ژاپن یک ربات دوپای بیوهیبریدی با ارتفاع تنها ۳ سانتیمتر میتواند با انقباض عضلات خود در آب حرکت کند و حتی جهت خود را تغییر دهد.
ربات دو پا در آب راه میرود. ویدئو : Science.org
نیوساینتیست در ۲۶ ژانویه گزارش داد که دانشمندان ژاپنی یک ربات دوپای کوچک ساختهاند که هم بافت ماهیچهای و هم مواد مصنوعی را در خود جای داده است و میتواند با انقباض ماهیچههایش راه برود و جهت خود را تغییر دهد. این تحقیق جدید در مجله Matter منتشر شده است.
برخی از رباتهای بیوهیبریدی که قادر به خزیدن و شنا کردن هستند، با عضلات رشد یافته در آزمایشگاه ساخته شدهاند. با این حال، ربات جدید اولین ربات دوپایی است که میتواند بچرخد و چرخشهای تندی انجام دهد. این ربات این کار را با ارسال برق به یک پا برای انقباض عضله انجام میدهد، در حالی که پای دیگر ثابت میماند. این عضله به عنوان یک محرک بیوهیبریدی عمل میکند - وسیلهای که انرژی الکتریکی را به نیروی مکانیکی تبدیل میکند.
این ربات که فقط ۳ سانتیمتر قد دارد، در حال حاضر نمیتواند به تنهایی در هوا بایستد و یک شناور فومی دارد که به آن کمک میکند در یک مخزن آب بایستد. ماهیچههای آن از سلولهای موش در آزمایشگاه پرورش داده شدهاند.
شوجی تاکوچی، یکی از اعضای تیم در دانشگاه توکیو، گفت: «این فقط تحقیقات اولیه است. ما در مرحلهای نیستیم که بتوانیم از این ربات در هر جایی استفاده کنیم. برای اینکه آن را در هوا به کار بیندازیم، باید بسیاری از مشکلات مرتبط را حل کنیم، اما معتقدیم که میتوانیم با افزایش قدرت عضلات این کار را انجام دهیم.»
این ربات هنوز هم با استانداردهای انسانی بسیار کند است و تنها ۵.۴ میلیمتر در دقیقه حرکت میکند. همچنین با توجه به اینکه هر ۵ ثانیه تحریک الکتریکی دریافت میکند، بیش از یک دقیقه طول میکشد تا ۹۰ درجه بچرخد. برای راه رفتن در هوا به جای آب، این ربات همچنین به یک سیستم تأمین مواد مغذی نیاز دارد تا بافت ماهیچههای خود را زنده نگه دارد.
تاکوچی امیدوار است که این تیم بتواند با بهینهسازی الگوی تحریک الکتریکی و بهبود طراحی، ربات را سریعتر حرکت دهد. او گفت: «گام بعدی با این ربات بیوهیبریدی، توسعه نسخهای با مفاصل و بافت عضلانی اضافی است تا امکان راه رفتن پیچیدهتر را فراهم کند. همچنین برای افزایش قدرت، لازم است عضلات ضخیمی ایجاد شود.»
ویکتوریا وبستر-وود، متخصص دانشگاه کارنگی ملون، گفت: «رباتهای بیوهیبریدی ابزارهای مفیدی برای مطالعه بافت عضلانی مهندسیشده و همچنین برای مطالعه نحوه کنترل محرکهای بیولوژیکی هستند. با بهبود نیروها و کنترل از طریق این نوع تحقیقات، پتانسیل اعمال چنین محرکهایی به رباتهای پیچیدهتر افزایش خواهد یافت.»
پنجشنبه تائو (طبق گفته دانشمند جدید )
لینک منبع






نظر (0)