12톤 로봇, 자동으로 돌담 쌓는다

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스위스 로봇 HEAP은 첨단 기술을 사용하여 암석과 재활용 재료를 스캔하고 분류한 다음 자동으로 벽을 쌓습니다.

HEAP 로봇이 재활용 콘크리트와 편마암으로 자립형 벽을 쌓는다. 사진: Michael Lyrenmann/Science Robotics — HEAP 로봇이 재활용 콘크리트와 편마암으로 자립형 벽을 쌓는다. 사진: *Michael Lyrenmann/Science Robotics*

스위스 연방공과대학(ETH 취리히)의 라이언 루크 존스 박사가 이끄는 연구팀은 천연 및 재활용 재료로 돌담을 쌓을 수 있는 12톤 무게의 자율 로봇을 개발했습니다. 이 새로운 연구는 11월 22일 사이언스 로보틱스(Science Robotics) 저널에 게재되었습니다.

HEAP(Hydraulic Excavator for Autonomous Purposes)라고 불리는 이 로봇은 LiDAR(레이저 기반 원격 감지), 이미지 분할, 계획 알고리즘과 같은 첨단 기술을 사용합니다. HEAP은 효율적이고 환경 친화적인 방식으로 석재와 콘크리트 블록을 스캔, 분류 및 적재할 수 있습니다.

새로운 로봇은 두 곳에서 시험되었습니다. 현장에서 구할 수 있는 자재만을 사용하여 10미터 길이의 자립형 벽과 65미터 길이의 흙 옹벽을 건설할 수 있었습니다. 또한, 로봇은 자재의 3D 디지털 목록을 생성하여 벽이 더 이상 필요하지 않을 때 쉽게 재사용하고 재활용할 수 있도록 했습니다.

연구팀은 HEAP가 전 세계 GDP의 10% 이상을 차지하지만 낮은 생산성, 높은 폐기물 발생, 그리고 인력 부족으로 어려움을 겪고 있는 건설 산업의 과제를 해결하는 데 도움이 될 수 있다고 밝혔습니다. 로봇을 활용하여 재활용되고 자연스럽고 현지에서 구할 수 있는 재료를 사용하고 에너지 소비를 줄임으로써 건설 산업은 환경에 미치는 영향을 줄이고 효율성을 높이며 지속가능성을 높일 수 있습니다.

연구팀은 또한 HEAP가 기존 철근 콘크리트 벽을 건설하는 방식보다 이산화탄소 배출량을 최대 41%까지 줄인다고 주장합니다. 새로운 로봇은 기계가 자율적이고 협력적으로 작업하여 유연하고 적응력 있는 구조물을 만들어낼 수 있는 로봇 건설의 미래를 보여주는 증거라고 말합니다.

투 타오 ( 흥미로운 엔지니어링 에 따르면)

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