Ho Chi Minh şehrinde kanser ameliyatı sırasında doktorlara rehberlik eden 'süper robota' daha yakından bir bakış.

Dördüncü nesil Da Vinci Xi robotu, 3 boyutlu büyütme özelliğine sahip "gözü" ile Ho Chi Minh şehrindeki doktorlara karmaşık akciğer kanseri ameliyatlarında yardımcı oluyor ve göğüs boşluğundaki sadece birkaç milimetre içindeki lezyonlara hassas bir şekilde erişebiliyor.

Nằm trong phòng tiền phẫu, bà Nguyễn Thị Bích (73 tuổi, TP.HCM) không giấu nổi sự hồi hộp xen lẫn kỳ vọng trước khi bước vào cuộc đại phẫu ung thư phổi. Với nốt mờ 13 mm ở thùy trên phổi trái, bà là bệnh nhân đầu tiên được thực hiện phẫu thuật bằng Robot Da Vinci Xi thế hệ 4 tại Bệnh viện FV (TP.HCM). Sự tin tưởng của bà đặt trọn vào ê-kíp bác sĩ và hệ thống robot hiện đại nhất thế giới hiện nay.

Hazırlık alanında, tüm cerrahi ekip Da Vinci Xi sistemini çalıştırmadan önce titiz bir teknik "prova" gerçekleştirir. Geleneksel cerrahiden farklı olarak, Göğüs Cerrahisi Bölümü Başkanı ve Robotik Cerrahi Merkezi Başkanı Dr. Dang Dinh Minh Thanh ve meslektaşları, robotik kolların yerleştirilmesinden alet koordinasyon sürecine kadar her şeyi titizlikle kontrol eder. İyi huylu lezyonların tedavisinden radikal lobektomiye kadar her senaryo, hata oluşmaması için ayrıntılı olarak hesaplanır.

Hasta endotrakeal anestezi altında stabilize edildikten hemen sonra, Dr. Thanh, Bayan Bich'in göğsüne robotik kolların yerleştirileceği pozisyonların diyagramını titizlikle özel bir kalem kullanarak çizdi. Bu çizimler, robotik kolların tümöre en etkili şekilde erişebilmesi için "altın koordinatları" belirlemeyi amaçlayan, BT görüntülerine dayanarak hassas bir şekilde hesaplanmıştı.

Asıl ameliyattan önce, Dr. Thanh robotik sistemi hastanın vücuduna bağlayarak "yerleştirme" işlemini gerçekleştirir. Bu, robotik kolları göğüs boşluğuna önceden yerleştirilmiş olan alet tüplerine (trokarlara) başarılı bir şekilde bağlamak için çok önemli bir adımdır.

Merkezi kontrol panelinde, Dr. Thanh, gelişmiş bir kol ve pedal sistemi aracılığıyla robotu kontrol etmeye başladı. Ameliyat, geleneksel laparoskopik cerrahide kullanılanlardan önemli ölçüde daha küçük olan 8 mm kadar küçük kesilerden göğüs boşluğuna dört ince robotik kolun yerleştirilmesiyle başladı. Anında, yüksek çözünürlüklü bir 3D kamera sistemi, 10 kat büyütülmüş görüntüler ileterek, tek tek kılcal damarlara ve kas liflerine kadar keskin ayrıntılar sağladı. Bu hiper gerçekçi görüş, Dr. Thanh'ın çıplak gözle tespit edilmesi zor olan en küçük lezyonları bile net bir şekilde gözlemlemesini sağladı.

Robotik kol, insan bileğinin hareket aralığını çok aşan 540 derecelik dönüş kabiliyetiyle mutlak üstünlüğünü sergiliyor. Göğüs boşluğunun dar alanında, robot kaburgalar arasında ustaca manevra yaparak ilk lezyona sadece 20 dakika içinde ulaşıyor.

En büyük zorluk, ekibin sol akciğer parankiminin derinliklerinde gizlenmiş ikinci lezyonu bulması gerektiğinde ortaya çıktı. Tümörün çok küçük olması ve son derece zor bir konumda bulunması nedeniyle bu, yaklaşık bir saat süren en stresli aşamaydı. Dr. Thanh, doku örneğini elde etmek için robotik kolu ustaca kullanarak, akciğer dokusunun her ince katmanını büyük bir sabır ve titizlikle ayırdı.

Örnek alındıktan sonra, ekip ameliyathanede dondurulmuş kesit biyopsisinin sonuçlarını endişeyle bekleyerek bir sonraki adımı belirledi. Sonuçlar küçük hücreli olmayan akciğer kanserini doğrulayınca, ameliyat hemen en zor aşamaya geçti: sol akciğerin üst lobunun çıkarılması. Bu, son derece karmaşık anatomik yapısı ve yoğun kan damarı ağı nedeniyle göğüs cerrahları için en "korkutucu" bölgedir. Dr. Thanh, kan damarı katmanlarını işlemek için robotu kontrol etmeye başladı.

Da Vinci cerrahi robotu, Standard, S, Si ve 2014 yılında piyasaya sürülen ve Vietnam ile Güneydoğu Asya'da hala modern bir model olarak kabul edilen mevcut 4. nesil Da Vinci Xi de dahil olmak üzere birçok geliştirme aşamasından geçmiştir. Büyütücü 3D "göz" sistemi, esnek robotik kolu ve gelişmiş konumlandırma ve ICG floresans destek teknolojileriyle Da Vinci Xi, minimal invaziv cerrahide büyük bir atılımı temsil ederek cerrahların lezyonlara milimetre hassasiyetinde erişmesine olanak tanır. Şu anda Vietnam'daki büyük hastanelerde üç adet 4. nesil Da Vinci robotik sistemi kullanılmaktadır. Robotu çalıştırmak, cerrahların üreticiden titiz bir eğitim ve sertifikasyon almasını ve beceri ve hasta güvenliğini sağlamak için tutarlı bir cerrahi sıklığını korumasını gerektirir.

Robot, tümörü çıkarmakla kalmayıp, cerraha bronş tüplerinin ve ana kan damarlarının yakınında derinlerde bulunan beş grup lenf düğümünün detaylı bir şekilde diseksiyonunda da yardımcı olur. Robotun hassas erişimi, lenf düğümlerinin nazik ve temiz bir şekilde diseksiyonuna olanak tanıyarak, kalan kanser hücreleri riskini en aza indirir. Bu, erken evre akciğer kanseri tedavisinde robotik cerrahinin önemli bir avantajıdır ve tam iyileşme şansını önemli ölçüde artırır.

Dördüncü nesil robotların en önemli özelliği, el eklemi gibi esnek bir şekilde bükülebilen doku zımbasıdır. Bu alet, doktorların hayati yapıların arkasında gizlenmiş kan damarlarına ulaşmasını, kanamayı anında kesmesini ve durdurmasını sağlar. Sonuç olarak, ameliyat alanı kuru kalır.

3,5 saat süren ameliyat boyunca, dördüncü nesil robotik sistem, görüş açısı ve aletlerde esnek değişikliklere olanak tanıyarak "işlem kesintisi"ni ortadan kaldırdı. 8 mm'lik küçük kesiler, cerrahın hassas manipülasyon yapmasını sağlamakla kalmadı, aynı zamanda hastanın sinir ve yumuşak doku hasarını da en aza indirdi. Cerrahın uzmanlığı ve en son teknolojinin birleşimi, bu büyük ameliyatı son derece etkili, minimal invaziv bir işleme dönüştürdü.

Ameliyattan sadece birkaç saat sonra Bayan Bich uyandı ve akrabalarıyla nazikçe sohbet edebildi. Ameliyat sonrası ağrı, karmaşık bir göğüs ameliyatı konusunda korktuğunun aksine, minimal düzeydeydi. Sadece üç gün sonra Bayan Bich, tamamen stabil bir sağlık durumunda hastaneden taburcu edildi.

Kaynak: https://znews.vn/can-canh-sieu-robot-dan-duong-bac-si-tphcm-mo-ung-thu-post1619211.html