Simulation d'une voiture autonome en action dans le projet Chrono (Photo : Science Alert).
Cette découverte promet de changer la façon dont les robots d’exploration spatiale seront conçus à l’avenir.
Depuis plus d’un demi-siècle, depuis le lancement du premier rover extraterrestre en 1970, l’humanité n’a cessé d’améliorer la technologie d’exploration spatiale.
Cependant, même les rovers les plus avancés de la NASA ont rencontré à plusieurs reprises des problèmes qui ont entraîné le blocage de leurs roues dans le sable mou de la planète, perturbant ainsi leurs missions.
Le rover martien Spirit en est un parfait exemple. Il s'est enlisé en 2009 et n'a pas bougé depuis. La cause exacte du problème n'a été déterminée que récemment.
Selon Dan Negrut, ingénieur en mécanique à l'Université du Wisconsin-Madison (États-Unis), le problème réside dans le fait que les ingénieurs précédents n'ont pris en compte que l'impact de la gravité sur le rover, sans analyser complètement l'impact de la faible gravité sur la surface sablonneuse des corps célestes.
Dans les environnements de Mars ou de la Lune, la faible gravité rend la poussière et le sable planétaires beaucoup plus lâches, plus mous et plus faciles à déplacer que sur Terre, réduisant considérablement la traction et augmentant le risque de rester coincé.
Entre-temps, les tests au sol précédents utilisant un sol simulé n’ont pas réussi à reproduire correctement le comportement du sable dans des conditions de gravité extraterrestre, ce qui a entraîné des défauts de conception.
La roue du rover Opportunity s'est coincée dans le sable sur Mars (Photo : NASA).
Pour résoudre ce problème, l'équipe a utilisé des simulations physiques dans le cadre d'un projet appelé Chrono, afin de comparer les résultats avec des tests sur sable en conditions réelles. Les résultats ont montré une nette différence : pour la même voiture, mais dans un environnement à faible gravité, le sable était plus perturbé, déstabilisant et rendant la poussée des roues beaucoup plus difficile.
Cette découverte est considérée comme la pièce manquante pour améliorer la conception des robots d'exploration spatiale. En intégrant l'effet gravitationnel du sable au modèle d'essai, les ingénieurs peuvent prédire la mobilité avec plus de précision, réduire le risque d'enlisement du véhicule et réduire les coûts de mission.
« Il s’agit d’une démonstration claire de la valeur de la simulation basée sur la physique pour résoudre les défis d’ingénierie du monde réel », a souligné Dan Negrut.
Grâce à cette nouvelle compréhension, les futures missions d’exploration spatiale seront équipées de rovers plus durables et mieux adaptés au terrain difficile des planètes, contribuant ainsi à élargir la capacité d’exploration et de collecte de données scientifiques .
Source : https://dantri.com.vn/khoa-hoc/vi-sao-xe-tu-hanh-toi-tan-van-ket-banh-tren-sao-hoa-mat-trang-20250811081247437.htm
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