Szwajcarski Robot HEAP wykorzystuje zaawansowane technologie do skanowania i sortowania bloków kamiennych i materiałów nadających się do recyklingu, a następnie automatycznie buduje ściany.
Robot HEAP buduje samonośną ścianę z betonu pochodzącego z recyklingu i gnejsu. Zdjęcie: Michael Lyrenmann/Science Robotics
Zespół badawczy pod kierownictwem Ryana Luke'a Johnsa, eksperta ze Szwajcarskiego Federalnego Instytutu Technologii (ETH Zurich), opracował 12-tonowego autonomicznego robota zdolnego do budowania kamiennych murów z materiałów naturalnych i pochodzących z recyklingu. Wyniki nowych badań opublikowano w czasopiśmie „Science Robotics” 22 listopada.
Robot o nazwie Hydraulic Excavator for Automation (HEAP) wykorzystuje zaawansowane technologie, takie jak LiDAR (laserowa technologia teledetekcji), segmentacja obrazu i algorytmy planowania. Potrafi skanować, klasyfikować i układać skały i betonowe bloki w sposób wydajny i przyjazny dla środowiska.
Nowy robot został przetestowany w dwóch lokalizacjach. Zbudował 10-metrowy mur samonośny oraz 65-metrowy mur oporowy, wykorzystując wyłącznie materiały dostępne w tych lokalizacjach. Robot stworzył również cyfrowy magazyn 3D do przechowywania materiałów, ułatwiając ich ponowne wykorzystanie i recykling, gdy mur nie jest już potrzebny.
Zespół badawczy stwierdził, że HEAP może pomóc w rozwiązaniu problemów stojących przed branżą budowlaną, która generuje ponad 10% światowego PKB, ale zmaga się z niską produktywnością, wysokim poziomem odpadów i niedoborami siły roboczej. Wykorzystując roboty w budownictwie, wykorzystując materiały pochodzące z recyklingu, materiały naturalne i lokalnie dostępne, a także zużywając mniej energii, branża budowlana może zmniejszyć swój wpływ na środowisko, zwiększyć wydajność i poprawić zrównoważony rozwój.
Zespół badawczy potwierdził również, że technologia HEAP pozwala zmniejszyć emisję CO2 nawet o 41% w porównaniu z budową tradycyjnej ściany żelbetowej. Stwierdzili, że nowy robot jest dowodem na przyszłość budownictwa robotycznego, w którym maszyny mogą pracować automatycznie i koordynować się ze sobą, tworząc elastyczne i adaptowalne konstrukcje.
Thu Thao (według Interesting Engineering )
Link źródłowy






Komentarz (0)