หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินฮานอย 30 วัน

30 ngày robot TBM đào hầm ngầm metro Nhổn-ga Hà Nội

NDO - หลังจากการก่อสร้าง 1 เดือน หุ่นยนต์ TBM 1 ชื่อ "Than Toc" ได้ขุดอุโมงค์ใต้ดินของสถานีรถไฟใต้ดินเญิน- ฮานอย ยาว 150 เมตร ปัจจุบัน ตัวเครื่องทั้งหมดซึ่งมีความยาวมากกว่า 100 เมตร ตั้งอยู่ในอุโมงค์ลึกเกือบ 18 เมตร ใต้ถนนคิมมา

หุ่นยนต์เจาะอุโมงค์ตัวแรกชื่อ "ธานตอค" ยังคงทำงานเจาะอย่างขยันขันแข็งและขุดอุโมงค์ยาวกว่า 150 เมตรในโครงการรถไฟในเมืองฮานอยหมายเลข 3 เสร็จเรียบร้อยแล้ว โดยอยู่ใต้ดินลึกเกือบ 20 เมตร

30 วันแห่ง TBM 'ความเร็วสูงพิเศษ' เข้าสู่อุโมงค์ S9

เมื่อเช้าวันที่ 30 กรกฎาคม คณะกรรมการบริหารทางรถไฟในเขตเมืองฮานอยและผู้รับเหมาเริ่มเจาะอุโมงค์โดยใช้เครื่อง TBM เพื่อสร้างเมตรแรกของส่วนใต้ดินของรถไฟฟ้าใต้ดินสายสถานีรถไฟเญิน-ฮานอย

ผู้รับเหมาหลักของโครงการนี้คือบริษัทร่วมทุนฮุนไดและเกลลา (HGU) ผู้รับเหมาที่ขุดเจาะอุโมงค์โดยตรงโดยใช้ TBM คือบริษัท FECON Joint Stock Company ซึ่งเป็นผู้รับเหมาที่มีประสบการณ์ยาวนานในกระบวนการขุดเจาะอุโมงค์ของโครงการรถไฟฟ้ามหานคร โฮจิมินห์ สาย 1 (เบ๊นถั่น - ซั่วเตียน)

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 1

การเจาะอุโมงค์จะทำโดยใช้เครื่อง TBM (Tunnel Boring Machine)

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 2

ขณะนี้หัวเจาะของหุ่นยนต์ TBM1 ชื่อ ธัน โต๊ก กำลังเตรียมเจาะทะลุผนังอุโมงค์สถานี S9

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 3

เครื่องจักร TBM ทั้งสองเครื่องผลิตโดย Herrenkecht (เยอรมนี) มีความยาวมากกว่า 100 เมตร และมีน้ำหนักประมาณ 850 ตัน หุ่นยนต์ขุดทั้งสองเครื่องติดตั้งอยู่บนชั้นสาม ซึ่งเป็นชั้นล่างเช่นกัน สูงจากถนน Kim Ma ประมาณ 20 เมตร ในแนวตั้ง

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 4

หลังจากดำเนินการมา 1 เดือน ตัวถังทั้งหมดของ TBM1 ก็ถูกฝังลึกลงไปในอุโมงค์อย่างสมบูรณ์ ตัวแทนจากหน่วยงานก่อสร้างแจ้งว่า TBM1 ได้ขุดอุโมงค์ได้ลึกถึง 150 เมตร หลังจากดำเนินการมา 30 วัน

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 5

ตำแหน่งของอุโมงค์ (เส้นสีเหลือง) กำลังมุ่งตรงไปยังสถานีรถไฟใต้ดิน S10 (กัตลินห์) การขุดอุโมงค์จะดำเนินไปในเส้นทางที่ถูกต้อง โดยอาศัยระบบสถานีรวมที่ติดตั้งตลอดเส้นทาง ร่วมกับเซ็นเซอร์บนหัวเจาะ (ภาพ: Google Earth)

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 6

หลังจากที่ TBM Than Toc... เปิดถนนแล้ว อุโมงค์รถไฟฟ้าใต้ดินระยะเมตรแรกก็เกิดขึ้น

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 7

ทุกๆ 1.5 เมตร สว่านจะหยุดเพื่อติดตั้งซับในอุโมงค์ แผงซับในจะถูกเคลื่อนย้ายเข้าที่ด้วยแขนหุ่นยนต์

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 8

ภาพระยะใกล้ของผนังอุโมงค์ก่อนที่จะเคลื่อนย้ายเข้าไปในอุโมงค์ลึก

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 9

ขนย้ายแผงผนังอุโมงค์ไปยังตำแหน่งเจาะ

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 10

คนงานดำเนินการขนย้ายแผงผนังอุโมงค์โดยใช้มือหุ่นยนต์

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 11

ภาพระยะใกล้ของเปลือกอุโมงค์บริเวณสถานีรถไฟใต้ดิน S9

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 12

ขณะที่เครื่องเจาะ TBM กำลังเจาะ จะมีการติดตั้งซับในอุโมงค์ ขณะเดียวกัน งานอื่นๆ ของโครงการก็จะเสร็จสมบูรณ์แบบกลิ้ง

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 13

ภาพระยะใกล้ของระบบรางที่ติดตั้งในอุโมงค์สถานีรถไฟใต้ดิน S9

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 14

งานเจาะอุโมงค์ดำเนินการด้วยความระมัดระวังและภายใต้การดูแลอย่างเข้มงวดเพื่อให้แน่ใจถึงความปลอดภัยของงานเหนือพื้นดินและความคืบหน้าที่เสนอ

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 15

คนงานกำลังปฏิบัติหน้าที่อยู่ที่ความลึกเกือบ 20 เมตรจากระดับพื้นดินในวันที่ 30 สิงหาคม พ.ศ. 2567

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 16

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 17

ติดตั้งอุปกรณ์ ณ สถานที่ก่อสร้างอุโมงค์รถไฟฟ้าใต้ดิน สถานีเญิน-ฮานอย

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 18

ปัจจุบัน ตำแหน่งของหัวเจาะ TBM อยู่ใกล้กับผนังอุโมงค์ S9 ประมาณ 150 เมตร หัวเจาะ TBM ทำงานแบบวงจรปิด ขุดด้วยความเร็วสูงสุด 60 มม./นาที ระหว่างการขุด เครื่องจะพ่นสารเคมีปรับสภาพดิน หรือที่เรียกว่า FOAM เข้าที่ด้านหน้าหัวเจาะ เพื่อช่วยทำให้ดินอ่อนตัวลง ป้องกันการยึดติด และช่วยรักษาสมดุลแรงดันที่หน้าขุด

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 19

เจ้าหน้าที่และคนงานผู้รับเหมาฉีดน้ำทำความสะอาดบริเวณใกล้หัวเจาะ

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 20

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 21

มีป้ายเตือนในบริเวณที่กำลังดำเนินการติดตั้ง

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 22

หลังจากขนส่งระบบผนังอุโมงค์ไปยังสถานที่ติดตั้งแล้ว ระบบรถบริการจะมีภารกิจอื่นในการรับตะกอนเพื่อขนส่งออกไปข้างนอก

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 23

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 24

ตะกอนซึ่งส่วนใหญ่เป็นดินเหนียว จะถูกเติมลงในช่องต่างๆ ของยานพาหนะผ่านระบบท่อ ก่อนที่จะถูกขนส่งออกไป

รับประกันความปลอดภัยสูงสุดตลอดกระบวนการก่อสร้าง

เนื่องจากการก่อสร้างจะต้องดำเนินการในความลึกใต้ดินหลายสิบเมตร การรับรองความปลอดภัยในขณะทำงานจึงเป็นสิ่งสำคัญที่สุดเสมอ

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 25

เนื่องจากงานก่อสร้างต้องดำเนินการใต้ดินลึกหลายสิบเมตร ความปลอดภัยในการทำงานจึงเป็นสิ่งสำคัญที่สุดเสมอ ทันทีที่คุณก้าวลงไปยังชั้นใต้ดินชั้นสองของไซต์ก่อสร้าง คุณจะเห็นป้ายบันทึกค่าพารามิเตอร์คุณภาพอากาศในวันนั้น

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 26

บนชั้นสอง มีป้ายต่างๆ ป้ายข้อมูลทางเทคนิค รายชื่อวิศวกรเกือบ 40 คน และสิ่งที่ต้องทราบเมื่อทำงานในอุโมงค์ วางอยู่ในตำแหน่งส่วนกลางเพื่อให้ทุกคนสามารถอ่านได้เมื่อต้องการ

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 27

ชุดช่วยเหลือตัวเองยังตั้งอยู่ตามบริเวณที่ทำงานด้วย

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 28

นี่คือชุดเครื่องมือที่ช่วยให้คนงานปรับปรุงความสามารถในการปกป้องตัวเองในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 29

มีถังดับเพลิงอยู่ตามทางเข้าอุโมงค์

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 30

คนงานต้องเดินไปตามทางเดินแคบๆ พวกเขาต้องปฏิบัติตามกฎระเบียบความปลอดภัย กฎการแต่งกาย และข้อกำหนดเฉพาะอื่นๆ อย่างเคร่งครัด

[ภาพ] หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์ใต้ดินสถานีรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย เป็นเวลา 30 วัน ภาพที่ 31

ในอุโมงค์ที่กำลังขุดอยู่ที่ชั้นใต้ดินชั้นที่ 3 ก็มีการติดตั้งระบบหมุนเวียนอากาศเช่นกัน ท่อสีเหลืองขนาดใหญ่เหนือเพดานจะเชื่อมต่อกันทั่ว เพื่อให้อากาศหมุนเวียนได้