Производство беспилотных летательных аппаратов, занесенных в Золотую книгу Вьетнама

Рассказывая о теме научной деятельности и процессе производства беспилотных летательных аппаратов, магистр наук Лу Хай Ау (род. в 1976 г.), директор Центра геодезии и картографии (Институт геодезии и картографии - Министерство природных ресурсов и окружающей среды ), иногда задыхался от трудностей и выборов, с которыми ему пришлось столкнуться.

Магистр наук Лу Хай Ау, директор Центра геодезии и картографии (Институт геодезии и картографии Министерства природных ресурсов и окружающей среды).

Проект включён в Золотую книгу творчества Вьетнама 2023 года

После 3 лет реализации исследовательского проекта магистр наук Лу Хай Ау и его коллеги из Центра геодезии и картографии успешно интегрировали систему оборудования IMU и GNSS для сбора данных с использованием технологии виртуальной референцной станции (VRS) на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), что позволило создать крупномасштабные топографические карты.

Кроме того, группа имеет научный продукт, превосходящий по объёму регистрацию по теме, а именно создание множества версий специализированных беспилотных летательных аппаратов, способных летать по маршрутам. Эти специализированные системы полёта используются им и его коллегами на недорогих ручных моделях самолётов.

Проект был награжден Почетной грамотой на церемонии вручения премии «Золотая книга творчества Вьетнама» 2023 года, мероприятии, организованном Постоянным комитетом Центрального комитета Вьетнамского Отечественного фронта совместно с Вьетнамским союзом научно-технических ассоциаций и Министерством науки и технологий .

Магистр наук Лу Хай Ау отметил, что полевая топографическая съемка (картографирование на открытом воздухе) очень опасна, сложна и дорогостояща, особенно в горных и островных районах. Чтобы решить эту проблему, с 2012 года некоторые военные картографические подразделения эффективно применяют сверхлёгкие беспилотные летательные аппараты. Однако импортная техника очень дорогая.

В 2015 году, осознав преимущества использования дронов для геодезической и картографической съемки, молодой человек из Тхайбиня, при поддержке родителей, приобрел в Швейцарии специализированный сверхлегкий дрон за 500 миллионов донгов (в то время гражданские картографические аппараты не импортировались). После некоторого периода эксплуатации он обнаружил, что главным недостатком системы было то, что перед вылетом на съемку требовалось создать группы специалистов для установки и измерения маркеров фотоконтроля в зоне съемки, а также для создания карты. Это значительно снижало ценность системы БПЛА.

Задача группы состояла в поиске оптимального решения для обеспечения точности позиционирования оборудования для импортных БПЛА. Начав исследование, они обнаружили, что всё специализированное зарубежное оборудование было закрытым (чёрный ящик) и не подлежало совершенствованию. Исследовательской группе предстояло усовершенствовать и переоборудовать дешёвую модель самолёта (фюзеляж был взят от модели самолёта с жёстким крылом, взлетала и садилась только на взлётно-посадочной полосе), управляемую вручную, в специализированный самолёт, действующий по заданному маршруту. Одновременно они усовершенствовали самолёт с фиксированным крылом, которому для взлёта и посадки требовалась взлётно-посадочная полоса, в самолёт с вертикальным взлётом и посадкой (взлёт и посадка в любом положении).

«Этот проект получил сертификат за заслуги от «Золотой книги творчества Вьетнама 2023». Это радость, гордость и большой источник вдохновения для меня и моих коллег», — поделился магистр наук.

Магистр наук Лу Хай Ау и его члены реализовали тему.

Замена людей, движение к полной автоматизации

Магистр наук Лу Хай Ау отметил, что беспилотные летательные аппараты обладают множеством преимуществ. Первое из них заключается в том, что они позволяют избежать необходимости непосредственного присутствия человека на месте для сбора данных и создания карт, особенно в высокогорьях, глубоководных районах и загрязненных районах.

«Создание программного обеспечения, которое интегрирует координаты, высоты и углы поворота глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS-IMU) с центром изображения на БПЛА для полной автоматизации процесса создания крупномасштабных топографических карт на основе изображений БПЛА, помогло сократить объем работ по измерению и контролю полевых изображений, которые являются очень сложными и дорогостоящими», — сказал магистр наук Лу Хай Ау.

Ещё одним преимуществом, по словам автора, является стоимость продукта менее 100 миллионов донгов (до 90% ниже, чем у оборудования, закупаемого за рубежом). Это обусловлено тем, что беспилотное оборудование и интегрированное программное обеспечение, обрабатывающее данные с датчиков, могут быть произведены самостоятельно, что снижает затраты.

Раньше дроны, закупаемые за рубежом, стоили очень дорого, и при необходимости ремонта их приходилось отправлять производителю, что было затратно и неудобно. Дроны Мастера Ау и его коллег, произведенные в стране, можно отремонтировать немедленно в случае возникновения проблем.

Кроме того, при посадке на брюхо, примерно после 30 фотополётов, приходится менять обшивку и датчики, что очень дорого. Вертикальный разрез при посадке позволил решить эту проблему.

Что самое важное, процесс был испытан в полевых условиях и внедрен в реальные продукты, без необходимости в пилотном производственном проекте.

В настоящее время существует около 10 различных версий. Самая большая из них — это самолёт с размахом крыльев почти 3 метра и временем полёта 3 часа. Однажды он пролетел над водно-болотными угодьями Донг Тхап Муой в дельте Меконга. В ходе одного из полётов были сделаны фотографии и нанесены на карту 1500 гектаров.

Успехи Мастера Лу Хай Ау в науке во многом обусловлены его матерью.

Чтобы заниматься наукой, надо «гореть»

После окончания Горно-геологического университета по специальности «Геодезия» Лу Хай Ау получил приглашение на работу в зарубежную Геологическую федерацию с зарплатой около 4 миллионов донгов в месяц. В то же время, зарплата в Институте геодезии и картографии составляет 400 000 донгов в месяц. Но в итоге он решил вернуться в институт.

Вспоминая этот период, Мастер Ау не мог скрыть своих эмоций. Этот выбор оказал огромное влияние на его семью. Его родители были чиновниками, работавшими в государственных учреждениях, и понимали трудности и невзгоды учёного, но всё же поддерживали сына в стремлении к мечте. Родители говорили, что после окончания учёбы он должен не зарабатывать деньги, а посвятить себя науке.

«Исследование научных продуктов до регистрации темы порой очень рискованно. Надеюсь, у нового поколения будут лучшие условия для исследований. Однако учёные сами должны «загореться». Ведь если у нас нет потенциала, нет проектов, идей и мы не «рискованные», получить инвестиции будет сложно», — высказал своё мнение магистр Ау.

Дроны, разработанные магистром наук Лу Хай Ау и его исследовательской группой, широко используются в геодезических и картографических подразделениях как в секторе природных ресурсов и окружающей среды, так и за его пределами. Эти устройства используются для измерения и картографирования водно-болотных угодий в рамках проекта Министерства природных ресурсов и окружающей среды.

Продукт используется для обследования, измерения и инвентаризации завода «Формоза» (2017 г.), проекта Министерства строительства. Он используется для обследования, измерения и создания крупномасштабных топографических карт, а также для проектирования и строительства скоростных автомагистралей «Север-Юг» и «Восток-Запад» Министерства транспорта и многих смежных отраслей.

Источник: https://khoahocdoisong.vn/che-tao-thiet-bi-bay-khong-nguoi-lai-ghi-danh-sach-vang-viet-nam-post234590.html