Un robot humanoïde chinois « imite » l'étirement comme un humain

Le robot CL-3 s'est levé et s'est étiré. Photo : LimX Dynamics .

LimX Dynamics, une société technologique basée à Shenzhen, en Chine, fait sensation sur les réseaux sociaux lorsqu'elle a publié une nouvelle vidéo présentant les capacités de son robot humanoïde le plus avancé, CL-3.

Dans la vidéo, le CL-3 est vu dans un environnement de bureau, debout devant un bureau. Il effectue ensuite rapidement une série de mouvements d'échauffement, comme lever les bras pour « s'étirer » et bouger sa tête de haut en bas, d'un côté à l'autre.

De plus, il effectue également d'autres actions telles que ramener ses bras vers sa poitrine et faire pivoter ses hanches d'un côté à l'autre. Vers la fin de la vidéo, CL-3 effectue également d'autres actions telles que balancer ses bras, se pencher sur le côté et croiser ses bras.

Comme les vidéos précédentes, cette nouvelle séquence montre le CL-3 se déplaçant en douceur et de manière réaliste, basé sur de vrais mouvements humains. Ce robot représente une avancée significative par rapport à ses prédécesseurs, le CL-1 et le CL-2, avec une mobilité, une dextérité et un mouvement améliorés, semblables à ceux de l'homme.

Selon Interesting Engineering , le CL-3 mesure environ 164 cm de haut et possède 29 à 52 degrés de liberté (DoF), ce qui suggère une structure hautement articulée qui permet des mouvements complexes. L’une des caractéristiques mécaniques exceptionnelles de ce robot est la conception de l’actionneur creux, avec des actionneurs à haute densité de couple, permettant un équilibre complet du corps et une large gamme de mouvements.

Comme ses prédécesseurs, le CL-3 dispose de capteurs intégrés et d'algorithmes d'IA qui permettent la reconnaissance du terrain en temps réel, aidant le robot à naviguer de manière autonome dans des environnements complexes. Le CL-3 intègrerait un contrôle de mouvement et des algorithmes d'IA avancés, lui permettant d'effectuer des tâches nécessitant un niveau élevé de coordination et d'adaptabilité.

Sa conception permet une interaction transparente avec les environnements dynamiques, ce qui le rend adapté à une grande variété d'applications.

Grâce à ses fonctionnalités avancées, le CL-3 devrait jouer un rôle important dans divers domaines, notamment l'industrie. Avec la capacité de naviguer sur des terrains complexes et d’effectuer des tâches dynamiques, ce robot serait un choix idéal pour l’automatisation dans la fabrication et la logistique.

Source : https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-cua-trung-quoc-bat-chuoc-vuon-vai-nhu-con-nguoi-post1553087.html