Robot laboratorium biologi bawah air, yang dirancang untuk meniru gerakan ikan menggunakan sirip ekornya, telah disempurnakan.

Sebuah tim peneliti dari Laboratorium Utama Kontrol Digital dan Rekayasa Sistem, Universitas Teknologi Kota Ho Chi Minh (Universitas Nasional Vietnam Ho Chi Minh City), baru saja menyelesaikan robot bawah air yang menggunakan sistem propulsi biomimetik yang menerapkan mekanisme pergerakan ikan menggunakan sirip ekornya. Hasilnya menunjukkan pendekatan baru, efektif, dan sangat aplikatif untuk survei kelautan, pemantauan lingkungan, dan penelitian lapangan.

Proyek sains dan teknologi "Penelitian, desain, dan fabrikasi sistem propulsi biologis untuk mekanisme pergerakan renang ikan menggunakan sirip ekor memanjang untuk robot bawah air berpemandu untuk aplikasi penelitian kelautan" dipimpin oleh Dr. Duong Van Tu dan merupakan bagian dari Program Pengembangan Fisika untuk periode 2021-2025.

Menurut laporan tersebut, tim berhasil mensimulasikan mekanisme pergerakan khas ikan menggunakan sirip ekornya melalui biomimikri dan membangun robot bawah air menggunakan sistem penggerak ini untuk pengujian dalam kondisi perairan dalam di dunia nyata.

Hasil luar biasa dari misi ini ditunjukkan dalam sistem produk ilmiah yang lengkap, termasuk model 3D yang mensimulasikan pergerakan ikan, program kontrol gerak dan simulasi lintasan 3D, dokumentasi desain dan manual pengoperasian dan pemeliharaan untuk peralatan tersebut, serta laporan tentang hasil pengujian praktis robot bawah air.

Semua produk memenuhi persyaratan terkait kuantitas, volume, dan kualitas sebagaimana diklasifikasikan oleh komite evaluasi.

Ilustrasi.

Yang perlu diperhatikan, tim tersebut mengembangkan serangkaian algoritma kontrol yang mencakup kontrol gerak, kontrol kedalaman, kontrol orientasi, dan pelacakan lintasan, yang dikombinasikan dengan simulasi CFD dan pemodelan kinematik hidrodinamik. Sistem algoritmik ini memungkinkan robot bawah air untuk beroperasi secara stabil dan fleksibel di lingkungan air nyata, memenuhi persyaratan untuk pergerakan, penyelaman dalam, dan pengangkutan muatan yang efisien.

Topik robot bawah air biomimetik yang meniru spesies ikan menawarkan banyak manfaat praktis bagi pembangunan sosial-ekonomi , terutama dalam konteks meningkatnya kebutuhan akan eksploitasi, perlindungan, dan pengelolaan sumber daya laut.

Pertama dan terpenting, penguasaan teknologi robot bawah air dalam negeri secara signifikan mengurangi ketergantungan pada peralatan impor, yang seringkali sangat mahal, sulit dirawat, dan terbatas dalam kustomisasi. Kemampuan untuk merancang dan memproduksi model robot bawah air berkinerja tinggi, rendah kebisingan, dan fleksibel membuka peluang komersialisasi bagi unit penelitian kelautan, lembaga pelatihan, bisnis survei hidrologi, atau organisasi pengelolaan air.

Dari perspektif masyarakat, robot dapat membantu dalam banyak tugas penting seperti pemantauan lingkungan, penilaian kualitas air, pengawasan daerah aliran sungai, inspeksi struktur bawah tanah, waduk, dan infrastruktur pesisir tanpa memerlukan intervensi manusia secara langsung di lingkungan yang berbahaya. Hal ini berkontribusi pada keselamatan kerja dan mengurangi risiko dalam operasi penyelaman manual.

Selain itu, proyek ini membantu melatih sumber daya manusia berkualitas tinggi di bidang robotika bawah air, mekatronika, dan kendali otomatis, sehingga mendorong kemampuan ilmiah dan teknologi dalam negeri. Pengembangan robot biomimetik juga meletakkan dasar untuk perluasan ekosistem teknologi kelautan, mendukung strategi pembangunan ekonomi kelautan yang berkelanjutan.

Pusat Komunikasi Sains dan Teknologi

Sumber: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm