con antelación, compensando parcialmente la latencia introducida por los sistemas mecánicos y los dispositivos de realidad virtual.
Solo un puñado de robots en el mundo han logrado un control remoto rápido con una latencia extremadamente baja, pero son de tamaño reducido y los dispositivos de control remoto son muy complejos. Mientras tanto, Qibbot mide 1,9 m de altura, tiene brazos de 1,5 m de largo y la versión de un solo brazo ya pesa 140 kg.
El proyecto Qibbot comenzó en 2019 y el equipo dedicó tres años al desarrollo del modelo de primera generación. Posteriormente, dedicaron otro año a perfeccionarlo antes de lanzar Qibbot en junio.
El equipo de Geng planea construir una versión mejorada de Qibbot a finales de este año, con dos brazos, cada uno con más articulaciones y movimientos más fluidos. Creen que este robot de control remoto, de rápido movimiento, tiene aplicaciones potenciales en diversas situaciones de emergencia y peligro, como la lucha contra el crimen y las operaciones militares, y podría mejorar significativamente la eficiencia de la producción.
Thu Thao (Según el SCMP )
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