צוות מומחים ב-ETH ציריך הדגים רובוט בעל ארבע רגליים המופעל על ידי בינה מלאכותית, שיכול לשחק בדמינטון באופן אוטונומי נגד יריבים אנושיים.
Báo Khoa học và Đời sống•07/06/2025
בדמינטון הוא ספורט הדומה לטניס, ההבדל העיקרי הוא השימוש בכדורי נוצה במקום בכדורי טניס. המטרה זהה: לחבוט בכדור הנוצה מעל רשת המוצבת במרכז המגרש אל היריב הממתין. צילום: @Badminton HQ. משחק בדמינטון דורש עבודת רגליים מיומנת כדי להגיע במהירות לתנוחה הרצויה, וזריזות של הזרועות והידיים כדי לחבוט במדויק בכדור הנוצה ולשלוח אותו מעל הרשת לתנוחה הרצויה. לכן, מתן יכולות כאלה לרובוטים דרש כמה שיפורים טכנולוגיים. צילום: @Colchester Leisure World.
לאחרונה, קבוצת חוקרי רובוטיקה במעבדת מערכות הרובוטים של המכון הטכנולוגי הפדרלי השוויצרי (ETH ציריך) תכננה, בנתה ובחנה רובוט בעל ארבע רגליים המסוגל לשחק בדמינטון עם בני אדם, בשם ANYmal-D. צילום: @ETH Zurich. כדי להעניק לרובוט ANYmal-D את הגמישות הדרושה לו כדי לשחק את הספורט, החוקרים ציידו אותו במצלמת סטריאו ובזרוע ניידת שנועדה להניף מחבט בדמינטון. צילום: @ETH Zurich. הצוות גם סיפק לרובוט בקר למידת מכונה משופרת באמצעות בינה מלאכותית המאפשר לו למקם את עצמו ולהגיב כראוי לכנף הנוסעים, כמו גם לעקוב במדויק אחר מסלול הטיסה של הנפת הנחל, לחזות את מסלולה ולנוע ברחבי המגרש כדי לחסום ולהחזיר זריקות. צילום: @ETH Zurich.
בדיקות הראו שתהליך האימון עבור הרובוט ANYmal-D היה יעיל. צילום: @ETH Zurich. הרובוט יכול לנוע במגרש בצורה טובה למדי ולקיים קרבות עם שחקנים עד 10 מכות רצופות. צילום: @ETH Zurich. הצוות בדק את הרובוט עם שחקנים אנושיים ומצא שהוא מסוגל לנוע על פני המגרש ולהחזיר את הכדור במהירויות ובזוויות שונות. צילום: @ETH Zurich.
בעוד שרובוט ה-ANYmal-D ביצע ביצועים טובים בהדגמות הניסוי הללו, הוא התקשה להתמודד עם מכות מהירות או חזקות, כמו חבטה במנוע נוצה. צילום: @ETH Zurich. על פי צוות המחקר, הדבר נובע ממגבלות ביכולות התפיסה של חומרת מצלמת הסטריאו ומהירות המפעילים, אשר יצטרכו לשדרג ולשנות עוד יותר בעתיד. צילום: @ETH Zurich.
קוראים יקרים, אנא צפו בסרטון : מפחיד עם רובוט שנראה כל כך אמיתי ומפחיד - "גוזל" את האנושות בעתיד? מקור הסרטון: @Top 1 Discovery.
תגובה (0)