イスラエルのLanius UAV（写真：Forbes）。
イスラエルのベンヤミン・ネタニヤフ首相はハマスを壊滅させると誓い、イスラエル国防軍（IDF）の地上部隊が作戦開始のためガザ地区に進駐した。イスラエルにとって最大の課題の一つは、爆弾、ブービートラップ、待ち伏せ攻撃装置が敷設された狭い通路網である地下トンネルシステムである。
イスラエルは専門の地下部隊を擁しているが、ハマスとの近接戦闘では大きな損害を被る恐れがある。フォーブス誌によると、イスラエル国防軍はトンネルに部隊を派遣する代わりに、無人機による作戦遂行の可能性を検討しているという。
実際、トンネルはUAVの操縦にとって最も困難な地形です。地下構造物には障害物が多く、衝突事故が発生しやすく、プロペラが破損してUAVが使用不能になる可能性があります。
さらに、UAVはナビゲーションにGPSや衛星を利用することが多く、地下の信号は効果がない場合があります。Forbesによると、UAV開発者はこの課題に対処する方法を考案しています。
最初の問題は、衝突防止センサーと保護ケージ内に配置されたプロペラで解決できます。もう1つの問題は、SLAM（Surface Localization and Mapping）技術で解決できます。
SLAMは、人間が見知らぬ建物に入るときに本能的に行う動作と非常によく似ています。つまり、地図がなくても簡単に道順を見つけられるように、その場所の心象を自動的に作り出すのです。SLAMを搭載したUAVは、兵器が進入するエリアの3Dマップを作成し、同時にUAVの位置を正確に特定します。
フォーブスによると、イスラエルはすでに上記の技術を保有している。エルビット・システムズは、ロボットやUAVなどの多数の無人機間で柔軟にデータを共有できるLegion-Xと呼ばれるシステムを開発している。
Legion-X は、屋内および地下で動作するように特別に設計されたデバイス シリーズである Lanius UAV を統合できます。
ラニウスは、捜索能力と攻撃能力を兼ね備えた小型クワッドコプターです。離陸センサーを搭載し、手榴弾大の爆薬を搭載しているため、限られた空間に滞留し、必要に応じて攻撃することが可能な無人航空機です。
エルビット社によれば、Legion-Xシステムに統合されたUAV群は、集団戦闘任務を遂行し、適応的に移動し、意思決定を行い、周囲の環境とインテリジェントに相互作用することができる。
Legion-Xは、車輪型または脚型ロボットを連結してドローンを支援したり、トンネル奥深くの無人機との接続を維持するための通信ポイントとして機能したりすることができます。この組み合わせにより、イスラエルは部隊をトンネル内に派遣することなくハマスに対する秘密作戦を実施でき、人員損失のリスクを軽減できます。
戦略国際問題研究所（CSIS）の専門家、ザカリー・カレンボーン氏は、「トンネル内で戦闘を行うために兵士を送り込むと、多くの場合、長い時間がかかり、甚大な被害をもたらす可能性があります。そのため、無人航空機を偵察・攻撃に動員することで、人間へのリスクを大幅に軽減できるでしょう」とコメントしました。
「エルビット社は、Legion-Xは地下作戦用に設計されていると主張しています。問題は、通信システムと測位システムが地下でどれほどうまく機能するかです」とカレンボーン氏は述べた。
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