12톤짜리 로봇이 자동으로 돌담을 쌓을 수 있다.

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스위스 로봇 HEAP는 첨단 기술을 사용하여 돌덩이와 재활용 가능한 재료를 스캔하고 분류한 다음 자동으로 벽을 쌓습니다.

HEAP 로봇은 재활용 콘크리트와 편마암으로 자립형 벽을 건설합니다. 사진: 마이클 리렌만/사이언스 로보틱스 — HEAP 로봇은 재활용 콘크리트와 편마암으로 자립형 벽을 건설합니다. 사진: *마이클 리렌만/사이언스 로보틱스*

스위스 연방 공과대학(ETH 취리히)의 라이언 루크 존스 교수가 이끄는 연구팀이 천연 및 재활용 재료로 돌담을 쌓을 수 있는 12톤급 자율 로봇을 개발했습니다. 이번 연구 결과는 11월 22일 과학 로봇 공학 저널(Science Robotics) 에 게재되었습니다.

HEAP(Hydraulic Excavator for Automation)라는 이름의 이 로봇은 LiDAR(레이저 기반 원격 감지 기술), 이미지 분할 및 계획 알고리즘과 같은 첨단 기술을 활용합니다. 이를 통해 암석과 콘크리트 블록을 효율적이고 친환경적으로 스캔, 분류 및 적재할 수 있습니다.

새로운 로봇은 두 곳에서 시험을 거쳤습니다. 이 로봇은 현장에서 구할 수 있는 재료만을 사용하여 길이 10미터의 자립형 벽과 길이 65미터의 옹벽을 건설할 수 있었습니다. 또한, 로봇은 자재를 보관하는 3D 디지털 창고를 구축하여 벽이 더 이상 필요하지 않게 되었을 때 자재를 쉽게 재사용하고 재활용할 수 있도록 했습니다.

연구팀은 HEAP가 전 세계 GDP의 10% 이상을 차지하지만 생산성 저하, 폐기물 발생량 증가, 노동력 부족에 시달리는 건설 산업의 과제를 해결하는 데 도움이 될 수 있다고 밝혔습니다. 건설 현장에 로봇을 활용하고, 재활용 자재, 천연 자재, 현지에서 구할 수 있는 자재를 사용하며, 에너지 소비를 줄임으로써 건설 산업은 환경에 미치는 영향을 줄이고 효율성을 높이며 지속가능성을 강화할 수 있습니다.

연구팀은 HEAP가 기존 철근 콘크리트 벽체 시공에 비해 이산화탄소 배출량을 최대 41%까지 줄이는 데 도움이 된다는 사실도 확인했습니다. 또한 이 새로운 로봇이 기계들이 자동으로 작동하고 서로 협력하여 유연하고 적응력 있는 구조물을 만들 수 있는 미래 로봇 건설의 가능성을 보여주는 증거라고 밝혔습니다.

Thu Thao ( Interesting Engineering 에 따르면)

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