רובוטים בעלי ארבע רגליים משחקים בדמינטון עם בני אדם.
צוות מומחים ב-ETH ציריך הדגים רובוט בעל ארבע רגליים, המופעל על ידי בינה מלאכותית, המסוגל לשחק בדמינטון באופן אוטומטי נגד יריב אנושי.
Báo Khoa học và Đời sống•07/06/2025
בדמינטון הוא ספורט הדומה לטניס, ההבדל העיקרי הוא השימוש בכדור נוצה במקום בכדור טניס. המטרה זהה: לחבוט בכדור הנוצה מעל הרשת הממוקמת במרכז המגרש, שם ממתין היריב. צילום: @Badminton HQ. משחק בדמינטון דורש עבודת רגליים מיומנת כדי להגיע במהירות לתנוחה הרצויה, וזריזות של הזרועות והידיים כדי לחבוט במדויק בכדור הנוצה ולשלוח אותו מעל הרשת למיקום הרצוי. לכן, אספקת יכולות כאלה לרובוטים דורשת התקדמות טכנולוגית מסוימת. צילום: @Colchester Leisure World.
לאחרונה, צוות חוקרי רובוטיקה במעבדת מערכות הרובוטיקה של המכון הטכנולוגי הפדרלי השוויצרי (ETH ציריך) תכנן, בנה ובדק רובוט בעל ארבע רגליים המסוגל לשחק בדמינטון עם בני אדם, בשם ANYmal-D. צילום: @ETH Zurich. כדי להעניק לרובוט ANYmal-D את הזריזות הדרושה לספורט זה, החוקרים ציידו אותו במצלמת סטריאו ובזרוע ניידת שנועדה להניף מחבט בדמינטון. צילום: @ETH Zurich. צוות המומחים סיפק לרובוט גם בקר המבוסס על טכנולוגיית למידת מכונה משופרת באמצעות בינה מלאכותית, כדי לאפשר לו למקם את עצמו ולהגיב כראוי למנוחת הבדמינטון, וכן לסייע לרובוט לעקוב במדויק אחר מסלול הטיסה של הנוסע, לחזות את מסלולו ולנוע על המגרש כדי לחסום ולהחזיר חבטות. צילום: @ETH Zurich.
בדיקות הראו שתהליך האימון עבור הרובוט ANYmal-D היה יעיל למדי. צילום: @ETH Zurich. הרובוט יכול לנוע בזירה בצורה טובה למדי ולקיים דו-קרבות עם שחקנים עד 10 מכות רצופות. צילום: @ETH Zurich. צוות המחקר בדק את הרובוט עם שחקנים אנושיים וגילה שהוא מסוגל לנוע על המגרש ולהחזיר את הכדור במהירויות ובזוויות שונות. צילום: @ETH Zurich.
למרות שרובוט ה-ANYmal-D ביצע ביצועים טובים בהדגמות הניסוי הללו, הוא התקשה בזריקות מהירות או חזקות, כמו למשל חבטה חזקה של כדור נוצה לבדמינטון. צילום: @ETH Zurich. על פי צוות המחקר, הדבר נובע ממגבלות ביכולות הקוגניטיביות של חומרת מצלמת הסטריאו ומהירות המפעיל, אשר ידרוש שדרוגים והתאמות נוספות בעתיד. צילום: @ETH Zurich.
אנו מזמינים את קוראינו לצפות בסרטון : רובוט דמוי אדם ריאליסטי להחריד - האם הוא "יתפוס" את כס המלכות של האנושות בעתיד? מקור הסרטון: @Top 1 Khám Phá.
תגובה (0)