Des étudiants créent un robot grimpeur et reçoivent des commandes d'entreprises

La nouvelle génération d'étudiants est de plus en plus talentueuse, riche en compétences générales, s'adapte rapidement à la technologie, est confiante dans le travail et est particulièrement créative...

Souhaitant soutenir le personnel de connexion des câbles de télécommunication, un groupe d'étudiants de l'Université d'enseignement technique de Ho Chi Minh-Ville a créé un robot d'escalade au mur et au plafond d'une capacité de charge maximale de 1,7 kg. Le groupe est composé de 3 amis : Truong Quoc Huy, Le Van Duc et Nguyen Dang Truong ; est étudiant en 4ème année à la Faculté de Mécatronique de l'école. Les produits robotisés d'escalade murale aident les employés à connecter les câbles de télécommunication à l'intérieur plus facilement que le câblage manuel.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *Un groupe d'étudiants construit un robot d'escalade*

La conception en caoutchouc à rainures multiples augmente l'adhérence au mur

En quelques touches sur l'écran du téléphone, Quoc Huy a fait grimper le robot au mur, transporter le câble et se déplacer dans tous les coins du sol en douceur, tout comme... Spiderman. « Notre équipe a créé ce produit avec la volonté d'aider le personnel des télécommunications à ne pas perdre de temps à retirer chaque panneau de plafond, économisant ainsi du temps lors du câblage au plafond », confie Huy. Huy a ensuite poursuivi : « Notre groupe a utilisé une imprimante 3D pour concevoir le châssis du robot et l’a terminé en 3 mois. Compact (15 x 15 cm) et pesant environ 0,5 kg, ce robot grimpeur se déplace très facilement sur terrain plat et accidenté, notamment dans les espaces restreints. De plus, le groupe a équipé le robot de lumières pour le déplacer dans des conditions de faible luminosité, d’un moteur de 16 V et d’un courant de 60 A. Le robot peut transporter des objets pesant jusqu’à 1,7 kg et dispose d’une autonomie de 15 minutes. » Quoc Huy a également déclaré qu'au début, le groupe avait étudié et conçu le circuit moteur, installé des caméras de surveillance et construit un programme de contrôle de robot sur les smartphones. « Il y a des composants durs et mous pour assembler le robot que l'équipe ne peut pas trouver ou qui prennent beaucoup de temps à acheter », a déclaré Huy. Selon Quoc Huy, le robot grimpeur est équipé d'un moteur spécialisé utilisé pour les drones de grande puissance. « L'équipe a ajouté un moteur sous le robot pour aider à expulser l'air. Grâce à cela, le robot adhère fermement au mur. Sur les roues mobiles du robot, l'équipe a conçu de nombreuses rainures en caoutchouc pour augmenter sa capacité à adhérer au mur », a expliqué Huy. Quoc Huy a déclaré que la force de préhension du robot est déterminée par la vitesse de rotation du moteur. « L'équipe a également eu du mal à calculer précisément la force de préhension du robot. En effet, une force de préhension faible entraînerait la chute du robot lors de ses déplacements. Une force de préhension trop forte entraînerait des difficultés de déplacement », a expliqué Huy.

Une entreprise de télécommunications souhaite coopérer

L'équipe de Huy a équipé la source d'alimentation d'une batterie au lithium connectée au moteur par un fil externe, contribuant ainsi à réduire le poids du robot. C'est également pour cette raison que le robot est sensible aux problèmes de chute de tension. « Cela signifie qu'après un certain temps, l'alimentation électrique du moteur n'est plus suffisante, ce qui réduit la force de préhension du robot », a déclaré Huy.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *Robot grimpeur mural, câble porteur*

« Le courant fourni au robot est très élevé. Lors d'un déplacement sur une longue distance, plus le fil de connexion est long, plus la résistance est importante, ce qui entraîne des pertes et réduit la puissance du moteur », a expliqué Huy sur la cause de la chute de tension. « Dans un avenir proche, l'équipe développera un programme permettant au robot d'optimiser sa consommation d'énergie en ne fournissant un courant élevé que pendant l'escalade. Lorsque le robot se déplace sur des surfaces planes, il consommera moins d'énergie », a déclaré Huy. En tant qu'instructeur du groupe de fabrication de robots, le Dr Dang Xuan Ba, professeur à la Faculté d'électricité et d'électronique de l'Université d'enseignement technique de Ho Chi Minh-Ville, a déclaré qu'il existe actuellement une société de télécommunications qui souhaite coopérer pour tester le produit avec un prix de commande de près d'un million de VND/robot. Parallèlement, l’équipe repensait le matériel afin que le robot fonctionne selon les programmes disponibles, sans avoir besoin d’un opérateur humain. En plus des applications de routage de câbles, selon le Dr Dang Xuan Ba, les robots peuvent être vendus comme des jouets pour enfants ; ou utilisé pour déplacer, observer et vérifier les problèmes dans des zones petites et difficiles d'accès que les humains ne peuvent pas atteindre. Cependant, le Dr Dang Xuan Ba a déclaré que l'équipe avait besoin de plus de temps pour évaluer la stabilité et la flexibilité des capacités de fonctionnement du robot. De plus, les matériaux du robot doivent être durables, résistants aux chocs et assurer la stabilité du moteur. Parallèlement, l'équipe a dû laisser le robot fonctionner davantage pour optimiser la conception, ajuster la capacité du moteur ainsi que se préparer à d'éventuels incidents, garantissant ainsi la sécurité.

Notre équipe a créé ce produit avec le désir d'aider le personnel des télécommunications à ne pas perdre de temps à retirer chaque panneau de plafond, économisant ainsi du temps lors du câblage au plafond.

Truong Quoc Huy, étudiant à l'Université d'enseignement technique de Hô-Chi-Minh-Ville

Thanhnien.vn

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