
Simulare a unei mașini autonome în acțiune în cadrul Proiectului Chrono (Foto: Science Alert).
Această descoperire promite să schimbe modul în care sunt proiectați roboții de explorare spațială în viitor.
Timp de mai bine de o jumătate de secol, de la lansarea primului rover extraterestru în 1970, omenirea a îmbunătățit continuu tehnologia de explorare spațială.
Cu toate acestea, chiar și cele mai avansate rovere ale NASA s-au confruntat în mod repetat cu probleme care au făcut ca roțile lor să se blocheze în nisipul moale al planetei, perturbându-le misiunile.
Un exemplu în acest sens este roverul Spirit de pe Marte. Acesta a rămas blocat în 2009 și nu s-a mai mișcat de atunci. Cauza exactă a acestui lucru a fost determinată abia recent.
Potrivit lui Dan Negrut, inginer mecanic la Universitatea din Wisconsin-Madison (SUA), problema constă în faptul că inginerii anteriori au luat în considerare doar impactul gravitației asupra roverului, fără a analiza pe deplin impactul gravitației reduse asupra suprafeței nisipoase a corpurilor cerești.
În mediile de pe Marte sau de pe Lună, gravitația slabă face ca praful și nisipul planetar să fie mult mai afânate, mai moi și mai ușor de mișcat decât pe Pământ, reducând semnificativ tracțiunea și crescând riscul de blocare.
Între timp, testele anterioare la sol care au folosit sol simulat nu au reușit să reproducă corect comportamentul nisipului în condiții de gravitație extraterestră, ceea ce a dus la defecte de proiectare.

Roata roverului Opportunity s-a blocat în nisipul de pe Marte (Foto: NASA).
Pentru a rezolva această problemă, echipa a folosit simulări fizice într-un proiect numit Chrono, cu scopul de a compara rezultatele cu testele pe nisip din lumea reală. Rezultatele au arătat o diferență clară: aceeași mașină, dar într-un mediu cu gravitație redusă, nisipul era mai mult deranjat, destabilizează și îngreunează mult generarea de tracțiune de către roți.
Descoperirea este considerată piesa lipsă pentru îmbunătățirea designului roboților de explorare spațială. Prin adăugarea efectului gravitațional al nisipului la modelul de testare, inginerii pot prezice mai precis mobilitatea, pot reduce riscul ca vehiculul să rămână blocat și pot economisi la costurile misiunii.
„Aceasta este o demonstrație clară a valorii simulării bazate pe fizică în rezolvarea provocărilor inginerești din lumea reală”, a subliniat Dan Negrut.
Cu această nouă înțelegere, viitoarele misiuni de explorare spațială vor fi echipate cu rovere mai durabile, mai bine adaptate terenului dificil al planetelor, contribuind la extinderea capacității de explorare și colectare a datelor științifice .
Sursă: https://dantri.com.vn/khoa-hoc/vi-sao-xe-tu-hanh-toi-tan-van-ket-banh-tren-sao-hoa-mat-trang-20250811081247437.htm
Comentariu (0)