Группа студентов из Хошимина создала роботизированную руку, которая поможет восстановить функцию руки у жертв инсульта, помогая им уменьшить трудности в повседневной жизни.
Продукт, созданный семью студентами Хошиминского промышленного университета, занял третье место на конкурсе инициатив «Умный город» (DigiTrans Smart City), прошедшем в ноябре. Роботизированная рука помогает пациентам с инсультом и людям с проблемами нервной системы и опорно-двигательного аппарата улучшить подвижность рук.
По словам Тран Бинь Нгуена, менеджера по групповым технологиям, реабилитационные устройства, представленные в настоящее время на рынке, в основном тренируют хватательные движения всей руки, и существует не так много продуктов, которые фокусируются на тренировке пальцев и суставов.
Изучив рынок, команда экспертов обнаружила, что аналогичный продукт обойдется в 4–20 миллионов донгов в зависимости от типа. Стремясь создать доступный продукт с разнообразными режимами тренировок, команда создала экзоскелетную приводную систему с рабочим механизмом, аналогичным человеческой руке, работающую автоматически, по низкой цене — от 600 000 до 2 миллионов донгов, чтобы пациенты могли тренироваться дома.
Каркас кисти изготовлен из биопластика PLA и имеет тот же размер суставов и углы сгибания и разгибания, что и у кисти взрослого человека. Основная функция суставов пальцев — создавать угол, подходящий для критических точек при выполнении упражнений в соответствии с программой лечения на каждом этапе, при этом гарантируя отсутствие отклонения или наклона пальцев во время выполнения упражнений.
При работе роботизированной руки кривошипы передают движение шатунам, которые толкают механизм вперёд, косвенно воздействуя на вращающиеся суставы, приводя в движение пальцы. Серводвигатели, встроенные в скелет, синхронизируют движения пальцев, облегчая захват или растягивание.
Представляем роботизированную руку для физиотерапии. Видео : Исследовательская группа
При разработке продукта команда опиралась на данные реальных пациентов для расчета необходимых усилий. Команда также обратилась за помощью к врачам-ортопедам и реабилитологам за консультациями по разработке протоколов лечения для каждого типа заболевания. Это помогло разработчикам точно спланировать программу тренировок для каждого пациента.
При использовании устройство надевается на руку, фиксируя кончики пальцев с помощью резиновых ремешков. Устройство оснащено встроенным кнопочным контроллером с функциями упражнений. Пользователь настраивает отдельные режимы в соответствии с программой лечения на каждом этапе, например, растяжение, захват, тренировка каждого пальца... для удобства использования.
Для оценки применимости метода группа исследователей использовала робота для поддержки сгибания и разгибания руки, что способствовало формированию обратной связи между движением руки и мозгом. При тренировках два раза в день по одному часу после месяца лечения пациент смог слегка двигать пальцами, а скорость восстановления составила около 30%. В следующем месяце пациент увеличил частоту тренировок до четырёх раз в день с более высокой интенсивностью, доведя скорость восстановления до 60–70%. К третьему месяцу пациент мог держать предмет весом 100 граммов и держать чашку, чтобы пить воду.
После использования устройства, разработанного командой, пациенты могут держать стакан и пить воду. Фото: NVCC
По словам Бинь Нгуена, ограничением продукта является неоптимальная механическая конструкция трансмиссии, её громоздкость и сложность использования. Кроме того, управление системой осуществляется с компьютера, а удобное приложение для управления через телефон отсутствует.
В ближайшем будущем группа планирует создать компактный продукт, который будет тренировать не только руки, но и другие части тела. Это поможет врачам собирать важные данные для разработки планов лечения, которые позволят пациентам быстрее восстанавливаться.
Представитель группы получил третью премию на конкурсе инициатив по строительству умного города, организованном в ноябре высокотехнологичным бизнес-инкубатором Парка высоких технологий Хошимина. Фото: SHTP-IC
Г-н Куач Ань Сен, заместитель директора высокотехнологичного бизнес-инкубатора Парка высоких технологий города Хошимин, отметил, что продукция группы демонстрирует высокие инвестиции в технологии и потенциал для применения в лечении пациентов, перенесших инсульт, который в последние годы демонстрирует признаки роста. Однако для выхода продукта на рынок необходимо провести оптимизацию технологии и тестирование на большом количестве пациентов для оценки его эффективности.
Г-н Сен сообщил, что инкубатор рассмотрит возможность привлечения проектов к участию в инкубационной программе для поддержки ресурсов, чтобы продукты могли продолжать совершенствоваться в технологиях и выходить на рынок в будущем.
Ха Ан
Ссылка на источник
Комментарий (0)