Szwajcarski Robot HEAP wykorzystuje zaawansowaną technologię do skanowania, sortowania skał i materiałów pochodzących z recyklingu, a następnie automatycznego budowania ścian.
Robot HEAP buduje samonośną ścianę z betonu pochodzącego z recyklingu i gnejsu. Zdjęcie: Michael Lyrenmann/Science Robotics
Zespół kierowany przez Ryana Luke'a Johnsa, eksperta ze Szwajcarskiego Federalnego Instytutu Technologii (ETH Zurich), opracował 12-tonowego autonomicznego robota, który potrafi budować kamienne mury z materiałów naturalnych i pochodzących z recyklingu. Wyniki nowych badań opublikowano w czasopiśmie Science Robotics 22 listopada.
Robot o nazwie Hydraulic Excavator for Automation (HEAP) wykorzystuje zaawansowane technologie, takie jak LiDAR (laserowa teledetekcja), segmentacja obrazu i algorytmy planowania. Potrafi skanować, klasyfikować i układać bloki kamienne i betonowe w sposób wydajny i przyjazny dla środowiska.
Nowy robot został przetestowany w dwóch lokalizacjach. Zbudował 10-metrowy, wolnostojący mur oraz 65-metrowy mur oporowy z ziemi, wykorzystując wyłącznie materiały dostępne na miejscu budowy. Robot stworzył również trójwymiarowe archiwum cyfrowe materiałów, ułatwiając ich ponowne wykorzystanie i recykling, gdy mur nie jest już potrzebny.
Zespół badawczy stwierdził, że HEAP może pomóc w rozwiązaniu problemów stojących przed branżą budowlaną, która generuje ponad 10% światowego PKB, ale zmaga się z niską produktywnością, dużą ilością odpadów i niedoborami siły roboczej. Wykorzystując roboty do budowy z materiałów pochodzących z recyklingu, naturalnych i dostępnych lokalnie, przy niskim zużyciu energii, branża mogłaby zmniejszyć swój wpływ na środowisko, zwiększyć wydajność i poprawić zrównoważony rozwój.
Zespół twierdzi również, że HEAP redukuje emisję CO2 nawet o 41% w porównaniu z budową tradycyjnej ściany żelbetowej. Twierdzą, że nowy robot jest dowodem na przyszłość budownictwa robotycznego, w którym maszyny mogą pracować autonomicznie i koordynować się ze sobą, tworząc elastyczne i adaptowalne konstrukcje.
Thu Thao (według Interesting Engineering )
Link źródłowy
Komentarz (0)