دانش‌آموزان برای قربانیان سکته مغزی بازوهای رباتیک می‌سازند

گروهی از دانشجویان در شهر هوشی مین یک دست رباتیک ساختند تا به بازیابی عملکرد دست در قربانیان سکته مغزی کمک کنند و مشکلات زندگی روزمره آنها را کاهش دهند.

این محصول که توسط هفت دانشجو از دانشگاه صنعتی شهر هوشی مین ساخته شده است، در مسابقه ابتکار شهر هوشمند (شهر هوشمند دیجی‌ترانس) که در ماه نوامبر برگزار شد، جایزه سوم را از آن خود کرد. این دست رباتیک به بیماران سکته مغزی و افرادی که مشکلات عصبی و اسکلتی عضلانی دارند، کمک می‌کند تا تحرک دست خود را بهبود بخشند.

به گفته تران بین نگوین، مدیر فناوری گروه، دستگاه‌های توانبخشی موجود در بازار عمدتاً حرکات گرفتن دست را تمرین می‌دهند و محصولات زیادی وجود ندارند که بر تمرین انگشتان و بند انگشتان تمرکز کنند.

تیم ارزیابی با تحقیق در بازار دریافت که خرید یک محصول مشابه، بسته به نوع، ۴ تا ۲۰ میلیون دونگ ویتنام هزینه خواهد داشت. این تیم با هدف داشتن محصولی مقرون‌به‌صرفه با برنامه تمرینی متنوع، یک سیستم محرک اسکلت بیرونی با مکانیسم عملکردی مشابه دست انسان ایجاد کرد که به‌طور خودکار با هزینه کم ۶۰۰۰۰۰ تا ۲ میلیون دونگ ویتنام کار می‌کند تا بیماران بتوانند در خانه تمرین کنند.

قاب دست از مواد بیوپلاستیک PLA ساخته شده و با اندازه مفاصل و زوایای خم و راست شدن مشابه دست یک بزرگسال طراحی شده است. عملکرد اصلی مفاصل انگشت، ایجاد زاویه‌ای مناسب برای نقاط بحرانی هنگام تمرین طبق رژیم درمانی برای هر مرحله است و در عین حال اطمینان حاصل می‌شود که انگشتان در طول فرآیند تمرین منحرف یا کج نمی‌شوند.

وقتی دست رباتیک در حال کار است، میل‌لنگ‌ها حرکت را به میله‌های اتصال منتقل می‌کنند تا مکانیزم را به جلو هل دهند و به طور غیرمستقیم بند انگشتان چرخان را برای ایجاد حرکت برای انگشتان فشار می‌دهند. موتورهای سروو در اسکلت ادغام شده‌اند تا حرکات انگشتان را هماهنگ کنند و گرفتن یا تمرین کشش را آسان‌تر کنند.

دست رباتیک، حرکت را به بیماران سکته مغزی بازمی‌گرداند — معرفی بازوی رباتیک فیزیوتراپی تیم. ویدئو : *تیم تحقیقاتی*

برای طراحی این محصول، تیم تحقیقاتی برای محاسبه نیروهای لازم، از بیماران واقعی الگوبرداری کرد. همچنین از پزشکان متخصص دست و توانبخشی برای مشاوره در مورد تدوین پروتکل‌های درمانی برای هر نوع بیماری کمک گرفت. این امر به برنامه‌ریزی محصول با برنامه ورزشی صحیح برای بیمار کمک کرد.

هنگام استفاده، کاربر دستگاه را روی دست خود می‌پوشد و از بندهای پارچه‌ای لاستیکی برای ثابت کردن نوک انگشتان استفاده می‌کند. این دستگاه دارای یک کنترل‌کننده دکمه‌ای یکپارچه با عملکردهای ورزشی است. کاربر می‌تواند حالت‌های جداگانه‌ای را مطابق با رژیم درمانی هر مرحله مانند کشش، گرفتن، تمرین هر انگشت و ... تنظیم کند تا بیمار بتواند به راحتی از آن استفاده کند.

برای ارزیابی قابلیت اجرا، تیم تحقیقاتی آن را روی بیماران بیمارستانی در بین دونگ آزمایش کرد. بیماران از یک ربات برای پشتیبانی از خم و راست شدن دست استفاده کردند که به ایجاد بازخورد از دست به مغز کمک می‌کرد. با سطح تمرین دو بار در روز، هر بار یک ساعت، پس از یک ماه درمان، بیمار توانست انگشتان خود را به آرامی حرکت دهد و میزان بهبودی حدود 30٪ بود. ماه بعد، بیمار تعداد دفعات تمرین را به چهار بار در روز با شدت تمرین سریع‌تر افزایش داد و میزان بهبودی را به 60 تا 70٪ رساند. تا ماه سوم، بیمار می‌توانست یک شیء به وزن 100 گرم را در دست بگیرد و یک فنجان را برای نوشیدن آب در دست بگیرد.

بیماران می‌توانند پس از استفاده از دستگاه تیم، لیوان را در دست گرفته و آب بنوشند. عکس: NVCC — بیماران می‌توانند پس از استفاده از دستگاه تیم، لیوان را در دست گرفته و آب بنوشند. عکس: *NVCC*

به گفته بین نگوین، محدودیت این محصول این است که طراحی مکانیکی گیربکس بهینه نیست، هنوز حجیم است و می‌تواند استفاده از آن را دشوار کند. علاوه بر این، سیستم کنترل نیز باید روی رایانه کار کند و برای راحتی بیشتر، هیچ برنامه کنترلی از طریق برنامه تلفن وجود ندارد.

در آینده نزدیک، این گروه قصد دارد یک محصول جمع و جور ایجاد کند که نه تنها دست‌ها، بلکه سایر قسمت‌های بدن را نیز ورزش می‌دهد. این به پزشکان کمک می‌کند تا داده‌های مهمی را برای تدوین برنامه‌های درمانی برای بهبودی سریع‌تر بیماران جمع‌آوری کنند.

نماینده یکی از اعضای گروه، جایزه سوم را در مسابقه ابتکار ساخت شهر هوشمند که توسط مرکز رشد کسب و کارهای فناوری پیشرفته، پارک فناوری پیشرفته شهر هوشی مین در ماه نوامبر برگزار شد، دریافت کرد. عکس: SHTP-IC — نماینده یکی از اعضای گروه، جایزه سوم را در مسابقه ابتکار ساخت شهر هوشمند که توسط مرکز رشد کسب و کارهای فناوری پیشرفته، پارک فناوری پیشرفته شهر هوشی مین در ماه نوامبر برگزار شد، دریافت کرد. عکس: *SHTP-IC*

آقای کواچ آنه سن، معاون مدیر مرکز رشد کسب و کارهای فناوری پیشرفته، پارک فناوری پیشرفته شهر هوشی مین، ارزیابی کرد که محصولات این گروه نشان‌دهنده سرمایه‌گذاری بالا در فناوری و پتانسیل کاربرد در بیماران سکته مغزی است که در سال‌های اخیر نشانه‌هایی از افزایش آن دیده شده است. با این حال، برای ورود یک محصول به بازار، لازم است فرآیندی برای بهینه‌سازی فناوری و آزمایش آن روی مقیاس وسیعی از بیماران برای ارزیابی اثربخشی آن انجام شود.

آقای سن گفت که این مرکز رشد، مشارکت پروژه‌هایی را در برنامه رشد و توسعه در نظر خواهد گرفت تا از منابع پشتیبانی کند و محصولات بتوانند به بهبود فناوری خود ادامه دهند و در آینده به بازار برسند.

ها آن

لینک منبع