نگاهی دقیق‌تر به «ابَر ربات» که پزشکان را در شهر هوشی مین در طول جراحی سرطان راهنمایی می‌کند.

ربات نسل چهارم Da Vinci Xi با «چشم» سه‌بعدی بزرگنمایی‌کننده خود، به پزشکان شهر هوشی مین در جراحی‌های پیچیده سرطان ریه کمک می‌کند و با دقت به ضایعاتی که تنها چند میلی‌متر در حفره قفسه سینه هستند، دسترسی پیدا می‌کند.

خانم نگوین تی بیچ (۷۳ ساله، شهر هوشی مین) که در اتاق عمل دراز کشیده بود، نتوانست اضطراب و انتظار خود را قبل از انجام عمل جراحی بزرگ سرطان ریه پنهان کند. او با یک ندول ۱۳ میلی‌متری در لوب فوقانی ریه چپ خود، اولین بیماری بود که با استفاده از سیستم رباتیک نسل چهارم داوینچی شی در بیمارستان FV (شهر هوشی مین) تحت عمل جراحی قرار گرفت. او کاملاً به تیم پزشکان و پیشرفته‌ترین سیستم رباتیک جهان اعتماد داشت.

در بخش آماده‌سازی، کل تیم جراحی قبل از کار با سیستم داوینچی شی، یک "تمرین" فنی دقیق انجام می‌دهند. برخلاف جراحی‌های مرسوم، دکتر دانگ دین مین تان، رئیس بخش جراحی قفسه سینه و رئیس مرکز جراحی رباتیک، و همکارانش همه چیز را از محل قرارگیری بازوهای رباتیک گرفته تا فرآیند هماهنگی ابزار، با دقت بررسی می‌کنند. هر سناریو، از درمان ضایعات خوش‌خیم گرفته تا لوبکتومی رادیکال، با جزئیات محاسبه می‌شود تا از عدم وقوع خطا اطمینان حاصل شود.

بلافاصله پس از اینکه بیمار تحت بیهوشی داخل نای تثبیت شد، دکتر تان با دقت از یک قلم مخصوص برای ترسیم نموداری از موقعیت‌های قرارگیری بازوهای رباتیک روی سینه خانم بیچ استفاده کرد. این نقشه‌ها دقیقاً بر اساس تصاویر سی‌تی‌اسکن محاسبه شده بودند، با هدف تعیین «مختصات طلایی» تا بازوهای رباتیک بتوانند به طور مؤثر به تومور دسترسی پیدا کنند.

قبل از جراحی واقعی، دکتر تان فرآیند "اتصال" را انجام می‌دهد و سیستم رباتیک را به بدن بیمار متصل می‌کند. این یک گام حیاتی برای اتصال موفقیت‌آمیز بازوهای رباتیک به لوله‌های ابزار (تروکار) است که از قبل در حفره قفسه سینه قرار گرفته‌اند.

دکتر تان در پنل کنترل مرکزی، کنترل ربات را از طریق سیستم پیچیده‌ای از اهرم‌ها و پدال‌ها آغاز کرد. جراحی با وارد کردن چهار بازوی رباتیک باریک به داخل حفره قفسه سینه از طریق برش‌هایی به کوچکی ۸ میلی‌متر، که به طور قابل توجهی کوچکتر از برش‌های مورد استفاده در جراحی لاپاروسکوپی معمولی است، آغاز شد. بلافاصله، یک سیستم دوربین سه‌بعدی با وضوح بالا، تصاویر را با بزرگنمایی ۱۰ برابر ارسال کرد و جزئیات دقیقی را تا مویرگ‌ها و فیبرهای عضلانی منفرد ارائه داد. این دید فوق واقع‌گرایانه به دکتر تان اجازه داد تا حتی کوچکترین ضایعاتی را که تشخیص آنها با چشم غیرمسلح دشوار است، به وضوح مشاهده کند.

این بازوی رباتیک با توانایی چرخش ۵۴۰ درجه، که بسیار فراتر از دامنه حرکت مچ دست انسان است، برتری مطلق خود را نشان می‌دهد. در فضای تنگ حفره قفسه سینه، ربات به طور نامحسوس از میان دنده‌ها عبور می‌کند تا تنها در ۲۰ دقیقه به اولین ضایعه برسد.

بزرگترین چالش زمانی پیش آمد که تیم مجبور شد ضایعه دوم پنهان در عمق پارانشیم ریه چپ را پیدا کند. این مرحله، استرس‌زاترین مرحله بود و تقریباً یک ساعت طول کشید زیرا تومور بسیار کوچک بود و در موقعیت بسیار دشواری قرار داشت. دکتر تان با مهارت بازوی رباتیک را حرکت داد تا هر لایه نازک از بافت ریه را با نهایت صبر و دقت جدا کند تا نمونه بافت را به دست آورد.

پس از نمونه‌برداری، تیم با اضطراب در اتاق عمل منتظر نتایج بیوپسی بخش منجمد بود تا در مورد مرحله بعدی تصمیم‌گیری کند. هنگامی که نتایج، سرطان ریه سلول غیرکوچک را تأیید کرد، جراحی بلافاصله به سخت‌ترین مرحله منتقل شد: برداشتن لوب فوقانی ریه چپ. این ناحیه به دلیل ساختار آناتومیکی بسیار پیچیده و شبکه متراکم رگ‌های خونی، "ترسناک‌ترین" ناحیه برای جراحان قفسه سینه است. دکتر تان شروع به کنترل ربات برای انجام مراحل کار با لایه‌های رگ‌های خونی کرد.

ربات جراحی داوینچی چندین نسل از جمله استاندارد، اس، سی و نسل چهارم فعلی داوینچی شی را پشت سر گذاشته است که در سال ۲۰۱۴ عرضه شد و هنوز هم یک مدل مدرن در حال گردش در ویتنام و آسیای جنوب شرقی محسوب می‌شود. داوینچی شی با سیستم "چشم" سه‌بعدی بزرگنمایی، بازوی رباتیک انعطاف‌پذیر و فناوری‌های پیشرفته موقعیت‌یابی و پشتیبانی فلورسانس ICG، یک پیشرفت بزرگ در جراحی کم‌تهاجمی را نشان می‌دهد که به جراحان اجازه می‌دهد تا به طور دقیق به ضایعات در حد میلی‌متر دسترسی پیدا کنند. در حال حاضر، سه سیستم رباتیک داوینچی نسل چهارم در بیمارستان‌های بزرگ ویتنام در حال استفاده هستند. کار با این ربات مستلزم آن است که جراحان آموزش‌های دقیق و گواهینامه‌هایی را از سازنده دریافت کنند و همچنین یک دوره جراحی مداوم را برای اطمینان از مهارت و ایمنی بیمار حفظ کنند.

این ربات علاوه بر برداشتن ساده تومور، به جراح در تشریح کامل پنج گروه از غدد لنفاوی واقع در اعماق لوله‌های برونش و رگ‌های خونی اصلی نیز کمک می‌کند. دسترسی دقیق ربات امکان تشریح ملایم و تمیز غدد لنفاوی را فراهم می‌کند و خطر باقی ماندن سلول‌های سرطانی را به حداقل می‌رساند. این یک مزیت قابل توجه جراحی رباتیک در درمان سرطان ریه در مراحل اولیه است که به طور قابل توجهی شانس بهبودی کامل را افزایش می‌دهد.

نکته برجسته نسل چهارم ربات‌ها، منگنه بافتی آنهاست که می‌تواند مانند مفصل دست به صورت انعطاف‌پذیر خم شود. این ابزار به پزشکان اجازه می‌دهد تا به رگ‌های خونی پنهان در پشت ساختارهای حیاتی دسترسی پیدا کنند، برش دهند و خونریزی را فوراً متوقف کنند. در نتیجه، ناحیه جراحی خشک می‌ماند.

در طول این جراحی ۳.۵ ساعته، سیستم رباتیک نسل چهارم با فراهم کردن امکان تغییرات انعطاف‌پذیر در زاویه دید و ابزار دقیق، «زمان از کارافتادگی» را از بین برد. برش‌های کوچک ۸ میلی‌متری نه تنها امکان دستکاری دقیق توسط جراح را فراهم می‌کرد، بلکه آسیب به عصب و بافت نرم بیمار را نیز به حداقل می‌رساند. ترکیب تخصص جراح و فناوری پیشرفته، این جراحی بزرگ را به یک عمل بسیار مؤثر و کم‌تهاجمی تبدیل کرد.

تنها چند ساعت پس از جراحی، خانم بیچ به هوش آمد و توانست به آرامی با بستگانش صحبت کند. درد پس از عمل بسیار کم بود، به دور از آنچه که او از یک جراحی پیچیده قفسه سینه می‌ترسید. تنها سه روز بعد، خانم بیچ با سلامتی کامل از بیمارستان مرخص شد.

منبع: https://znews.vn/can-canh-sieu-robot-dan-duong-bac-si-tphcm-mo-ung-thu-post1619211.html