ベトナムの博士が工場の監視用ドローンを開発

ドローンの全体的な動作は、チームが構築した相互接続可能な 4 つのマイクロプロセッサ システムによって制御され、各ボックス内の 2 つの層で保護されているため、天候や環境の影響が制限されます。

シュアン・バ博士によると、研究チームはコンテナの乱流メカニズムを利用してドローンの積載量を推定するアルゴリズムを独自に開発した。乱流パラメータは中央制御装置に送信され、現在の積載量を計算し、適切なエネルギー消費レベルを調整する。これにより、積載量が変化してもドローンは安定して安全に飛行することができる。

「このアルゴリズムを統合することで、ドローンの複雑なセンサーや電気システムが不要になり、システムの柔軟性と安定性が向上し、コストも削減されます」とシュアン・バ博士は述べています。しかし、このアルゴリズムでは適切なパラメータを調整するのに経験と専門知識を持つ人材が必要だと同氏は指摘します。研究チームは、専門家でなくてもパラメータを設定できるよう、アルゴリズムを簡素化することを目指しています。

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